一种具有探测功能的自主飞行无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有探测功能的自主飞行无人机，包括无人机主体、微型水泵、水质分析探头和电磁阀，所述无人机主体下方的前后两侧皆设置有气囊，所述无人机主体内部左侧的顶部开设有检测仓，所述无人机主体右侧内壁的顶端安装有微型水泵，所述检测仓背面的内壁上安装有水质分析探头，所述无人机主体的底端安装有封盖，所述封盖的顶端从前到后安装有三组存样瓶，所述检测仓底端的左侧从前至后等距开设有插口，所述检测仓内部的左侧安装有电磁阀。本实用新型专利技术可进行深海水质探测，大大提高了水质探测工作的安全程度，并且可对三块区域的水样进行留存，无人机主体飞回到用户手中后，用户即可将存样瓶内部的水样取出进行更深度的检测。

An autonomous flying UAV with detection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有探测功能的自主飞行无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种具有探测功能的自主飞行无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机的飞速发展，自主飞行无人机逐步完善，已经频繁应用于各大领域，在深海探测领域，工作人员对深海的水质进行探测，需要人工出海，不但工作十分劳累，若遇上恶劣天气，工作的危险程度也十分高，为此我们提出了一种具有探测功能的自主飞行无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有探测功能的自主飞行无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的工作人员对深海的水质进行探测，需要人工出海，不但工作十分劳累，若遇上恶劣天气，工作的危险程度也十分高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有探测功能的自主飞行无人机，包括无人机主体、微型水泵、水质分析探头和电磁阀，所述无人机主体下方的前后两侧皆设置有气囊，且气囊的左右两端皆套接有固定架，所述固定架的顶端皆与无人机主体底端焊接固定，所述无人机主体内部左侧的顶部开设有检测仓，所述无人机主体右侧内壁的顶端安装有微型水泵，所述微型水泵的入水端与吸水管的一端相连通，所述吸水管的另一端穿过探测仓内壁延伸至气囊的下方，所述微型水泵的出水端与送水管的一端相连通，所述送水管的另一端穿过检测仓延伸至检测仓内部，所述检测仓背面的内壁上安装有水质分析探头，所述无人机主体的底端安装有封盖，所述封盖的顶端从前到后安装有三组存样瓶，且存样瓶顶端的左侧皆开设有瓶口，所述检测仓底端的左侧从前至后等距开设有插口，且插口的数量为三组，所述瓶口皆插设在插口的内部，所述检测仓内部的左侧安装有电磁阀，且电磁阀的数量为三组，所述电磁阀的出水端皆插设在插口的内部。优选的，所述封盖的四个面角处插设有螺栓，且螺栓皆通过螺纹结构与探测仓相连接。优选的，所述瓶口的外侧皆套设有密封圈，且密封圈的外侧皆与插口内壁相贴合。优选的，所述插口底端的边缘处皆胶合有橡胶垫，且橡胶垫的底端皆与存样瓶表面相贴合。优选的，所述无人机主体的输出端通过导线与微型水泵、水质分析探头和电磁阀的输入端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置有水质分析探头，无人机主体在对深海进行水质探测时，无人机主体飞行一段固定的距离后，降落至海面，通过气囊产生的浮力使整个无人机悬浮在水面上，然后无人机主体内置的控制模块控制微型水泵启动，通过吸水管将海水向上抽吸，通过送水管抽吸至检测仓的内部，无人机主体内置的控制模块控制水质分析探头开启，水质分析探头对检测仓内部的海水进行成分分析，并将分析信息传输至无人机主体，通过无人机主体内置的无线传输模块发送至用户的电子设备上，使用户可使用该无人机进行深海水质探测，大大提高了水质探测工作的安全程度；本技术通过设置有存样瓶，水质分析探头对检测仓内部的海水检测完毕后，无人机主体内置的控制模块控制一组电磁阀开启，使检测仓内部的海水通过电磁阀进入到瓶口当中，流入存样瓶内部进行保存，并且存样瓶共设置有三组，可对三块区域的水样进行留存，无人机主体飞回到用户手中后，用户可将封盖底端的螺栓拆下，将封盖从探测仓的底端取下，使三组存样瓶向下移动，使瓶口从插口内部抽出，用户即可将存样瓶内部的水样取出进行更深度的检测。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构正视剖面示意图；图2为本技术的结构侧视剖面示意图；图3为本技术中图2中A处结构放大示意图；图4为本技术的结构仰视剖面示意图。图中：1、无人机主体；2、气囊；3、固定架；4、探测仓；5、检测仓；6、微型水泵；7、吸水管；8、送水管；9、水质分析探头；10、封盖；11、存样瓶；12、瓶口；13、插口；14、橡胶垫；15、电磁阀。