一种十字轴调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字轴调平装置，包括：壳体及其内部的调平组件；所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本实用新型专利技术能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。

A cross shaft leveling device

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴调平装置
本技术涉及测量仪器
，特别是指一种十字轴调平装置。
技术介绍
有些测量仪器需要在工作之前调节至水平状态才能保证正常工作，有些测量仪器的调平是通过手动完成的。对于有些安装位置特殊的测量仪器，无法实现手动调节。例如深井地震计、海底地震计，其工作环境恶劣，为避免地震计受到环境因素影响而降低测量精度，同时防止人为破坏造成经济损失，应用埋入式地震计已成为一种趋势。然而，使用埋入式地震计所带来的问题是，一旦地震计埋入小孔径井下或海床时，将很难实现人工调节水平状态，而地震计初始埋入的状态未知，所埋入的孔径也具有一定的倾斜度，如果不对地震计进行调平将无法保证地震计的正常工作状态。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种十字轴调平装置，能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。基于上述目的，本技术提供了一种十字轴调平装置，包括：壳体及其内部的调平组件；所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。可选的，所述第一调节轴组件包括两个第一轴承座、两个第一轴承、一个转动轴承座；第二调节轴承组件包括两个第二轴承座、一个第二轴承、一个转动销；所述两个第二轴承座与所述待调平仪器固定连接，所述转动销的两端分别与一个所述第二轴承座相连接，所述转动销中段通过所述第二轴承与所述转动轴承座相连接，所述转动轴承座的两端分别通过一个所述第一轴承与一个所述第一轴承座相连接，所述两个第一轴承座与所述调平组件的传动单元相连接。可选的，以所述转动轴承座的轴线为所述第一转轴，以所述转动销的轴线为所述第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相互垂直。可选的，所述壳体内与所述待调平仪器相对应的面呈圆弧形，所述待调平仪器的底部边缘表面呈与所述圆弧形相对应的弧面。可选的，所述调节角度为15度。可选的，所述调平组件包括驱动单元、传动单元，所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述第一调节轴组件、第二调节轴组件及所述待调平仪器上下运动，使得所述待调平仪器相对于所述调平组件位于第一位置或是第二位置，当所述待调平仪器位于所述第一位置时，所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动，当所述待调平仪器位于所述第二位置时，所述待调平仪器与所述壳体内壁刚性接触。可选的，所述装置还包括控制单元，所控制单元包括主控芯片、角度传感器、位置检测电路，所述角度传感器、位置检测电路的信号输出端分别与所述主控芯片的信号输入端相连接，所述主控芯片的控制端与所述驱动单元的控制端相连接。可选的，当所述角度传感器检测所述待调平仪器的倾斜角度在所述调节角度范围之内，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第一位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作；当所述待调平仪器已调节至水平位置，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第二位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作。可选的，所述传动单元包括螺杆和螺母，所述驱动单元的输出轴与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与所述螺母旋合，所述螺母通过所述第一调节轴组件、第二调节轴组件与所述待调平仪器相连接。可选的，所述控制单元还包括报警单元，所述主控芯片的信号输出端与所述报警电路的控制端相连接，当所述角度传感器检测到所述待调平仪器的倾斜角度超出所述调节角度范围时，所述主控芯片控制所述报警电路启动报警。本技术提供的十字轴调平装置的优点是：1)本技术的十字轴调平装置，待调平仪器可相对于调平组件分别以第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；能够实现待调平仪器在调节角度范围内的调平，保证待调平仪器的正常工作状态；2)本技术的十字轴调平装置，通过控制单元对调平组件进行检测与控制，当十字轴调平装置投放于安装位置时，能够实现待调平仪器的自动调平，调整至水平状态后，能够控制调平组件与壳体内壁刚性接触，保证待调平仪器的测量精度；3)当待调平仪器为地震计时，可实现15度范围之内的角度调节，能够保证地震计安装于深井、海底、陆地无人区等特殊安装位置下的自由投放安装要求，尤其适用于埋入式地震计，当埋入式地震计投放于观测孔内时，即使观测孔具有一定的倾斜度，也可利用十字轴调平装置对地震计进行自动调平，保证地震计工作于正常工作状态下，同时保证地震计的测量精度，得到良好的观测数据，降低仪器安装难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的十字轴调平装置的结构示意图；图2A、2B、2C为本技术实施例的调平组件与底座的立体结构示意图；图3为本技术实施例的调平组件的立体结构示意图；图4为图3所示调平组件的另一角度的立体结构示意图；图5为本技术实施例的调平组件的剖面结构示意图；图6为本技术实施例的调平组件的平面结构示意图；图7为本技术实施例的调平组件的部分结构的立体结构示意图；图8为图7所示调平组件的另一角度的立体结构示意图；图9为本技术实施例的调平组件的部分结构的俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。如图1、2A、2B、2C所示，本技术实施例提供一种十字轴调平装置，能够自动对待调平仪器进行调平，保证待调平仪器工作于正常状态。所述十字轴调平装置包括壳体及其内部的调平组件；调平组件一端与壳体固定连接，另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；第一调节轴组件具有第一转轴，第二调节轴组件具有第二转轴；待调平仪器可相对于调平组件分别以第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本技术实施例的十字轴调平装置，投放于安装位置后，待调平仪器可相对于调平组件绕第一转轴在调节角度范围内转动以调节其在第一转轴上的角度，待调平仪器可相对于调平组件绕第二转轴在调节角度范围内转动以调节其在第二转轴上的角度，经过角度调节，能够使得待调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴调平装置，其特征在于，包括：/n壳体及其内部的调平组件；/n所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；/n所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字轴调平装置，其特征在于，包括：
壳体及其内部的调平组件；
所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；
所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一调节轴组件包括两个第一轴承座、两个第一轴承、一个转动轴承座；第二调节轴承组件包括两个第二轴承座、一个第二轴承、一个转动销；所述两个第二轴承座与所述待调平仪器固定连接，所述转动销的两端分别与一个所述第二轴承座相连接，所述转动销中段通过所述第二轴承与所述转动轴承座相连接，所述转动轴承座的两端分别通过一个所述第一轴承与一个所述第一轴承座相连接，所述两个第一轴承座与所述调平组件的传动单元相连接。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，以所述转动轴承座的轴线为所述第一转轴，以所述转动销的轴线为所述第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相互垂直。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体内与所述待调平仪器相对应的面呈圆弧形，所述待调平仪器的底部边缘表面呈与所述圆弧形相对应的弧面。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节角度为15度。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调平组件包括驱动单元、传动单元，所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述第一调节轴组件、第二调节轴组件及所述待调平仪器上下运动，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子迪，杨晨光，邢成，刘明辉，李丽娟，陈阳，庄灿涛，朱小毅，薛兵，李江，陈全胜，康继平，李跃进，王宏远，叶鹏，王洪体，崔仁胜，林湛，周银兴，
申请(专利权)人：北京港震科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11