一种梯桄焊接生产流水线制造技术

一种梯桄焊接生产流水线，包括焊接座和用于循环输送焊接座的环形输送带；沿输送方向，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座内部还间隔设有若干梯桄定位条；沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域。本生产系统能够实现梆边和梯桄的预装及焊接加工，加工速度快，加工效率高；大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定；所有工序均在一条环形输送带上完成，无中间堆垛及周转，整个生产系统布局紧凑。

A kind of ladder welding production line

【技术实现步骤摘要】
一种梯桄焊接生产流水线
本技术涉及电缆桥架加工领域，尤其涉及一种电缆桥架的梯桄焊接生产流水线。
技术介绍
电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架和梯级式电缆桥架、网格桥架等结构，由支架、托臂和安装附件等组成。可以独立架设，也可以敷设在各种建(构)筑物和管廊支架上，体现结构简单、造型美观、配置灵活和维修方便等特点。槽式电缆桥架通常包括位于两侧的梆边和位于与两侧梆边之间、与两侧梆边固接的梯桄，加工时，先将梆边板材经多道冲压工艺，分别冲压出连接孔、穿线孔和扣孔，再经折弯成型后与梯桄焊接固定为一体式的线槽结构。目前在梯桄焊接加工时，需要人工固定好梆边和梯桄的相对位置，再依赖人工手持焊枪移动、手动逐一完成梆边和梯桄的焊接操作，不仅速度慢，效率低，耗费人工，焊接成本高，并且人工焊接的质量不稳定，影响产品加工品质。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种梯桄焊接生产流水线，能够实现梆边和梯桄的自动化焊接加工，加工速度快，加工效率高，并且大量减少了人工使用，焊接成品品质稳定。本技术是通过以下技术方案实现的：一种梯桄焊接生产流水线，其特征在于：包括焊接座和用于循环输送焊接座的环形输送带；沿输送方向，焊接座左右两侧带有向上伸出的侧部限位件，焊接座前后两端带有向上伸出的端部限位件，侧部限位件、端部限位件和焊接座围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座内部还间隔设有若干梯桄定位条；沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域，其中：对应焊接座存放区域，设有用于接收从卸料区域输出的焊接座并调整焊接座在焊接座存放区域相对于输送带左右侧位置的预装进料拉件；对应预装区域，设有用于检测焊接座是否到达设定预装工位的预装定位传感器，预装工位上方还设有用于输送梆边并将其预装至焊接座内设定位置的移动进料座；预装工位一侧设有人工预装操作位；对应焊接缓冲区域，设有用于将从预装区域输送来的焊接座转移至焊接定位区域的焊接进料推件；对应焊接定位区域，设有用于接收从焊接缓冲区域转移出的焊接座并调整焊接座在定位区域相对于输送带左右侧位置的的焊接进料拉件；对应焊接区域，设有检测焊接座是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器，焊接区域上方固定有用于焊接电缆桥架单元的焊枪，焊枪枪口对应焊接工位上焊接座内预装的梯桄与梆边焊接部位设置；对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元的移动卸料座，还设有用于输出焊接座的焊接座转移推件。控制器通过控制线路连接输送带、焊接进料拉件、焊枪、移动卸料座、焊接座转移推件、预装进料拉件、移动进料座、焊接进料推件，控制器通过信号线路连接预装定位传感器和焊接定位传感器。