机器人焊接变位机精密定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座，所述移动座的上侧固定连接有L型支杆，所述安装罩的顶部开设有与L型支杆对应的活动口，所述L型支杆的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型专利技术通过设置调节机构，从而可调节工件的横向夹持方向，通过设置夹持机构，通过转动摇轮，摇轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动夹板移动，夹板移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好。

Precise positioning mechanism of robot welding positioner

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接变位机精密定位机构
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及机器人焊接变位机精密定位机构。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，现有的机器人焊接变位机在对工件进行焊接时，需要对工件进行夹持固定，但是传统的定位机构仅仅只能够对工件进行简单的夹持，从而使得夹持效果不够好，从而影响焊接效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机器人焊接变位机在对工件进行焊接时，需要对工件进行夹持固定，但是传统的定位机构仅仅只能够对工件进行简单的夹持，从而使得夹持效果不够好，从而影响焊接效果的缺点，而提出的机器人焊接变位机精密定位机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩（1），其特征在于：所述安装罩（1）内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座（7），所述移动座（7）的上侧固定连接有L型支杆（8），所述安装罩（1）的顶部开设有与L型支杆（8）对应的活动口，所述L型支杆（8）的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆（8）相对的一侧均固定连接有夹持架（9），所述夹持架（9）内设有夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩（1），其特征在于：所述安装罩（1）内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座（7），所述移动座（7）的上侧固定连接有L型支杆（8），所述安装罩（1）的顶部开设有与L型支杆（8）对应的活动口，所述L型支杆（8）的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆（8）相对的一侧均固定连接有夹持架（9），所述夹持架（9）内设有夹持机构。


2.根据权利要求1所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：所述调节机构包括主锥齿轮（3），所述主锥齿轮（3）的下侧固定连接有主传动轴，所述主传动轴的下端贯穿安装罩（1）底部并固定连接有转盘（2），所述主锥齿轮（3）的两侧均啮合连接有副锥齿轮（4），两个所述副锥齿轮（4）相背的一侧均固定连接有副传动轴。


3.根据权利要求2所述的机器人焊接变位机精密定位机构，其特征在于：两个所述副传动轴相背的一侧均固定连接有第一丝杆（6），所述移动座（7）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正清，李均民，
申请(专利权)人：常熟市路安达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32