挂接机构及具有其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供的挂接机构及具有其的AGV小车，属于物流运输技术领域，其中挂接机构包括：基座，适于竖直连接在AGV小车的侧边；挂接板，与基座可上下滑动地连接，具有水平挂钩；驱动组件，连接在基座与挂接板之间，用于驱动挂接板沿基座进行上下滑动。上述的挂接机构能够满足具有上下料机构的AGV小车的设计要求，将其设置在AGV小车的侧边，保证其在AGV小车上的高度与料架的挂接位置的高度基本对应，就能够使AGV小车与料架之间有一个确切的相对位置并且能够与料架精准挂接；并且通过所述挂接板的上下滑动能很容易地脱挂。

Coupling mechanism and AGV car with it

【技术实现步骤摘要】
挂接机构及具有其的AGV小车
本技术涉及物流运输
，具体涉及一种挂接机构及具有其的AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。随着物流系统的迅速发展，AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。目前现有的不同工位间空、满料置换，多为由AGV牵引装满料的台车，人工手动上料，或叉车上料、取料。传统的挂接机构，一般设置在车体中心，对料车进行挂接后，便于人工或叉车的上料、取料。然而，采用人工或叉车进行上料、取料，不能够充分发挥AGV的优势，因此，不利于仓储的自动化。基于此，可设计出具有自动上下料功能的AGV，鉴于进行自动上下料的机构在AGV上需要设置空间，因此挂接机构便不能依然设置在车体的中心了。并且，如果采用在AGV上设置自动上下料机构的方案，对挂接料架的精度也提出了较高的要求，需要满足使料架与自动上下料机构具有一个确切的相对位置；由于传统的挂接机构，没有对精度的考量，因此无法与具有此种设计方案的AGV进行配合。
技术实现思路
因此，本技术一种挂接机构，以解决现有技术中的挂接机构，无法满足具有上下料机构的AGV，需要对料架进行精准挂接的问题。另外，本申请还提供一种具有上述挂接机构的AGV小车。为了解决上述技术问题，本技术提供的挂接机构，包括：基座，适于竖直连接在AGV小车的侧边；挂接板，与所述基板可上下滑动地连接，具有水平挂钩；驱动组件，连接在所述基板与所述挂接板之间，用于驱动所述挂接板沿所述基板进行上下滑动。作为优选方案，挂接机构还包括：阻挡块，活动连接在所述水平挂钩的至少一侧；弹性件，连接在所述阻挡块与所述水平挂钩之间，具有使所述阻挡块朝向所述水平挂钩的开口路径上移动的偏压力。作为优选方案，挂接机构还包括：容纳凹台，设置在所述水平挂钩的一侧，并具有上开口和侧开孔；上连接板，盖设在所述上开口上，与所述容纳凹台形成开口朝向所述水平挂钩的开口路径方向的槽结构；侧连接块，封堵在所述侧开孔内；连接轴，竖直设置在所述容纳凹台与所述上连接板之间，并穿设在所述阻挡块的一端；所述阻挡块的靠近所述侧开孔的一端与所述弹性件连接，使所述阻挡块可绕所述连接轴朝向所述水平挂钩的开口路径上移动。作为优选方案，挂接机构还包括：安装板，竖直设置在所述挂接板与所述基座之间，与所述挂接板固定连接，与所述基板滑动连接；所述驱动组件的一端连接在所述安装板上。作为优选方案，挂接机构还包括：导轨，竖直设置在所述基板上滑块，连接在所述安装板上朝向所述基板的一面，具有分别与所述导轨配合的上下两组。作为优选方案，挂接机构还包括：检测组件，连接在所述基座与所述挂接板之间，用于检测所述挂接板上下滑动的位置，所述检测组件与所述驱动组件电连接。作为优选方案，所述检测组件包括：第一检测件，连接在所述基板上；第二检测件，位于所述第一检测件的下方,并与所述第一检测件上下的平行设置；感应件，与所述挂接板连接，并位于所述第一检测件和第二检测件之间。作为优选方案，所述检测组件还包括：安装调节板，连接在所述基板上，具有用于设置所述第一检测件和第二检测件的长条孔。作为优选方案，所述长条孔具有竖直设置的两组，每组具有左右平行的两条。本技术提供的AGV小车，包括上述方案中任一项所述的挂接机构。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的挂接机构，包括：基座、挂接板、驱动组件，所述基座竖直连接在AGV小车的侧边，驱动组件连接在基座与挂接板之间，驱动挂接板沿基座上下滑动；上述的挂接机构能够满足具有上下料机构的AGV小车的设计要求，将其设置在AGV小车的侧边，保证其在AGV小车上的高度与料架的挂接位置的高度基本对应，就能够使AGV小车与料架之间有一个确切的相对位置并且能够与料架精准挂接；并且，所述挂接板可通过驱动沿所述基板上下滑动，通过所述挂接板的上下滑动进行挂钩和解除挂钩的操作，能够在不改变挂钩的水平位置的前提下，很容易地进行挂钩和脱挂；由于挂钩只是进行上下垂直移动，其水平位置不会发送改变，因此能够保证对料架的精准挂接。2.本技术提供的挂接机构，还包括阻挡块和弹性件，所述阻挡块活动连接在水平挂钩的至少一侧，弹性件连接在阻挡块和水平挂钩之间，为所述阻挡块提供其在朝向所述水平挂钩的开口路径上移动的偏压力；弹性件的成本低，稳定性好，且易于更换。3.本技术提供的挂接机构，其水平挂钩的一侧上设有容纳凹台，所述容纳凹台具有上开口和侧开孔；上连接板盖设在上开口上，与容纳凹台形成开口朝向所述水平挂钩的开口路径方向的槽结构；侧连接块封堵在侧开孔内；其中容纳凹台与上连接板之间设有连接轴，且所述连接轴穿设在阻挡块的一端，所述阻挡块可绕所述连接轴朝向所述水平挂钩的开口路径上移动；其中所述阻挡块的靠近所述侧开孔的一端与所述弹性件连接；在上述结构中，阻挡块受到弹性件的作用能够在所述槽结构中绕连接轴移动，无需其他外部驱动力作用，使阻挡挂接结构简单紧凑。4.本技术提供的挂接机构，还包括安装板，竖直设置在挂接板与基座之间，与挂接板固定连接，与基座滑动连接；所述驱动组件的一端连接在所述安装板上；安装板的设置使挂接板结构更加美观，受到的驱动力更加均匀，并且有足够的空间设置水平挂钩。5.本技术提供的挂接机构，还包括两组导轨滑块结构，导轨竖直设置在基座上，滑块连接在所述安装板上朝向所述基座的一面；导轨滑块限制安装板左右方向的位置，保证其能够按照预定的轨迹在竖直方向上移动。6.本技术提供的挂接机构，还包括检测组件，其连接在基座与挂接板之间，并与所述驱动组件电连接，用于检测所述挂接板上下滑动的位置；检测组件与驱动组件电连接的设置，使挂接板定位时更加平稳，不产生撞击。7.本技术提供的挂接机构，所述检测组件包括：第一检测件和第一检测件，感应件；所述第一检测件连接在所述基座上，所述第二检测件位于所述第一检测件的下方,并与所述第一检测件上下的平行设置，感应件与所述挂接板连接，并位于所述第一检测件和第二检测件之间；两组检测件上下平行设置，能够保证挂接板在竖直方向上准确定位，使挂接与脱挂更加精准。8.本技术提供的挂接机构，所述检测组件还包括安装调节板，其连接在基座上，具有用于设置所述第一检测件和第二检测件的长条孔，长条孔的设置使检测件的安装调节更加灵活。9.本技术提供的挂接机构，所述长条孔具有竖直设置的两组，每组具有左右平行的两条；平行设置的两组长条孔使检测件的安装调节更加稳定。10.本技术提供的AGV小车，由于包括上述方案中任一项所述的挂接机构，因此具有上述方案中任一项所述的优点。附图说明为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挂接机构，其特征在于，包括：/n基座(101)，适于竖直连接在AGV小车的侧边；/n挂接板(102)，与所述基座(101)可上下滑动地连接，具有水平挂钩；/n驱动组件(103)，连接在所述基座(101)与所述挂接板(102)之间，用于驱动所述挂接板(102)沿所述基座(101)进行上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.挂接机构，其特征在于，包括：
基座(101)，适于竖直连接在AGV小车的侧边；
挂接板(102)，与所述基座(101)可上下滑动地连接，具有水平挂钩；
驱动组件(103)，连接在所述基座(101)与所述挂接板(102)之间，用于驱动所述挂接板(102)沿所述基座(101)进行上下滑动。


