电缆桥架焊接装置制造方法及图纸

电缆桥架焊接装置，包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，本装置能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高；大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的两个方位进行定位，定位精准迅速，确保后续高效焊接；采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工，进一步提高了焊接速度。

Cable bridge welding device

【技术实现步骤摘要】
电缆桥架焊接装置
本技术涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架焊接装置。
技术介绍
电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和位于与两侧梆边之间、与两侧梆边固接的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。目前在梯桄焊接加工时，在固定好梆边和梯桄的相对位置后，主要依赖人工手持焊枪移动、手动逐一完成梆边和梯桄的焊接操作，不仅速度慢，效率低，耗费人工，焊接成本高，并且人工焊接的质量不稳定，影响产品加工品质。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种电缆桥架焊接装置，能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高，并且大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定。本技术是通过以下技术方案实现的：电缆桥架焊接装置，其特征在于：包括焊接输送带和相对于焊接输送带独立脱离的焊接座；沿输送方向，焊接输送带顺次划分为用于定位装载有梯桄和梆边的焊接座的定位区域、用于将梯桄和梆边焊接为电缆桥架单元的焊接区域和用于将电缆桥架单元和焊接座分别输出的卸料区域，其中：对应定位区域，设有用于将焊接座转移到定位区域上、并调整焊接座在定位区域相对于焊接输送带左右侧位置的焊接进料拉件；转移到定位区域上的焊接座呈中空方框形，对应焊接输送带左右两侧，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，对应焊接输送带输送方向，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄两端分别紧抵两片梆边内壁沿设定位置排布在两片梆边内；对应焊接区域，设有检测焊接座是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器，焊接区域上方固定有两个焊枪，焊枪枪口对应焊接工位上的梯桄与梆边的焊接部位设置；对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元的移动卸料座，还设有用于推离焊接座的焊接座转移推件；控制器通过控制线路连接焊接输送带、焊接进料拉件、焊枪、移动卸料座，焊接座转移推件，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器，控制器接收焊接定位传感器的信号，控制各部件进行如下工作循环：控制器控制焊接进料拉件启动，将装载有梯桄和梆边的焊接座沿设定方位转移到焊接输送带的定位区域上；控制器控制焊接输送带启动，并通过焊接定位传感器检测和判断焊接座是否到达设定的焊接工位；如果焊接座到达设定的焊接工位，控制器控制焊接输送带停机，此时焊接座最前端的梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制焊枪进行焊接操作；控制器控制焊接输送带启动设定时间后停机，此时下一根梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制焊枪进行焊接操作，如此循环，直至所有梯桄都焊接好、成为电缆桥架单元；控制器控制焊接输送带启动设定时间后停机，此时装载有电缆桥架单元的焊接座到达卸料区域；控制器控制移动卸料座将电缆桥架单元从焊接座顶部开口取出并移离，移动卸料座复位；控制器控制焊接座转移推件将焊接座推离焊接输送带，焊接座转移推件复位。进一步的，所述焊接进料拉件和焊接座转移推件均为能够在各自驱动下平移的电磁推拉板，焊接座为能够被磁性吸附的导磁性焊接座，梯桄和梆边分别为无磁钢梯桄、无磁钢梆边和/或铝梯桄、铝梆边。需要将焊接座转移到焊接输送带上时，焊接进料拉件先在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制供电电路导通，焊接进料拉件吸附住焊接座，然后在驱动下沿设定方位平移至设定位置，控制器控制供电电路断开，焊接进料拉件与焊接座脱离，复位时，焊接进料拉件在驱动下平移复位。由于焊接进料拉件的配置方位、移动路线的起止点都是可以预设的，因此由其移动的焊接座转移后在焊接输送带上垂直于输送方向的方位可控。需要将焊接座和电缆桥架单元分别输出焊接输送带时，焊接座转移推件先在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制供电电路导通，焊接座转移推件吸附固定住焊接座，然后控制器先控制移动卸料座从上方夹紧电缆桥架单元，从焊接座顶部开口取出并移离电缆桥架单元，有效避免焊接座随电缆桥架单元移动、杜绝安全隐患，电缆桥架单元移离后，焊接座转移推件再在驱动下推动焊接座沿设定方位平移出焊接输送带，控制器控制供电电路断开，焊接座转移推件与焊接座脱离，复位时，焊接座转移推件在驱动下复位。进一步的，所述焊接进料拉件和/或焊接座转移推件由电机、液压缸、压缩气缸或者其它具有类似功能的驱动元件驱动平移，可以根据加工场地的已有动力配置灵活调配。进一步的，所述焊接定位传感器为光电开关和/或激光传感器，或者其它具有类似功能的检测元件。焊接定位传感器可以对应焊接工位上梆边前后两端分别配置一个(套)，只有两端的焊接定位传感器同时检测到梆边时，控制器才判断焊接座到达设定的焊接工位，通过焊接定位传感器可以控制焊接座后在焊接输送带上沿输送方向的方位。