共享智能电动车制造技术

一种共享智能电动车，设置圆形的自平衡的驾驶室，驾驶室设置左、右轴套电机，轴套外圆设置电机，电机外圆安装轮胎，轴套内圆设置轴承和轮轴，左、右轴套电机与驾驶室之间以轴套的方式连接，前门伺服电机和升降电机选用的谐波减速电机体积小、减速比大，输出轴具有锁定功能，用户从驾驶室的前门上车入座，导航仪的信号控制共享智能电动车的前进方向，智能控制器根据图像传感器收集的物体和图像的识别信号，根据激光雷达收集的与周围物体之间距离的探测信号，控制共享智能电动车的停车和行驶，共享智能电动车体积小，能原地转弯，智能化操作简单、方便。

Shared intelligent electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
共享智能电动车
本专利技术涉及一种电动车，确切地说是一种共享智能电动车。
技术介绍
电动车是一种广范应用的节能环保的交通工具，多年来，世界各国研发各种电动车的热潮一直很高，技术也在不断发展提高，但是现有电动车技术上的主要缺点在于：电动车技术与人工智能技术未能达到完美的结合，表现出电动车利用率低、使用不方便、安全性差等突出问题，满足不了电动车具有大众共享和自动化安全驾驶功能的技术要求。
技术实现思路
为了推动现有电动车技术的进一步发展，为了实现电动车大众共享和自动化安全驾驶的功能，本专利技术公开一种更高技术的共享智能电动车。所述共享智能电动车的技术方案包括自平衡驾驶室、轴套电机、谐波减速电机、智能升降器、智能门锁、图像传感器、激光雷达、智能控制器和锂电池，其特征在于：所述共享智能电动车设有自平衡驾驶室，自平衡驾驶室的重心平衡依靠陀螺传感器的控制，所述驾驶室的左、右车轮是2个自平衡控制的车轮，驾驶室的侧视图形为圆形，驾驶室设有环形外壳，环形外壳设有左圆盖和右圆盖，左圆盖和右圆盖均设有玻璃窗，玻璃窗为半月形，右圆盖后端设有共享智能电动车的二维码标牌，驾驶室的顶部设有图像传感器，驾驶室的4角设有4个激光雷达，图像传感器和4个激光雷达的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种交通传感信号，驾驶室的底部设有锂电池组，锂电池组上端设有盖板，盖板上端设有智能控制器，智能控制器设有控制箱外壳，控制箱外壳内分别设有2个轴套电机控制模块、2个谐波减速电机控制模块以及各种程序控制模块，每个电机控制模块的输出端分别连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有陀螺传感器和重力传感器，陀螺传感器和重力传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送车体平衡信号，控制箱外壳上端设有2人座椅，2人座椅设有左扶手和右扶手，右扶手上端设有电操作杆，电操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，电操作杆能前、后、左、右地扳动，给智能控制器发送共享智能电动车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号；所述驾驶室的左圆盖下端设有左车轮，右圆盖下端设有右车轮，左、右车轮对称于驾驶室的左、右端，左车轮中央设有左轴套，左轴套外圆设有左轴套电机，左轴套电机外圆安装轮胎，左轴套右端外圆设有6角螺丝帽，左轴套右端内圆设有内螺丝，左端盖下端设有连接孔，连接孔内焊接左连接套，左连接套外圆设有外螺丝，左轴套的内螺丝旋进左连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将左轴套紧固在左连接套上；右车轮中央设有右轴套，右轴套外圆设有右轴套电机，右轴套电机外圆安装轮胎，右轴套左端外圆设有6角螺丝帽，右轴套左端内圆设有内螺丝，右圆盖下端设有连接孔，连接孔内焊接右连接套，右连接套外圆设有外螺丝，右轴套的内螺丝旋进右连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将右轴套紧固在右连接套上；所述的左轴套电机和右轴套电机的型号均相同，对称于驾驶室的左、右端，下面以右轴套电机的结构为例说明，右轴套电机设有右轴套，右轴套右端外圆安装定子铁芯，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个齿槽，多个齿槽内绕制3相线圈绕组，3相线圈绕组连接成Y形电路，3相线圈外端的齿槽内分别设有3个不同位置的霍尔元件，3相线圈绕