批头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种批头装置，涉及非标自动化设备领域，其技术方案要点是，包括机架和工作台，工作台上设有放置产品的料架、三轴机械手机架上还设有自动切换批头装置，自动切换批头装置包括带动批头旋转的电动批头工具和带有多根批头供电动批头工具更换的批头工具库。技术效果是，料架上放置产品，机架上的三轴机械手带动电动批头工具在空间上运动，移动至料架位置，对产品上的螺钉进行旋紧，使得每个螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量是统一的；并且，在机架上安装多了批头工具库，可进行自动更换批头，对产品上的不同种类的螺丝进行预拧紧。

【技术实现步骤摘要】
批头装置
本技术涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种批头装置。
技术介绍
目前很多工厂都在大力推进自动化，在电子产品的生产过程中，锁螺丝是最常见的工位，人工锁螺丝，工作强度大，且效率低，质量得不到控制。大多产品都需要先对产品上的螺丝进行预拧紧，然后需要螺丝机将产品的上的螺钉按照设计要求，将螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准。确保每件产品产出的质量是统一的。目前，有一类产品，螺丝种类多，且更换频率很高，目前市面上的自动锁螺丝机，一直都难以实现自动更换批头的动作，手动调整的效率和质量都得不到控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种批头装置，其具有切换效率高、更换效果好的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种批头装置，包括机架和工作台，工作台上设有放置产品的料架，所述料架包括设于机架上的拖板、设于拖板上的吸附板和设于拖板上驱动吸附板升降的第二顶升装置；机架上还设有三轴机械手，三轴机械手包括设于机架上的X轴机构、设于X轴机构上的Y轴机构和设于Y轴机构上的Z轴机构；机架上还设有自动切换批头装置，自动切换批头装置包括带动批头旋转的电动批头工具和带有多根批头供电动批头工具更换的批头工具库，自动切换批头装置的电动批头工具的安装板安装在Z轴机构上，批头工具库的底座安装在机架上。通过采用上述技术方案，料架上放置产品，机架上的三轴机械手带动电动批头工具在空间上运动，移动至料架位置，对产品上的螺钉进行旋紧，使得每个螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量是统一的；并且，在机架上安装多了批头工具库，可进行自动更换批头，对产品上的不同种类的螺丝进行预拧紧。进一步设置：所述电动批头工具包括安装板、设于安装板上的支承架和设于支承架上，支承架旋转连接有套筒、联动套筒旋转的动力装置；套筒的内部插接有联动批头旋转的夹头和作用在夹头上的第一弹性件，夹头的头部具有与批头插接的内六角孔，且设有锁定或释放批头位置的限位机构。通过采用上述技术方案，电动批头工具上带有夹头，批头嵌设在夹头内，夹头内的批头利用限位机构锁定或释放，可以快速跟换批头。进一步设置：所述限位机构包括径向开设于夹头外圈上的通道、设于通道内的滚动件和带动滚动件于通道内径向往复的推动件，推动件呈环形的套设在夹头的外侧，推动件包括向轴向内心一侧的凸起和于凸起位置相接的环形槽，环形槽的设置位置处于推动件的中段，两轴端被凸起限制行程；当批头在嵌入的过程中或拖动件由外力施加动力时，两者产生轴向错位，轴向错位的过程中，滚动件径向往复，限位在批头的环形槽内限位或者脱离环形槽解除对批头的限位。通过采用上述技术方案，限位机构利用推动件驱使滚动件径向嵌设至批头的环形槽内，在轴向方向上限制批头脱离，完成位置的锁定；反之，完成解锁。进一步设置：所述套筒包括位于位朝向动力装置一侧的连接头、位于中部的轴套和位于另一端部的轴肩，轴套的轴心内部设有滑移孔，滑移孔的开口方向背向动力装置一侧，轴肩的轴心内部具有套接孔，套接孔的孔径大于滑移孔的孔径，第一弹性件设于套筒的滑移孔内。通过采用上述技术方案，套筒分段设计，配合对接机构的安装，以及所需要实现的动作。进一步设置：所述夹头本体上设有销轴，并于轴肩位置处设有轴向延伸供销轴滑移连接的滑道。通过采用上述技术方案，销轴和滑道使得夹头本体和套筒一并旋转联动，且留有轴向移动的空间，确保夹头的轴向活动量。进一步设置：所述动力装置优选为扭矩电机，扭矩电机的输出轴利用联动轴与套筒连接。通过采用上述技术方案，扭矩电机在检测到批头的扭矩达到标准数值后，停止螺丝的旋转。进一步设置：所述批头工具库包括底座、设于底座上的支撑板，支撑板上设有与批头对接进行放取的对接机构；对接机构包括换批头套筒、受限制的轴向滑移在换批头套筒内部的压接套筒和抵接套筒，压接套筒和抵接套筒之间设有第三弹性件，接套筒和抵接套筒轴心孔处于同一轴线上供批头穿设。通过采用上述技术方案，电动批头工具与批头工具库对接的过程中，利用对接机构和限位机构的相互协作，将批头完成锁定或释放状态，电动批头工具上的批头可放置多个，根据产品上的螺丝种类进行自动更换，无需手动调整，自动切换，且整理更换批头的效率较高。进一步设置：所述支撑板的下方还设有径向作用在批头外圈的弹性夹持机构，弹性夹持机构包括抵接至抵接套筒下方的夹持套筒，夹持套筒与抵接套筒相接，在夹持套筒的下方设有缺口，缺口使得套筒的仅有一半的弧形本体。弹性夹持机构还包括压块和推动压块朝向缺口一侧径向往复的第四弹性件。通过采用上述技术方案，弹性夹持机构对批头有个约束力，降低第一弹性和第三弹性件对批头的影响，使得批头的升降动作的控制更平稳。进一步设置：所述底座上对应换批头套筒的轴线的下方设有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置包括滑套、设于滑套内的顶杆和设于滑套内且作用在顶杆上的第五弹性件；滑套安装在底座上，顶杆设于滑套的中心，且顶杆与换批头套筒的轴线同轴。通过采用上述技术方案，当批头完全下降到底部时，底座上具有弹性缓冲装置进行缓冲，避免批头的尖部被磨损。进一步设置：所述支撑板的下方设有导柱，底座上设有导套，支撑板上的导柱滑移连接于底座的导套上，底座上设有驱动支撑板升降的第一顶升装置。通过采用上述技术方案，支撑板与底座之间的高度可调整，适配多种长度的批头。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、能够将螺钉的扭矩值达到设计标准数值，从而达到产品紧固的标准，确保每件产品产出的质量是统一的。2、自动更换批头，对产品上的不同种类的螺丝进行预拧紧。附图说明图1是自动切换批头装置的结构示意图；图2是电动批头工具的立体示意图；图3是电动批头工具的截面示意图；图4是批头工具库的立体示意图；图5是批头工具库的截面示意图；图6是弹性夹持机构的结构示意图；图7是吸附板的下方结构示意图。图中，100、电动批头工具；101、套筒；102、轴承；103、动力装置；104、连接头；105、轴套；106、轴肩；107、滑移孔；108、内六角孔；109、套接孔；110、通道；111、推动件；112、滚动件；113、环形槽；114、凸起；115、第一弹性件；116、第二弹性件；117、夹头；118、销轴；119、限位机构；120、安装板；121、支承架；200、批头工具库；201、底座；202、支撑板；203、导柱；204、导套；205、对接机构；206、第一顶升装置；207、换批头套筒；208、压接套筒；209、抵接套筒；210、凸台；211、第三弹性件；212、弹性夹持机构；213、夹持套筒；214、缺口；215、压块；216、第四弹性件；217、弧形凹槽；218、弧形本体；219、滑套；220、第五弹性件；221、顶杆；222、弹性缓冲装置；300、批头；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批头装置，包括机架(500)和工作台(600)，工作台(600)上设有放置产品的料架(400)，其特征在于：所述料架(400)包括设于机架(500)上的拖板(401)、设于拖板(401)上的吸附板(402)和设于拖板(401)上驱动吸附板(402)升降的第二顶升装置(403)；/n机架(500)上还设有三轴机械手(700)，三轴机械手(700)包括设于机架(500)上的X轴机构(701)、设于X轴机构(701)上的Y轴机构(702)和设于Y轴机构(702)上的Z轴机构(703)；/n机架(500)上还设有自动切换批头装置，自动切换批头装置包括带动批头(300)旋转的电动批头(300)工具(100)和带有多根批头(300)供电动批头(300)工具(100)更换的批头工具库(200)，自动切换批头装置的电动批头(300)工具(100)的安装板(120)安装在Z轴机构(703)上，批头工具库(200)的底座(201)安装在机架(500)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种批头装置，包括机架(500)和工作台(600)，工作台(600)上设有放置产品的料架(400)，其特征在于：所述料架(400)包括设于机架(500)上的拖板(401)、设于拖板(401)上的吸附板(402)和设于拖板(401)上驱动吸附板(402)升降的第二顶升装置(403)；
机架(500)上还设有三轴机械手(700)，三轴机械手(700)包括设于机架(500)上的X轴机构(701)、设于X轴机构(701)上的Y轴机构(702)和设于Y轴机构(702)上的Z轴机构(703)；
机架(500)上还设有自动切换批头装置，自动切换批头装置包括带动批头(300)旋转的电动批头(300)工具(100)和带有多根批头(300)供电动批头(300)工具(100)更换的批头工具库(200)，自动切换批头装置的电动批头(300)工具(100)的安装板(120)安装在Z轴机构(703)上，批头工具库(200)的底座(201)安装在机架(500)上。


