电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种电动汽车的控制方法，电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，该方法包括：获取目标扭矩，若小于第一预设阈值曲线，第一驱动桥独立驱动，第二驱动桥摘空挡。若小于第二预设阈值曲线，第一驱动桥按目标扭矩输出扭矩。若小于第三预设阈值曲线，第一驱动桥按第二预设阈值曲线输出扭矩。若小于第四预设阈值曲线，第一驱动桥按第二预设阈值曲线输出扭矩，第二驱动桥按目标扭矩减去第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩。由此，实现了根据目标扭矩的大小，分配目标扭矩，使得电动汽车第一、第二驱动桥的功率分配更加合理，满足不同情况下的高效率驱动需求，解决了现有技术中车辆动力分配不合理，驱动效率低的技术问题。

Control method, control device and electronic equipment of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备。
技术介绍
电动汽车的整车功率需要合理分配给第一、第二驱动桥，由第一、第二驱动桥分别提供驱动力，以满足电动汽车的整车驱动力需求。中国专利技术专利申请公开说明书中申请号“CN2008200727529”名称为“可分时驱动的第二驱动桥商用车底盘驱动装置”公开了一种可分时驱动的第二驱动桥商用车底盘驱动装置及控制方式。如图1所示，发动机动力经传动轴传递给第一驱动桥输入突缘(1)，与输入突缘(1)内花键相啮合的贯通轴(13)经轴承(2)在第一驱动桥圆柱齿轮壳(3)上定位并贯穿主动圆柱齿轮(4)和双径内花键齿套(5)，双径内花键齿套(5)的小径内花键(8)与贯通轴(13)的花键(14)滑动啮合，贯通轴(13)的花键(9)经轴承(11)，在第一驱动桥后盖(12)上定位后与输出突缘(10)的内花键啮合并将扭矩通过短传动轴传递给第二驱动桥差减总成的输入端，直接驱动第二驱动桥；双径内花键齿套(5)通过拨叉(7)与气缸(6)连接。其中，双径内花键齿套(5)大径内花键与主动齿轮(4)端面外花键结合时，为第一、第二驱动桥共同驱动状态；双径内花键齿套(5)大径内花键与主动齿轮(4)端面外花键分离时，为第二驱动桥独立驱动状态。但是，现有技术中的可分时驱动的双第二驱动桥驱动装置只能控制车辆第一驱动桥、第二驱动桥独立或共同驱动，动力分配只能为0:100与50:50，不能进行0-100％无级分配。
技术实现思路
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，以实现了根据目标扭矩的大小，分配目标扭矩，使得电动汽车第一、第二驱动桥的功率分配更加合理，满足不同情况下的高效率驱动需求，解决了现有技术中车辆动力分配不合理，驱动效率低的技术问题。本公开的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。为达上述目的，本公开第一方面实施例的电动汽车的控制方法，包括以下步骤：获取目标扭矩；判断所述目标扭矩是否小于第一预设阈值曲线；若所述目标扭矩小于所述第一预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥摘空挡；若所述目标扭矩大于等于所述第一预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第二预设阈值曲线；若所述目标扭矩小于所述第二预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述目标扭矩输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；若所述目标扭矩大于等于所述第二预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第三预设阈值曲线；若所述目标扭矩小于所述第三预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；若所述目标扭矩大于等于所述第三预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第四预设阈值曲线；若所述目标扭矩小于所述第四预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥按所述目标扭矩减去所述第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩；若所述目标扭矩大于等于所述第四预设阈值曲线，则设置所述目标扭矩平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥输出扭矩。另外，本公开实施例的电动汽车的控制方法，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述获取目标扭矩，包括：获取所述电动汽车的当前挡位和加速踏板开度；判断所述当前挡位是否是第一预设挡位；若所述当前挡位是所述第一预设挡位，则根据所述加速踏板开度确定所述电动汽车的目标扭矩。可选地，所述根据所述加速踏板开度确定所述电动汽车的目标扭矩，包括：获取所述电动汽车的电机转速，并根据所述电机转速计算所述目标扭矩；确定所述加速踏板开度与所述目标扭矩的对应关系；查询所述加速踏板开度与目标扭矩的对应关系，以确定所述目标扭矩。可选地，在所述判断所述当前挡位是否是第一预设挡位之后，还包括：若所述当前挡位不是所述第一预设挡位，则判断所述当前挡位是否是第二预设挡位；若所述当前挡位是第二预设挡位，则判断所述加速踏板开度是否小于第一预设阈值；若所述加速踏板开度小于所述第一预设阈值，则设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥输出设定扭矩；若所述加速踏板开度大于等于所述第一预设阈值，则判断所述加速踏板开度是否小于第二预设阈值；若所述加速踏板开度小于所述第二预设阈值，则保持所述第一驱动桥和所述第二驱动桥的驱动状态不变；若所述加速踏板开度大于等于所述第二预设阈值，则设置所述电动汽车的功率平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥进行驱动。