组的输出线和3个霍尔元件的输出线合并为一股电机线，右轴套中部设有斜孔，电机线经过斜孔引出右轴套进入驾驶室底部，右轴套右端的内圆设有左轴承架和右轴承架，左轴承架和右轴承架之间设有台阶，左轴承架和右轴承架内安装左轴承和右轴承，左轴承和右轴承内安装车轮轴，车轮轴左端设有定位螺丝钉，定位螺丝钉挡住左轴承，车轮轴右端设有台阶，台阶右端设有端盖，右端盖外圆设有轮胎圈，轮胎圈内圆设有导磁圈，车轮轴、台阶、右端盖、轮胎圈以及导磁圈一体化制造成型，其中台阶、右端盖和轮胎圈为铝合金制品，导磁圈内圆设有永磁圈，永磁圈由40块方形永磁体拼接组成，方形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块方形永磁体的磁极方向是径向的，相邻的方形永磁体的极性互为相反，轮胎圈左端内圆设有左端盖，左端盖右端设有连接圈，连接圈外圆设有外螺丝，轮胎圈左端内圆设有内螺丝，左端盖旋紧在轮胎圈左端，左端盖的左端和右端盖的右端均设有轮胎挡圈，左、右轮胎挡圈之间安装轮胎，右端盖为铝合金制品，右端盖内圆设有水封圈；驾驶室的前端设有门框和前门，门框和前门的侧视图形均为与环形外壳圆弧一致的圆弧形，门框上端设有的后半槽，前门上端设有前半槽，前、后半槽位于驾驶室顶部的中端，前、后半槽内设有前门伺服电机，门框的后半槽焊接在前门伺服电机的外壳上，前门的前半槽与前门伺服电机的外壳之间有间隙，前门伺服电机中心设有长驱动轴，前门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端分别固定左连接套和右连接套，左连接套焊接在前门的前半槽左端横边，右连接套焊接在前门的前半槽右端横边，前门上端设有挡风玻璃，前门下端设有操作台，操作台上端设有操作键盘，在操作键盘的上端，左边设有信息显示器、右边设有导航仪，操作键盘和导航仪的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种操作信号和导航信号，操作键盘上设有手动模式和自动模式转换按键、共享智能电动车的加速和减速按键、直行和转弯按键、启动和制动按键，前门伺服电机逆时针转动长驱动轴，长驱动轴旋转90度的角度打开前门，前门向上掀高，前门伺服电机设有筒形外壳，筒形外壳的右上端设置传感孔，传感孔内安装关门霍尔传感器，筒形外壳的右后端设置传感孔，传感孔内安装开门霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆上端安装永磁体颗粒，前门在关闭状态下，关门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，前门在打开状态下，开门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，开门霍尔传感器和关门霍尔传感器之间的位置角度为90度，开门、关门霍尔传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，控制箱外壳前端设有智能门锁，智能门锁内设有智能芯片和电控锁头，前门下端设有锁眼，智能门锁在前门关闭状态下锁头与锁眼锁定，用户用手机扫描驾驶室右圆盖上的二维码标牌，经过智能芯片收款允许后才能打开智能门锁，智能芯片驱动电控锁头脱离锁眼后，前门自动向上掀高，用户从前门上车到驾驶室座椅入座；所述共享智能电动车设有智能升降器，所述环形外壳前下端焊接连接架，连接架的左端安装升降电机，升降电机位于环形外壳前下端的中间，连接架与升降电机之间用多个螺丝钉固定，升降电机右端设有驱动轴，驱动轴右端固定升降架，升降架为条形，升降电机设有筒形外壳，筒形外壳的左上端设置传感孔，传感孔内安装降霍尔传感器，筒形外壳的左后端设置传感孔，传感孔内安装升霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆上端安装永磁体颗粒，升降架在收藏状态下，升霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升降架在打开状态下，降霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升、降霍尔传感器之间的位置角度为90度，升、降霍尔传感器输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，升、降霍尔传感器控制升降电机自动关机，共享智能电动车在停放时，升降架在连接架的上端，为收藏状态，升降电机的外壳支