2.根据权利要求1所述的批头装置，其特征在于：所述电动批头(300)工具(100)包括安装板(120)、设于安装板(120)上的支承架(121)和设于支承架(121)上，支承架(121)旋转连接有套筒(101)、联动套筒(101)旋转的动力装置(103)；套筒(101)的内部插接有联动批头(300)旋转的夹头(117)和作用在夹头(117)上的第一弹性件(115)，夹头(117)的头部具有与批头(300)插接的内六角孔(108)，且设有锁定或释放批头(300)位置的限位机构(119)。


3.根据权利要求2所述的批头装置，其特征在于：所述限位机构(119)包括径向开设于夹头(117)外圈上的通道(110)、设于通道(110)内的滚动件(112)和带动滚动件(112)于通道(110)内径向往复的推动件(111)，推动件(111)呈环形的套设在夹头(117)的外侧，推动件(111)包括向轴向内心一侧的凸起(114)和于凸起(114)位置相接的环形槽(113)，环形槽(113)的设置位置处于推动件(111)的中段，两轴端被凸起(114)限制行程；当批头(300)在嵌入的过程中或拖动件由外力施加动力时，两者产生轴向错位，轴向错位的过程中，滚动件(112)径向往复，限位在批头(300)的环形槽(113)内限位或者脱离环形槽(113)解除对批头(300)的限位。


4.根据权利要求3所述的批头装置，其特征在于：所述套筒(101)包括位于位朝向动力装置(103)一侧的连接头(104)、位于中部的轴套(105)和位于另一端部的轴肩(106)，轴套(105)的轴心内部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙龙，白方伟，艾凯，
申请(专利权)人：深圳市鸿富精研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44