【技术实现步骤摘要】
一种新型锁螺丝机器人
本技术涉及锁螺丝机器人
，尤其涉及一种新型锁螺丝机器人。
技术介绍
目前螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用，螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要，螺丝是千百年来人们生产生活中的共同专利技术，按照应用领域来看，它是人类的第一大专利技术。螺丝应用面广，在进行零部件组装的过程中，往往需要使用大量的螺丝，现有的螺纹锁紧方式常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁紧作业，显然，这样的操作较为繁琐且效率低下，因此人们利用编程的手段配合XYZ方向位移机构进行位移，从而实现自动化锁紧，这样的设置使得设备只能够对水平面上的工件进行螺丝锁紧，对于异形或者倾斜螺...
【技术保护点】
1.一种新型锁螺丝机器人，其特征在于，包括安装板、位移装置、第一连接板、调整装置、第二连接板、电机和接触头；/n所述位移装置与所述安装板滑动连接，并位于所述安装板的底部，所述第一连接板与所述位移装置固定连接，并位于所述位移装置远离所述安装板的一侧，所述调整装置与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，且朝向远离所述安装板的方向伸缩，所述第二连接板与所述调整装置固定连接，并位于所述调整装置远离所述第一连接板的一侧，所述电机与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板远离所述安装板的一侧，所述接触头与所述电机转动连接，并位于所述电机远离所述第二连接板...
【技术特征摘要】
1.一种新型锁螺丝机器人，其特征在于，包括安装板、位移装置、第一连接板、调整装置、第二连接板、电机和接触头；
所述位移装置与所述安装板滑动连接，并位于所述安装板的底部，所述第一连接板与所述位移装置固定连接，并位于所述位移装置远离所述安装板的一侧，所述调整装置与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，且朝向远离所述安装板的方向伸缩，所述第二连接板与所述调整装置固定连接，并位于所述调整装置远离所述第一连接板的一侧，所述电机与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板远离所述安装板的一侧，所述接触头与所述电机转动连接，并位于所述电机远离所述第二连接板的一端；
所述调整装置包括万向组件和滑动伸缩杆，所述万向组件与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板一侧，所述滑动伸缩杆与所述万向组件固定连接，并与所述第二连接板滑动连接，且位于所述万向组件和所述第二连接板之间；
所述万向组件包括第一卡板、第一滚珠和第二卡板，所述第一卡板与所述第一连接板固定连接，并位于所述第一连接板远离所述安装板的一侧，所述第一滚珠与所述第一卡板滑动连接，并部分伸入所述第一卡板的内部，且与所述第一卡板配合，所述第二卡板与所述第一滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第一滚珠和所述滑动伸缩杆之间。
2.如权利要求1所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，
所述万向组件还包括第三卡板、第二滚珠和第四卡板，所述第三卡板与所述第二连接板固定连接，并位于所述第二连接板卡靠近所述第一连接板的一侧，所述第二滚珠与所述第三卡板滑动连接，并部分伸入所述第三卡板的内部，且与所述第三卡板配合，所述第四卡板与所述第二滚珠滑动连接，并与所述滑动伸缩杆固定连接，且位于所述第二滚珠和所述滑动伸缩杆之间。
3.如权利要求1所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，
所述位移装置包括第一气缸、连接架和纵向位移组件，所述第一气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板靠近所述第一连接板的一侧，且朝向平行于所述安装板的方向；所述连接架与所述第一气缸固定连接，并与所述安装板滑动连接，且位于所述第一气缸的输出轴的一侧；所述纵向位移组件与所述连接架滑动连接，并与所述第一连接板固定连接，且位于所述连接架和所述第一连接板之间。
4.如权利要求3所述的新型锁螺丝机器人，其特征在于，
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，贾晶童，刘金霞，党选举，张向文，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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