2.根据权利要求1所述的挂接机构，其特征在于，还包括：
阻挡块(104)，活动连接在所述水平挂钩的至少一侧；
弹性件(105)，连接在所述阻挡块(104)与所述水平挂钩之间，具有使所述阻挡块(104)朝向所述水平挂钩的开口路径上移动的偏压力。


3.根据权利要求2所述的挂接机构，其特征在于，还包括：
容纳凹台(107)，设置在所述水平挂钩的一侧，并具有上开口和侧开孔(108)；
上连接板(109)，盖设在所述上开口上，与所述容纳凹台(107)形成开口朝向所述水平挂钩的开口路径方向的槽结构；
侧连接块(110)，封堵在所述侧开孔(108)内；
连接轴(111)，竖直设置在所述容纳凹台(107)与所述上连接板(109)之间，并穿设在所述阻挡块(104)的一端；所述阻挡块(104)的靠近所述侧开孔(108)的一端与所述弹性件(105)连接，使所述阻挡块(104)可绕所述连接轴(111)朝向所述水平挂钩的开口路径上移动。


4.根据权利要求1所述的挂接机构，其特征在于，还包括：
安装板(112)，竖直设置在所述挂接板(102)与所述基座(101)之间，与所述挂接板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，杨旭，陈凯，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32