卷带式工作物的检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种卷带式工作物的检测设备，其包括基座、入料卷装置、收料卷装置、第一输送段、垂直输送段、第二输送段、图像获取装置以及图像检测装置。入料卷装置设置在基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出。收料卷装置设置在基座上，用以将料带收回。第一输送段耦合至入料卷装置，用以接收并传输自入料卷装置入料的料带。垂直输送段耦合至第一输送段，用以接收并传输自第一输送段所传输的料带。第二输送段耦合至垂直输送段与收料卷装置，用以接收并传输自垂直输送段所传输的料带，且传输至收料卷装置。图像获取装置位在垂直输送段，用以获得通过垂直输送段的料带的料带图像。图像检测装置用以接收自图像获取装置的料带图像。

Testing equipment for coiling work objects

【技术实现步骤摘要】
卷带式工作物的检测设备
本专利技术涉及一种检测设备，尤其涉及一种卷带式工作物的检测设备。
技术介绍
常见的软性电路板在制作完成后大多卷收成卷带，而软性电路板广泛应用在半导体封装或电子封装，封装完毕后的软性电路板与其上的半导体元件或电子元件也大多卷收成卷带。后续，必须让封装前或封装后的软性电路板从卷带释放出来，并进行检测作业，以确认封装前或封装后的软性电路板是否存在瑕疵。一般而言，卷带中的软性电路板是自出料卷送出，并水平地输送至收料卷，通过收料卷进行收回作业。进一步而言，检测作业是在出料卷与收料卷之间进行。然而，在软性电路板被水平地输送的过程中，软性电路板会受重力影响而塌陷或上下摆荡，导致检测作业失误或失准。另一方面，上述水平输送机制会衍生出占据空间过大的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种卷带式工作物的检测设备，有助于提高检测效率与准确度。本专利技术的卷带式工作物的检测设备，包括基座、入料卷装置、收料卷装置、第一输送段、垂直输送段、第二输送段、图像获取装置以及图像检测装置。入料卷装置设置在基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出。收料卷装置设置在基座上，用以将料带收回。第一输送段耦合至入料卷装置，用以接收并传输自入料卷装置入料的料带。垂直输送段耦合至第一输送段，用以接收并传输自第一输送段所传输的料带。第二输送段耦合至垂直输送段与收料卷装置，用以接收并传输自垂直输送段所传输的料带，且传输至收料卷装置。图像获取装置位在垂直输送段，用以获得通过垂直输送段的料带的料带图像。图像检测装置用以接收自图像获取装置的料带图像，以执行图像检测程序，判断料带的瑕疵。基于上述，因应重力对传输中的出卷带式工作物的料带的影响，本专利技术的卷带式工作物的检测设备通过垂直输送段传输料带，并在垂直输送段通过图像获取装置获得料带的料带图像。进一步来说，移动通过垂直输送段的料带不易受重力作用，故不会产生塌陷变形或上下摆荡的情况，藉以让图像获取装置所获得的料带图像的清晰度可大为提升，有助于提高检测效率与准确度。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；图2是本专利技术另一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；图3是本专利技术又一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；图4是本专利技术再一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图；图5是图4中的垂直输送段及其周围的局部放大图；图6是图1中复检装置所在处的局部放大图。附图标记说明10：料带11：第一表面12：第二表面20：间隔带100、100A～100C：卷带式工作物的检测设备101：气流供应器102：气流105：第三输送段106：第四从动轮107：第三张力控制轮110：基座111：入料侧112：收料侧120：入料卷装置130：收料卷装置140：第一输送段141：第一从动轮142：第一张力控制轮150：垂直输送段151：第二从动轮160：第二输送段161：第三从动轮162：第二张力控制轮163：第一驱动轮164：第二驱动轮170：图像获取装置171：第一图像获取装置171a：第一光源171b：第一取像元件171c：第一光线172：第二图像获取装置172a：第二光源172b：第二取像元件172c：第二光线180：图像检测装置190：复检装置191：第一检视元件192：裁切元件193第二检视元件D：方向R1：第一旋转方向R2：第二旋转方向具体实施方式图1是本专利技术一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图。请参考图1，在本实施例中，卷带式工作物的检测设备100包括基座110、入料卷装置120、收料卷装置130、第一输送段140、垂直输送段150、第二输送段160、图像获取装置170以及图像检测装置180。入料卷装置120设置在基座110上的入料侧111，用以装载卷带式工作物，并将卷带式工作物的料带10送出。收料卷装置130设置在基座110上，用以将料带10收回。此处，入料卷装置120与收料卷装置130相邻近，且皆位在相对垂直输送段150的同一侧，例如是设置在基座110的入料侧111，故有助于缩减卷带式工作物的检测设备100的整体体积。特别说明的是，卷带式工作物的检测设备100的整体体积得以缩减是因入料卷装置120与收料卷装置130采用垂直配置架构。反观现有技术中的检测设备，其采用水平式输送架构，也就是将入料卷装置与收料卷装置分设在水平输送段的相对两端点，致使检测设备的整体体积过于庞大。在本实施例中，第一输送段140耦合至入料卷装置120，用以接收并传输自入料卷装置120入料的料带10。垂直输送段150耦合至第一输送段140，用以接收并传输自第一输送段140所传输的料带10。因垂直输送段150平行于重力方向，移动通过垂直输送段150的料带10相较于现有技术的水平输送方式，较不易受重力作用，故不会产生塌陷变形或上下摆荡的情况，有助于大幅提升料带10传输时的稳定度。另一方面，第二输送段160耦合至垂直输送段150与收料卷装置130，用以接收并传输自垂直输送段150所传输的料带10，且传输至收料卷装置130。图像获取装置170位在垂直输送段150，用以获得通过垂直输送段150的料带10的料带图像。在料带10稳定地移动通过垂直输送段150的情况下，图像获取装置170所获得的料带图像的清晰度可大为提升，有助于提高检测效率与准确度。另一方面，图像检测装置180用以接收自图像获取装置170的料带图像，以执行图像检测程序，判断料带10的瑕疵。进一步而言，图像检测装置180可用以显示图像获取装置170所获的料带图像，供产线人员检视并判断料带10的瑕疵，又或者是通过图像检测程序判断料带10的瑕疵。图2是本专利技术另一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图。请参考图2，本实施例的卷带式工作物的检测设备100A与图1的卷带式工作物的检测设备100大致相同，差异在于：本实施例的入料卷装置120与收料卷装置130分别位在垂直输送段150的相对两侧，举例来说，入料卷装置120设置在基座110的入料侧111，且收料卷装置130设置在基座110的收料侧112，在平行于垂直输送段150的方向D上，入料卷装置120与收料卷装置130之间存在高低落差。图3是本专利技术又一实施例的卷带式工作物的检测设备的示意图。请参考图3，本实施例的卷带式工作物的检测设备100B与图1的卷带式工作物的检测设备100大致相同，差异在于：本实施例的卷带式工作物的检测设备100B还包括位在第二输送段160的复检装置190，用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷带式工作物的检测设备，其特征在于，包括：/n基座；/n入料卷装置，设置在所述基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出；/n收料卷装置，设置在所述基座上，用以将所述料带收回；/n第一输送段，耦合至所述入料卷装置，用以接收并传输自所述入料卷装置入料的所述料带；/n垂直输送段，耦合至所述第一输送段，用以接收并传输自所述第一输送段所传输的所述料带；/n第二输送段，耦合至所述垂直输送段与所述收料卷装置，用以接收并传输自所述垂直输送段所传输的所述料带，且传输至所述收料卷装置；/n图像获取装置，位在所述垂直输送段，用以获得通过所述垂直输送段的所述料带的料带图像；以及/n图像检测装置，用以接收自所述图像获取装置的所述料带图像，以执行图像检测程序，判断所述料带的瑕疵。/n

