【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹取式夹具
本技术涉及机械
，更具体地说，本实用涉及一种机械手夹取式夹具。
技术介绍
当成型机完成注塑开模时，模具会停留在成型机内部的成型腔中，需要将模具从成型腔中取出，传统的取模具办法是通过机械手夹取，将其取出。但是现有的机械手大小是固定的，当要夹取不同尺寸的模具时，则需要更换与之相匹配的机械手，使用起来较为不便，工作效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机械手夹取式夹具，本技术通过设有第一夹具、第二夹具和第三夹具，将不同尺寸的机械手结合在一起，操作人员可根据实际模具尺寸大小，而选择相对应的夹具，使用起来十分方便，并能提高其工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹取式夹具，包括安装座，所述安装座内部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块内部均设置有螺杆，所述螺杆一端设置有减速电机，所述第一滑块和第二滑块底部均固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有第一夹具，所述第一夹具内部设置有第...
【技术保护点】
1.一种机械手夹取式夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部设置有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)内部均设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)一端设置有减速电机(6)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)底部均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)底部固定连接有第一夹具(8)，所述第一夹具(8)内部设置有第二夹具(9)，所述第二夹具(9)内部设置有第三夹具(10)，所述安装座(1)正下方设置有成型机(11)；/n所述第一夹具(8)内部设置有第一空腔(55)，所述第二夹具(9)位于第一空腔(55)...
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹取式夹具，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部设置有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)内部均设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)一端设置有减速电机(6)，所述第一滑块(3)和第二滑块(4)底部均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)底部固定连接有第一夹具(8)，所述第一夹具(8)内部设置有第二夹具(9)，所述第二夹具(9)内部设置有第三夹具(10)，所述安装座(1)正下方设置有成型机(11)；
所述第一夹具(8)内部设置有第一空腔(55)，所述第二夹具(9)位于第一空腔(55)内部并与第一空腔(55)滑动连接，所述第二夹具(9)内部设置有第二空腔(66)，所述第三夹具(10)位于第二空腔(66)内部并与第二空腔(66)滑动连接；
所述第一夹具(8)外部固定连接有第一电动推杆(13)和第二电动推杆(14)，所述第一电动推杆(13)输出轴贯穿第一夹具(8)并与第二夹具(9)固定连接，所述第二电动推杆(14)输出轴贯穿第一夹具(8)和第二夹具(9)并与第三夹具(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取式夹具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，李鹏，
申请(专利权)人：天津柴田精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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