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种具有探测功能的自主飞行无人机，包括无人机主体1、微型水泵6、水质分析探头9和电磁阀15，无人机主体1下方的前后两侧皆设置有气囊2，且气囊2的左右两端皆套接有固定架3，固定架3的顶端皆与无人机主体1底端焊接固定，无人机主体1内部左侧的顶部开设有检测仓5，无人机主体1右侧内壁的顶端安装有微型水泵6，微型水泵6的型号可为ZY71-PLD-1205，微型水泵6的入水端与吸水管7的一端相连通，吸水管7的另一端穿过探测仓4内壁延伸至气囊2的下方，微型水泵6的出水端与送水管8的一端相连通，送水管8的另一端穿过检测仓5延伸至检测仓5内部，检测仓5背面的内壁上安装有水质分析探头9，水质分析探头9的型号可为AMT-W400。无人机主体1的底端安装有封盖10，封盖10的四个面角处插设有螺栓，且螺栓皆通过螺纹结构与探测仓4相连接，用户需要将封盖10从探测仓4的底端拆卸时，旋动螺栓将螺栓取下，即可将封盖10进行拆卸，操作简单方便，封盖10的顶端从前到后安装有三组存样瓶11，且存样瓶11顶端的左侧皆开设有瓶口12，瓶口12的外侧皆套设有密封圈，且密封圈的外侧皆与插口13内壁相贴合，有效的提高了瓶口12外侧与插口13内壁之间的密封性，防止水通过该缝隙处泄漏，检测仓5底端的左侧从前至后等距开设有插口13，且插口13的数量为三组，瓶口12皆插设在插口13的内部，插口13底端的边缘处皆胶合有橡胶垫14，且橡胶垫14的底端皆与存样瓶11表面相贴合，橡胶垫14的材质为橡胶，弹性好，用户将封盖10装回探测仓4的底端时，瓶口12插入到插口13内部，存样瓶11的表面对橡胶垫14进行压迫，使橡胶垫14产生形变，进一步提高了瓶口12与插口13连接处的密封性，防止此处产生水泄漏，检测仓5内部的左侧安装有电磁阀15，且电磁阀15的数量为三组，电磁阀15的出水端皆插设在插口13的内部，无人机主体1的输出端通过导线与微型水泵6、水质分析探头9和电磁阀15的输入端电连接。工作原理：无人机主体1在对深海进行水质探测时，无人机主体1飞行一段固定的距离后，降落至海面，通过气囊2产生的浮力使整个无人机悬浮在水面上，然后无人机主体1内置的控制模块控制微型水泵6启动，通过吸水管7将海水向上抽吸，通过送水管8抽吸至检测仓5的内部，无人机主体1内置的控制模块控制水质分析探头9开启，水质分析探头9对检测仓5内部的海水进行成分分析，并将分析信息传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有探测功能的自主飞行无人机，包括无人机主体(1)、微型水泵(6)、水质分析探头(9)和电磁阀(15)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方的前后两侧皆设置有气囊(2)，且气囊(2)的左右两端皆套接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端皆与无人机主体(1)底端焊接固定，所述无人机主体(1)内部左侧的顶部开设有检测仓(5)，所述无人机主体(1)右侧内壁的顶端安装有微型水泵(6)，所述微型水泵(6)的入水端与吸水管(7)的一端相连通，所述吸水管(7)的另一端穿过探测仓(4)内壁延伸至气囊(2)的下方，所述微型水泵(6)的出水端与送水管(8)的一端相连通，所述送水管(8)的另一端穿过检测仓(5)延伸至检测仓(5)内部，所述检测仓(5)背面的内壁上安装有水质分析探头(9)，所述无人机主体(1)的底端安装有封盖(10)，所述封盖(10)的顶端从前到后安装有三组存样瓶(11)，且存样瓶(11)顶端的左侧皆开设有瓶口(12)，所述检测仓(5)底端的左侧从前至后等距开设有插口(13)，且插口(13)的数量为三组，所述瓶口(12)皆插设在插口(13)的内部，所述检测仓(5)内部的左侧安装有电磁阀(15)，且电磁阀(15)的数量为三组，所述电磁阀(15)的出水端皆插设在插口(13)的内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有探测功能的自主飞行无人机，包括无人机主体(1)、微型水泵(6)、水质分析探头(9)和电磁阀(15)，其特征在于：所述无人机主体(1)下方的前后两侧皆设置有气囊(2)，且气囊(2)的左右两端皆套接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端皆与无人机主体(1)底端焊接固定，所述无人机主体(1)内部左侧的顶部开设有检测仓(5)，所述无人机主体(1)右侧内壁的顶端安装有微型水泵(6)，所述微型水泵(6)的入水端与吸水管(7)的一端相连通，所述吸水管(7)的另一端穿过探测仓(4)内壁延伸至气囊(2)的下方，所述微型水泵(6)的出水端与送水管(8)的一端相连通，所述送水管(8)的另一端穿过检测仓(5)延伸至检测仓(5)内部，所述检测仓(5)背面的内壁上安装有水质分析探头(9)，所述无人机主体(1)的底端安装有封盖(10)，所述封盖(10)的顶端从前到后安装有三组存样瓶(11)，且存样瓶(11)顶端的左侧皆开设有瓶口(12)，所述检测仓(5)底端的左侧从前至后等距开设有插口(13)，且插口(13)的数量为三组，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆瑜，梁坤，张文理，秦玉鑫，魏锴，陈宇，吕彤辉，陈正发，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：新型
国别省市：河南;41