撑驾驶室的前端，左、右车轮支撑驾驶室的左后端和右后端，3个支点支撑共享本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享智能电动车，包括自平衡驾驶室、轴套电机、谐波减速电机、智能升降器、智能门锁、图像传感器、激光雷达、智能控制器和锂电池组，其特征在于：所述共享智能电动车设有自平衡驾驶室，自平衡驾驶室重心的平衡依靠陀螺传感器的控制，所述驾驶室的左、右车轮是2个自平衡控制的车轮，驾驶室的侧视图形为圆形，驾驶室设有环形外壳（1），环形外壳设有左圆盖（2）和右圆盖（3），左圆盖和右圆盖均设有玻璃窗（4），玻璃窗为半月形，右圆盖后端设有共享智能电动车的二维码标牌（5），驾驶室的顶部设有图像传感器（6），驾驶室的4角均设有激光雷达（7），图像传感器和4个激光雷达的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种交通传感信号，驾驶室的底部设有锂电池组（8），锂电池组上端设有盖板（9），盖板上端设有智能控制器（10），智能控制器设有控制箱外壳（11），控制箱外壳内分别设有2个轴套电机控制模块、2个谐波减速电机控制模块以及各种计算机程序控制模块，每个电机控制模块的输出端分别连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有陀螺传感器和重力传感器，陀螺传感器和重力传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送车体平衡信号，控制箱外壳上端设有2人座椅（12），2人座椅设有左扶手（13）和右扶手（14），右扶手上端设有电操作杆（15），电操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，电操作杆能前、后、左、右地扳动，给智能控制器发送共享智能电动车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号；所述驾驶室的左圆盖下端设有左车轮，右圆盖下端设有右车轮，左、右车轮对称于驾驶室的左、右端，左车轮中央设有左轴套（16），左轴套外圆设有左轴套电机（17），左轴套电机外圆安装轮胎（18），左轴套右端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成左6角螺丝帽（19），左端盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接左连接套（20），左连接套外圆设有外螺丝，大轴套的内螺丝旋进左连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将左轴套紧固在左连接套上；右车轮中央设有右轴套（21），右轴套外圆设有右轴套电机（22），右轴套电机外圆安装轮胎（23），右轴套左端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成右6角螺丝帽（24），大轴套内圆设有内螺丝，右圆盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接右连接套（25），右连接套外圆设有外螺丝，右轴套的内螺丝旋进右连接套的外螺丝，用板手旋紧右6角螺丝帽，将右轴套紧固在右连接套上；所述的左轴套电机和右轴套电机的型号均相同，对称于驾驶室的左、右端，下面以右轴套电机的结构为例说明，右轴套电机的右轴套（21）外圆安装定子铁芯（26），定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个齿槽，多个齿槽内绕制3相线圈绕组（27），3相线圈绕组连接成Y形电路，3相线圈外端的齿槽内分别设有3个不同位置的霍尔元件（28），3相线圈绕组的输出线和3个霍尔元件的输出线合并为一股电机线（29），右轴套中部设有斜孔（30），电机线经过斜孔引出右轴套进入驾驶室底部，右轴套右端的内圆设有左轴承架和右轴承架，左轴承架和右轴承架之间设有台阶（31），左轴承架和右轴承架内安装左轴承（32）和右轴承（33），左轴承和右轴承内安装车轮轴（34），车轮轴左端设有定位螺丝钉（35），定位螺丝钉挡住左轴承，车轮轴右端设有台阶(36)，台阶右端设有端盖(37)，右端盖外圆设有轮胎圈(38)，轮胎圈内圆设有导磁圈(39)，车轮轴、台阶、右端盖、轮胎圈以及导磁圈一体化制造成型，其中台阶、右端盖和轮胎圈为铝合金制品，导磁圈内圆设有永磁圈(40)