进一步的，所述控制器接收预装定位传感器、焊接定位传感器的信号，控制各部件进行如下工作循环：控制器控制预装进料拉件启动，接收上一加工循环结束时焊接座转移推件输出的焊接座并转移至焊接座存放区域的设定位置上后，预装进料拉件复位；控制器控制输送带启动，并通过预装定位传感器检测和判断焊接座是否到达设定的预装工位；如果焊接座到达设定的预装工位，控制器控制输送带停机，控制器控制携带有梆边的移动进料座移动至焊接座上方、将梆边预装至焊接座内后，移动进料座复位；控制器发出或者不发出梯桄预装提示；控制器控制输送带启动，将预装了梆边和梯桄的焊接座输送至焊接缓冲区域后，输送带停机；控制器控制焊接进料推件启动，将焊接座向焊接定位区域输出至设定位置，焊接进料推件复位；控制器控制焊接进料拉件启动，接收焊接进料推件输出的焊接座并转移至焊接定位区域的设定位置上后，焊接进料拉件复位；控制器控制输送带启动，并通过焊接定位传感器检测和判断焊接座是否到达设定的焊接工位；如果焊接座到达设定的焊接工位，控制器控制输送带停机，此时焊接座内位于最前端的梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制输送带保持设定速度前行一个焊接长度，同时控制焊枪进行焊接操作，输送带和焊枪停机；控制器控制输送带启动，直至下一根梯桄两端与两片梆边的两个焊接部位正好对准两个焊枪枪口，控制器控制输送带保持设定速度前行一个焊接长度，同时控制焊枪进行焊接操作，输送带和焊枪停机，如此循环，直至完成电缆桥架单元整体焊接；控制器控制输送带启动，将装载有电缆桥架单元的焊接座输送至卸料区域的设定位置上后，输送带停机；控制器控制移动卸料座将电缆桥架单元从焊接座顶部开口取出并移离后，移动卸料座复位；控制器控制焊接座转移推件启动，将焊接座从卸料区域向焊接座存放区域输出至设定位置，焊接座转移推件复位。进一步的，所述焊接进料拉件、焊接座转移推件和预装进料拉件均为能够在各自驱动下平移的电磁推拉板，焊接座为能够被磁性吸附的导磁性焊接座，梯桄和梆边分别为无磁钢梯桄、无磁钢梆边和/或铝梯桄、铝梆边。以焊接进料拉件的使用为例，当需要将焊接座从焊接缓冲区域转移到焊接定位区域时，焊接进料推件先在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制其供电电路导通，焊接进料推件吸附住焊接座，然后在驱动下沿设定方位推动焊接座平移至输送带上的设定位置，控制器控制供电电路断开，焊接进料推件与焊接座脱离，再在驱动下复位；接着，焊接进料拉件在驱动下平移至靠近或接触焊接座，控制器控制其供电电路导通，焊接进料拉件吸附住焊接座，然后在驱动下沿设定方位拉动焊接座平移至定位区域，控制器控制其供电电路断开，焊接进料拉件与焊接座脱离，再在驱动下复位，由于焊接进料推件、焊接进料拉件的配置方位、移动路线的起止点都是可以预设的，因此由其推、拉的焊接座转移后在定位区域相对于输送带左右侧位置可控，从而实现焊接座相对于输送带左右侧定位。进一步的，所述焊接进料拉件、焊接座转移推件、预装进料拉件和焊接进料推件由电机、液压缸、压缩气缸或者其它具有类似功能的驱动元件驱动平移，可以根据加工场地的已有动力配置灵活调整。进一步的，所述焊接定位传感器、预装定位传感器为光电开关和/或激光传感器，或者其它具有类似功能的检测元件。焊接定位传感器可以对应焊接工位上梆边前后两端分别配置一个(套)，只有两端的焊接定位传感器同时检测到梆边时，控制器才判断焊接座到达设定的焊接工位，通过焊接定位传感器可以控制焊接座相对于输送带上焊接工位的前后侧定位；类似的，预装定位传感器也可以对应预装工位上焊接座前后两端分别配置一个(套)，只有两端的预装定位传感器同时检测到焊接座时，控制器才判断焊接座到达设定的预装工位，通过预装定位传感器可以控制焊接座相对于输送带上预装工位的前后侧定位。进一步的，所述焊接座包括左、右两侧框，侧框的前后两端分别通过端部限位件连接为一体，端部限位件既是焊接时的梆边端部限位件，又是侧框条的连接固定件，整个焊接座的结构更加简单；侧框下端覆盖有底板，底板使整个焊接座的底部平整，保证焊接座在输送带上的平顺转移；考虑到梆边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯桄焊接生产流水线，其特征在于：/n包括焊接座(1)和用于循环输送焊接座(1)的环形输送带；/n沿输送方向，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座(1)内部还间隔设有若干梯桄定位条(7)；/n沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域，其中：/n对应焊接座存放区域，设有用于接收从卸料区域输出的焊接座(1)并调整焊接座(1)在焊接座存放区域相对于输送带左右侧位置的预装进料拉件(15)；/n对应预装区域，设有用于检测焊接座(1)是否到达设定预装工位的预装定位传感器(16)，预装工位上方还设有用于输送梆边(8)并将其预装至焊接座(1)内设定位置的移动进料座(17)；预装工位一侧设有人工预装操作位；/n对应焊接缓冲区域，设有用于将从预装区域输送来的焊接座(1)转移至焊接定位区域的焊接进料推件(18)；/n对应焊接定位区域，设有用于接收从焊接缓冲区域转移出的焊接座(1)并调整焊接座(1)在定位区域相对于输送带左右侧位置的焊接进料拉件(13)；/n对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有用于焊接电缆桥架单元(2)的焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上焊接座(1)内预装的梯桄(9)与梆边(8)焊接部位设置；/n对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于输出焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；/n控制器(19)通过控制线路连接输送带、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)、焊接座转移推件(14)、预装进料拉件(15)、移动进料座(17)、焊接进料推件(18)，控制器(19)通过信号线路连接预装定位传感器(16) 和焊接定位传感器(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种梯桄焊接生产流水线，其特征在于：
包括焊接座(1)和用于循环输送焊接座(1)的环形输送带；
沿输送方向，焊接座(1)左右两侧带有向上伸出的侧部限位件(5)，焊接座(1)前后两端带有向上伸出的端部限位件(6)，侧部限位件(5)、端部限位件(6)和焊接座(1)围成开口向上的焊接定位腔；焊接定位腔下方的焊接座(1)内部还间隔设有若干梯桄定位条(7)；
沿输送方向，输送带顺次划分为首尾相衔接的焊接座存放区域，预装区域，焊接缓冲区域，焊接定位区域，焊接区域和卸料区域，其中：
对应焊接座存放区域，设有用于接收从卸料区域输出的焊接座(1)并调整焊接座(1)在焊接座存放区域相对于输送带左右侧位置的预装进料拉件(15)；
对应预装区域，设有用于检测焊接座(1)是否到达设定预装工位的预装定位传感器(16)，预装工位上方还设有用于输送梆边(8)并将其预装至焊接座(1)内设定位置的移动进料座(17)；预装工位一侧设有人工预装操作位；
对应焊接缓冲区域，设有用于将从预装区域输送来的焊接座(1)转移至焊接定位区域的焊接进料推件(18)；
对应焊接定位区域，设有用于接收从焊接缓冲区域转移出的焊接座(1)并调整焊接座(1)在定位区域相对于输送带左右侧位置的焊接进料拉件(13)；
对应焊接区域，设有检测焊接座(1)是否到达设定焊接工位的焊接定位传感器(12)，焊接区域上方固定有用于焊接电缆桥架单元(2)的焊枪(10)，焊枪(10)枪口对应焊接工位上焊接座(1)内预装的梯桄(9)与梆边(8)焊接部位设置；
对应卸料区域，设有用于移离电缆桥架单元(2)的移动卸料座(4)，还设有用于输出焊接座(1)的焊接座转移推件(14)；
控制器(19)通过控制线路连接输送带、焊接进料拉件(13)、焊枪(10)、移动卸料座(4)、焊接座转移推件(14)、预装进料拉件(15)、移动进料座(17)、焊接进料推件(18)，控制器(19)通过信号线路连接预装定位传感器(16)和焊接定位传感器(12)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫星，郭余城，
申请(专利权)人：扬中市通达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32