一种工厂自动化AGV运输小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂自动化AGV运输小车，包括车体、红外线发射器、红外线接收器和控制器；使用黑白涂料在运输路径上规划小车运输路线，在车体运动过程中，红外线发射器不断的向地面发射红外光,控制器就是否收到反射回来的红外光为依据来确实能够黑线位置和小车的行驶路线；障碍物检测仪用于检测行驶过程中可能遇到的障碍物，防撞碰撞损坏小车，车体到达运输位点后，取下货物，称重传感器检测载物平台上的载物状态，检测到货物被取下后，控制器控制驱动电机转向，使得车体返回；当电量不足时，控制器控制驱动电机带动车体行驶至无线充电座处，通过充电线圈与受电线圈相互作用对可充电电池进行充电，使得小车充电方便快捷。

A factory automatic AGV transport car

【技术实现步骤摘要】
一种工厂自动化AGV运输小车
本技术涉及工厂自动化
，具体为一种工厂自动化AGV运输小车。
技术介绍
AGV运输小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂自动化AGV运输小车，其特征在于：包括车体(1)、红外线发射器(4)、红外线接收器(5)和控制器(3)；所述车体(1)上安装控制面板(2)，控制面板(2)上安装控制器(3)；所述车体(1)下方安装红外线发射器(4)和红外线接收器(5)，红外线发射器(4)和红外线接收器(5)连接至控制器(3)；所述车体(1)前方设置有障碍物检测仪(6)，障碍物检测仪(6)连接至控制器(3)；所述车体(1)上方设置有载物平台(7)，载物平台(7)上安装称重传感器(8)，称重传感器(8)连接至控制器(3)；所述车体(1)下方设置有底盘结构(9)，底盘结构(9)上安装驱动电机(10)，驱动电机(10)下方...

【技术特征摘要】
1.一种工厂自动化AGV运输小车，其特征在于：包括车体(1)、红外线发射器(4)、红外线接收器(5)和控制器(3)；所述车体(1)上安装控制面板(2)，控制面板(2)上安装控制器(3)；所述车体(1)下方安装红外线发射器(4)和红外线接收器(5)，红外线发射器(4)和红外线接收器(5)连接至控制器(3)；所述车体(1)前方设置有障碍物检测仪(6)，障碍物检测仪(6)连接至控制器(3)；所述车体(1)上方设置有载物平台(7)，载物平台(7)上安装称重传感器(8)，称重传感器(8)连接至控制器(3)；所述车体(1)下方设置有底盘结构(9)，底盘结构(9)上安装驱动电机(10)，驱动电机(10)下方安装行走组件(11)，驱动电机(10)连接至控制器(3)；所述控制器(3)、驱动电机(10)和障碍物检测仪(6)电性连接至可充电电池(16)，可充电电池(16)设置在车体(1)底部，车体(1)一侧设置有无线充电面板(12)；所述无线充电面板(12)上设置有受电线圈(13)，受电线圈(13)连接至可充电电池(16)；所述无线充电面板(12)外侧设置有磁吸接口(14)，磁吸接口(14)外侧设置有卡接环圈(15)。


2.根据权利要求1所述的一种工厂自动化AGV运输小车，其特征在于：所述无线充电面板(12)对应设置有无线充电座...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇开英，
申请(专利权)人：寇开英，
类型：新型
国别省市：湖北;42