，永磁圈由40块方形永磁体拼接组成，方形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块方形永磁体的磁极方向是径向的，相邻的方形永磁体的极性互为相反，轮胎圈左端内圆设有左端盖(41)，左端盖右端设有连接圈(42)，连接圈外圆设有外螺丝，轮胎圈左端内圆设有内螺丝，左端盖旋紧在轮胎圈左端，左端盖的左端和右端盖的右端均设有轮胎挡圈(43)，左、右轮胎挡圈之间安装轮胎(23)，右端盖为铝合金制品，右端盖内圆设有水封圈(44)；驾驶室的前端设有门框(45)和前门(46)，门框和前门的侧视图形均为与环形外壳圆弧一致的圆弧形，门框上端设有的后半槽，前门上端设有前半槽，前、后半槽位于驾驶室顶部的中端，前、后半槽内设有前门伺服电机(47)，门框的后半槽焊接在前门伺服电机的外壳上，前门的前半槽与前门伺服电机的外壳之间有间隙，前门伺服电机中心设有长驱动轴(48)，前门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端分别固定左连接套(49)和右连接套(50)，左连接套焊接在前门的前半槽左端横边，右连接套焊接在前门的前半槽右端横边，前门上端设有挡风玻璃(51)，前门下端设有操作台(52)，操作台上端设有操作键盘...

【技术特征摘要】
1.一种共享智能电动车，包括自平衡驾驶室、轴套电机、谐波减速电机、智能升降器、智能门锁、图像传感器、激光雷达、智能控制器和锂电池组，其特征在于：所述共享智能电动车设有自平衡驾驶室，自平衡驾驶室重心的平衡依靠陀螺传感器的控制，所述驾驶室的左、右车轮是2个自平衡控制的车轮，驾驶室的侧视图形为圆形，驾驶室设有环形外壳（1），环形外壳设有左圆盖（2）和右圆盖（3），左圆盖和右圆盖均设有玻璃窗（4），玻璃窗为半月形，右圆盖后端设有共享智能电动车的二维码标牌（5），驾驶室的顶部设有图像传感器（6），驾驶室的4角均设有激光雷达（7），图像传感器和4个激光雷达的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种交通传感信号，驾驶室的底部设有锂电池组（8），锂电池组上端设有盖板（9），盖板上端设有智能控制器（10），智能控制器设有控制箱外壳（11），控制箱外壳内分别设有2个轴套电机控制模块、2个谐波减速电机控制模块以及各种计算机程序控制模块，每个电机控制模块的输出端分别连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有陀螺传感器和重力传感器，陀螺传感器和重力传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送车体平衡信号，控制箱外壳上端设有2人座椅（12），2人座椅设有左扶手（13）和右扶手（14），右扶手上端设有电操作杆（15），电操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，电操作杆能前、后、左、右地扳动，给智能控制器发送共享智能电动车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号；所述驾驶室的左圆盖下端设有左车轮，右圆盖下端设有右车轮，左、右车轮对称于驾驶室的左、右端，左车轮中央设有左轴套（16），左轴套外圆设有左轴套电机（17），左轴套电机外圆安装轮胎（18），左轴套右端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成左6角螺丝帽（19），左端盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接左连接套（20），左连接套外圆设有外螺丝，大轴套的内螺丝旋进左连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将左轴套紧固在左连接套上；右车轮中央设有右轴套（21），右轴套外圆设有右轴套电机（22），右轴套电机外圆安装轮胎（23），右轴套左端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成右6角螺丝帽（24），大轴套内圆设有内螺丝，右圆盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接右连接套（25），右连接套外圆设有外螺丝，右轴套的内螺丝旋进右连接套的外螺丝，用板手旋紧右6角螺丝帽，将右轴套紧固在右连接套上；所述的