进一步的，所述侧部限位件为间隔布置的多个限位挡板和/或限位挡块，所述端部限位件为连续设置的限位挡板或限位挡块，或者其它类似的具有限位平面、易于加工安装的限位结构。再进一步，所述焊接座包括左、右两侧框，侧框的前后两端分别通过端部限位件连接为一体，端部限位件顶部高于侧框顶部。端部限位件既是焊接时的梆边端部限位件，又是侧框条的连接固定件，整个焊接座的结构更加简单。进一步的，所述焊接座由型材焊接或通过螺栓固定为一体；所述端部限位件和侧部限位件为安装在焊接座上的限位型材。焊接座通过各种型材加工、安装而成，取材方便，造价低廉，利于加工。进一步的，考虑到梆边为狭长的折弯板，并且梯桄垂直于梆边多根平行配置，因此梆边沿其长度方向的定位要求较沿其宽度方向的定位要求更高，所述端部限位件的限位高度低于侧部限位件的限位高度，端部限位件起到限位作用即可，而侧部限位件还可以起到支撑梆边的作用。进一步的，所述焊接座从焊接输送带的一侧进入/离开焊接输送带，焊接进料拉件和焊接座转移推件的初始位置位于焊接输送带的另一侧。不仅布局紧凑，节省加工场地，而且利于和整条焊接加工生产线上的其它设备衔接。进一步的，所述焊枪下端呈外八字形，伸入焊接工位上的两片梆边之间。焊接座随焊接输送带移动时，焊枪始终不与梯桄和梆边干涉，进一步确保焊枪定点定位焊接，提高焊接效率。本技术的有益效果在于：1、能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高；2、大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；3、焊接定位传感器与焊接进料拉件分别对待焊接件在焊接输送带上的前后、左右两个方位进行定位，定位精准迅速，确保后续高效焊接；4、采用焊枪定点定位、待焊接元件步进式移动送料的方式进行焊接加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电缆桥架焊接装置，其特征在于：/n包括焊接输送带(11)和相对于焊接输送带(11)独立脱离的焊接座(1)；/n沿输送方向，焊接输送带(11)顺次划分为用于定位装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)的定位区域、用于将梯桄(9)和梆边(8)焊接为电缆桥架单元(2)的焊接区域和用于将电缆桥架单元(2)和焊接座(1)分别输出的卸料区域，其中：/n对应定位区域，设有用于将焊接座(1)转移到定位区域上、并调整焊接座(1)在定位区域相对于焊接输送带(11)左右侧位置的焊接进料拉件(13)；转移到定位区域上的焊接座(1)呈中空方框形，对应焊接输送带(11)左右两侧，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，对应焊接输送带(11)输送方向，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边(8)外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄(9)两端分别紧抵两片梆边(8)内壁沿设定位置排布在两片梆边(8)内；/n对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有两个焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上的梯桄(9)与梆边(8)的焊接部位设置；/n对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于推离焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；/n控制器通过控制线路连接焊接输送带(11)、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)，焊接座转移推件(14)，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.电缆桥架焊接装置，其特征在于：
包括焊接输送带(11)和相对于焊接输送带(11)独立脱离的焊接座(1)；
沿输送方向，焊接输送带(11)顺次划分为用于定位装载有梯桄(9)和梆边(8)的焊接座(1)的定位区域、用于将梯桄(9)和梆边(8)焊接为电缆桥架单元(2)的焊接区域和用于将电缆桥架单元(2)和焊接座(1)分别输出的卸料区域，其中：
对应定位区域，设有用于将焊接座(1)转移到定位区域上、并调整焊接座(1)在定位区域相对于焊接输送带(11)左右侧位置的焊接进料拉件(13)；转移到定位区域上的焊接座(1)呈中空方框形，对应焊接输送带(11)左右两侧，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，对应焊接输送带(11)输送方向，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔，两片梆边(8)外壁分别紧靠焊接定位腔内壁，若干根梯桄(9)两端分别紧抵两片梆边(8)内壁沿设定位置排布在两片梆边(8)内；
对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有两个焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上的梯桄(9)与梆边(8)的焊接部位设置；
对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于推离焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；
控制器通过控制线路连接焊接输送带(11)、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)，焊接座转移推件(14)，控制器通过信号线路连接焊接定位传感器(12)。


2.根据权利要求1所述的电缆桥架焊接装置，其特征在于：所述焊接进料拉件(13)和焊接座转移推件(14)均为能够在各自驱动下平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫星，郭余城，
申请(专利权)人：扬中市通达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32