【技术实现步骤摘要】
一种具有双目摄像头的清洁机器人
本技术涉及清洁机器人，尤其是涉及具有双目摄像头的清洁机器人。
技术介绍
目前现有的智能清洁机器人采用的是单目摄像头，已难以满足机器人智能化发展的需要。而且采用单目摄像头在实现地图定位或监控功能方面，存在以下缺陷：1.摄像头可视范围小。如：看到顶上看不到底下，看到底下看不到顶上。2.摄像头视角很大，但失真很严重，图像识别效果很差。
技术实现思路
为了满足清洁机器人智能化发展的需要，打破单目摄像头的技术瓶颈，本技术采用双目摄像头的技术方案，通过不同的视角分别对清洁界面、人和空间物体进行识别。基于空间物体的划分，可以采用不同的识别方法对空间物体进行识别，简化处理器的计算能力，提高识别能力。鉴于以上所述，本技术的目的在于提供一种成像效果好且可视范围大的具有双目摄像头的清洁机器人，包括：上视摄像头、下视摄像头、处理模块和建图系统，上视摄像头和下视摄像头分别和处理模块连接，所述处理模块和建图系统连接；上视摄像头和下视摄像头均具有15°—100°的视角范围。
【技术保护点】
1.一种具有双目摄像头的清洁机器人，其特征在于，包括：/n上视摄像头、下视摄像头、处理模块和建图系统；/n上视摄像头和下视摄像头分别和处理模块连接，所述处理模块和建图系统连接；/n上视摄像头和下视摄像头均具有15°—100°的视角范围。/n
【技术特征摘要】
20180928 CN 20181113743741.一种具有双目摄像头的清洁机器人，其特征在于，包括：
上视摄像头、下视摄像头、处理模块和建图系统；
上视摄像头和下视摄像头分别和处理模块连接，所述处理模块和建图系统连接；
上视摄像头和下视摄像头均具有15°—100°的视角范围。
2.根据权利要求1所述的具有双目摄像头的清洁机器人，其特征在于，所述处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珂嘉，周四海，
申请(专利权)人：成都家有为力机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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