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本实用新型公开了一种工厂自动化AGV运输小车，包括车体、红外线发射器、红外线接收器和控制器；使用黑白涂料在运输路径上规划小车运输路线，在车体运动过程中，红外线发射器不断的向地面发射红外光,控制器就是否收到反射回来的红外光为依据来确实能够黑线...
该专利属于寇开英所有，仅供学习研究参考，未经过寇开英授权不得商用。

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