左轴套电机和右轴套电机的型号均相同，对称于驾驶室的左、右端，下面以右轴套电机的结构为例说明，右轴套电机的右轴套（21）外圆安装定子铁芯（26），定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个齿槽，多个齿槽内绕制3相线圈绕组（27），3相线圈绕组连接成Y形电路，3相线圈外端的齿槽内分别设有3个不同位置的霍尔元件（28），3相线圈绕组的输出线和3个霍尔元件的输出线合并为一股电机线（29），右轴套中部设有斜孔（30），电机线经过斜孔引出右轴套进入驾驶室底部，右轴套右端的内圆设有左轴承架和右轴承架，左轴承架和右轴承架之间设有台阶（31），左轴承架和右轴承架内安装左轴承（32）和右轴承（33），左轴承和右轴承内安装车轮轴（34），车轮轴左端设有定位螺丝钉（35），定位螺丝钉挡住左轴承，车轮轴右端设有台阶(36)，台阶右端设有端盖(37)，右端盖外圆设有轮胎圈(38)，轮胎圈内圆设有导磁圈(39)，车轮轴、台阶、右端盖、轮胎圈以及导磁圈一体化制造成型，其中台阶、右端盖和轮胎圈为铝合金制品，导磁圈内圆设有永磁圈(40)，永磁圈由40块方形永磁体拼接组成，方形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块方形永磁体的磁极方向是径向的，相邻的方形永磁体的极性互为相反，轮胎圈左端内圆设有左端盖(41)，左端盖右端设有连接圈(42)，连接圈外圆设有外螺丝，轮胎圈左端内圆设有内螺丝，左端盖旋紧在轮胎圈左端，左端盖的左端和右端盖的右端均设有轮胎挡圈(43)，左、右轮胎挡圈之间安装轮胎(23)，右端盖为铝合金制品，右端盖内圆设有水封圈(44)；驾驶室的前端设有门框(45)和前门(46)，门框和前门的侧视图形均为与环形外壳圆弧一致的圆弧形，门框上端设有的后半槽，前门上端设有前半槽，前、后半槽位于驾驶室顶部的中端，前、后半槽内设有前门伺服电机(47)，门框的后半槽焊接在前门伺服电机的外壳上，前门的前半槽与前门伺服电机的外壳之间有间隙，前门伺服电机中心设有长驱动轴(48)，前门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端分别固定左连接套(49)和右连接套(50)，左连接套焊接在前门的前半槽左端横边，右连接套焊接在前门的前半槽右端横边，前门上端设有挡风玻璃(51)，前门下端设有操作台(52)，操作台上端设有操作键盘(53)，操作键盘的上端左边设有信息显示器、右边设有导航仪(54)，操作键盘和导航仪的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种操作信号和导航信号，操作键盘上设有共享智能电动车的手动模式和自动模式转换按键、加速和减速按键、直行和转弯按键、启动和制动按键，前门伺服电机逆时针转动长驱动轴，长驱动轴旋转90度的角度打开前门，前门向上掀高，前门伺服电机设有筒形外壳(55)，筒形外壳的右上端设置传感孔，传感孔内安装关门霍尔传感器(56)，筒形外壳的右后端设置传感孔，传感孔内安装开门霍尔传感器(57)，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆(58)，螺丝杆上端安装永磁体颗粒(59)，前门在关闭状态下，关门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，前门在打开状态下，开门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，开门霍尔传感器和关门霍尔传感器之间相隔的位置角度为90度，开门、关门霍尔传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，控制箱外壳前端设有智能门锁(60)，智能门锁内设有智能芯片(61)和电控锁头(62)，前门下端设有锁眼(63)，智能门锁在前门关闭状态下电控锁头与锁眼锁定，用户用手机扫描驾驶室右圆盖上的二维码标牌，经过智能芯片收款允许后才能打开智能门锁，智能芯片驱动电控锁头脱离锁眼后，前门自动向上掀高，用户从前门上车到驾驶室座椅入座；所述共享智能电动车设有智能升降器，所述环形外壳前下端焊接连接架(64)，连接架的左端安装升降电机(65)，升降电机位于环形外...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱幕松，
申请(专利权)人：朱幕松，
类型：发明
国别省市：安徽;34