【技术实现步骤摘要】
核燃料储存箱的盖体拆装机
本专利技术涉及核燃料转运
，具体涉及一种核燃料储存箱的盖体拆装机。
技术介绍
核燃料在使用时，需要将核燃料储存箱的箱盖打开，由于和燃料的特殊性，只能采用机械臂拆卸，机械臂需要将核燃料储存箱的箱盖与箱体连接的螺栓拆下才能完成箱盖与箱体的拆卸，如何高效拆装核燃料储存箱的箱盖成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种核燃料储存箱的盖体拆装机，其可方便快捷的将核燃料储存箱的箱盖上的螺栓旋入或拆下，进而实现箱盖拆装。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种核燃料储存箱的盖体拆装机，包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂的端部装有拆装头，拆装头包括支撑板，支撑板上设有多个定位脚，支撑板上设有用于拆卸核燃料储存箱盖体上的螺栓的旋转套管，旋转套管的内壁的形状与螺栓的螺栓头的形状相对应，支撑板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上套有弹簧，旋转套管套在驱动电机的电机轴的端部，旋转套管在电机轴的长度方向与电机轴相对滑动配合，电机轴旋转时，旋转套管跟着旋转，且旋转套管由于弹簧的作用，弹性束缚在电机轴的端部。优选地，还包括用于放置螺栓的放置台，放置台上设有用于放置螺栓的放置螺孔。优选地，旋转套管的内壁设有卡紧凸点，卡紧凸点通过弹性件与旋转套管的内壁弹性配合，卡紧凸点用于将置于旋转套管内的螺栓头卡紧在旋转套管上。优选地，底座上还安装有除尘装置，除尘装置的吸尘口安装在支撑板上。优选地，支撑板上设有摄像头，摄...
【技术保护点】
1.一种核燃料储存箱的盖体拆装机，其特征在于，包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂的端部装有拆装头，拆装头包括支撑板，支撑板上设有多个定位脚，支撑板上设有用于拆卸核燃料储存箱盖体上的螺栓的旋转套管，旋转套管的内壁的形状与螺栓的螺栓头的形状相对应，支撑板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上套有弹簧，旋转套管套在驱动电机的电机轴的端部，旋转套管在电机轴的长度方向与电机轴相对滑动配合，电机轴旋转时，旋转套管跟着旋转，且旋转套管由于弹簧的作用，弹性束缚在电机轴的端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种核燃料储存箱的盖体拆装机，其特征在于，包括底座和安装在底座上的机械臂，机械臂的端部装有拆装头，拆装头包括支撑板，支撑板上设有多个定位脚，支撑板上设有用于拆卸核燃料储存箱盖体上的螺栓的旋转套管，旋转套管的内壁的形状与螺栓的螺栓头的形状相对应，支撑板上设有驱动电机，驱动电机的电机轴上套有弹簧，旋转套管套在驱动电机的电机轴的端部，旋转套管在电机轴的长度方向与电机轴相对滑动配合，电机轴旋转时，旋转套管跟着旋转，且旋转套管由于弹簧的作用，弹性束缚在电机轴的端部。
2.根据权利要求1所述的核燃料储存箱的盖体拆装机，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李均民，
申请(专利权)人：常熟市路安达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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