基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车制造技术

本实用新型专利技术涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接，本实用新型专利技术结构简单、功能齐全、制造成本较低。

Two wheel self balancing obstacle avoidance car based on ms88sf2 Bluetooth module

【技术实现步骤摘要】
基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车
本技术涉及平衡车
，具体领域为一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车。
技术介绍
现有技术的平衡车电子配件过多，产出成本过高，且在使用过程安全性无法得到保证。以往的设计都设有一个单独的主控制器，但又对主控制器的资源利用率较低，造成了不必要的浪费增加了成本以及编程的复杂度。没有避障系统，小车遇到障碍物无法及时躲避障碍物，会造成小车出现不必要的损坏。同时小车也不够自主与智能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，以解决现有技术中平衡车电子配件过多，产出成本过高，且在使用过程安全性无法得到保证的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，其特征在于：包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，其特征在于：包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，其特征在于：所述的姿态检测传感器为MPU-60...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宇鹏，祁高进，孙成忠，
申请(专利权)人：常州市武进区半导体照明应用技术研究院，中关村半导体照明联合创新重点实验室，
类型：新型
国别省市：江苏;32