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本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设...该专利属于常州市武进区半导体照明应用技术研究院;中关村半导体照明联合创新重点实验室所有，仅供学习研究参考，未经过常州市武进区半导体照明应用技术研究院;中关村半导体照明联合创新重点实验室授权不得商用。