【技术特征摘要】
20181203 TW 1071433131.一种卷带式工作物的检测设备，其特征在于，包括：
基座；
入料卷装置，设置在所述基座上的入料侧，用以将卷带式工作物的料带送出；
收料卷装置，设置在所述基座上，用以将所述料带收回；
第一输送段，耦合至所述入料卷装置，用以接收并传输自所述入料卷装置入料的所述料带；
垂直输送段，耦合至所述第一输送段，用以接收并传输自所述第一输送段所传输的所述料带；
第二输送段，耦合至所述垂直输送段与所述收料卷装置，用以接收并传输自所述垂直输送段所传输的所述料带，且传输至所述收料卷装置；
图像获取装置，位在所述垂直输送段，用以获得通过所述垂直输送段的所述料带的料带图像；以及
图像检测装置，用以接收自所述图像获取装置的所述料带图像，以执行图像检测程序，判断所述料带的瑕疵。


2.根据权利要求1所述的卷带式工作物的检测设备，其特征在于，所述收料卷装置，设置在所述基座上的所述入料侧，且邻近所述入料卷装置。


3.根据权利要求1所述的卷带式工作物的检测设备，其特征在于，还包括多个从动轮与张力控制轮，所述多个从动轮与所述张力控制轮构成所述第一输送段，所述多个从动轮与所述张力控制轮接触并传输所述料带，且所述张力控制轮用以控制移动通过所述多个从动轮的所述料带的张力。


4.根据权利要求1所述的卷带式工作物的检测设备，其特征在于，还包括多个从动轮，构成所述垂直输送段，所述多个从动轮接触并传输所述料带。


5.根据权利要求1所述的卷带式工作物的检测设备，其特征在于，还包括多个从动轮、至少一张力控制轮以及多个驱动轮，所述多个从动轮、所述至少一张力控制轮以及所述多个驱动轮构成所述第二输送段，所述多个从动轮、所述至少一张力控制轮以及所述多个驱动轮接触并传输所述料带，且所述至少一张力控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，江宏伟，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71