可选地，在所述判断所述当前挡位是否是第二预设挡位之后，还包括：若所述当前挡位不是所述第二预设挡位，则所述第一驱动桥和所述第二驱动桥不响应所述加速踏板开度。本公开第二方面实施例的电动汽车的控制装置，包括：获取模块，用于获取目标扭矩；第一判断模块，用于判断所述目标扭矩是否小于第一预设阈值曲线；第一设置模块，用于当所述第一判断模块确定所述目标扭矩小于所述第一预设阈值曲线时，设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥摘空挡；第二判断模块，用于当所述第一判断模块确定所述目标扭矩大于等于所述第一预设阈值曲线时，判断所述目标扭矩是否小于第二预设阈值曲线；第二设置模块，用于当所述第二判断模块确定所述目标扭矩小于所述第二预设阈值曲线时，设置所述第一驱动桥按所述目标扭矩输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；第三判断模块，用于当所述第二判断模块确定目标扭矩大于等于所述第二预设阈值曲线时，判断所述目标扭矩是否小于第三预设阈值曲线；第三设置模块，用于当所述第三判断模块确定所述目标扭矩小于所述第三预设阈值曲线时，设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；第四判断模块，用于当所述第三判断模块确定所述目标扭矩大于等于所述第三预设阈值曲线时，判断所述目标扭矩是否小于第四预设阈值曲线；第四设置模块，用于当所述第四判断模块确定所述目标扭矩小于所述第四预设阈值曲线时，设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥按所述目标扭矩减去所述第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩；第五设置模块，用于当所述第四判断模块确定所述目标扭矩大于等于所述第四预设阈值曲线时，设置所述目标扭矩平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥输出扭矩。另外，本公开实施例的电动汽车的控制装置，还具有如下附加的技术特征：可选地，所述获取模块，包括：获取子模块，用于获取所述电动汽车的当前挡位和加速踏板开度；第一判断子模块，用于判断所述当前挡位是否是第一预设挡位；确定子模块，用于当所述第一判断子模块确定所述当前挡位是所述第一预设挡位时，根据所述加速踏板开度确定所述电动汽车的目标扭矩。可选地，所述确定子模块，包括：获取单元，用于获取所述电动汽车的电机转速，并根据所述电机转速计算所述目标扭矩；确定单元，用于确定所述加速踏板开度与所述目标扭矩的对应关系；查询单元，用于查询所述加速踏板开度与目标扭矩的对应关系，以确定所述目标扭矩。可选地，所述获取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述方法包括：/n获取目标扭矩；/n判断所述目标扭矩是否小于第一预设阈值曲线；/n若所述目标扭矩小于所述第一预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥摘空挡；/n若所述目标扭矩大于等于所述第一预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第二预设阈值曲线；/n若所述目标扭矩小于所述第二预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述目标扭矩输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；/n若所述目标扭矩大于等于所述第二预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第三预设阈值曲线；/n若所述目标扭矩小于所述第三预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；/n若所述目标扭矩大于等于所述第三预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第四预设阈值曲线；/n若所述目标扭矩小于所述第四预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥按所述目标扭矩减去所述第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩；/n若所述目标扭矩大于等于所述第四预设阈值曲线，则设置所述目标扭矩平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥输出扭矩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述方法包括：
获取目标扭矩；
判断所述目标扭矩是否小于第一预设阈值曲线；
若所述目标扭矩小于所述第一预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥摘空挡；
若所述目标扭矩大于等于所述第一预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第二预设阈值曲线；
若所述目标扭矩小于所述第二预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述目标扭矩输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；
若所述目标扭矩大于等于所述第二预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第三预设阈值曲线；
若所述目标扭矩小于所述第三预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥输出设定扭矩；
若所述目标扭矩大于等于所述第三预设阈值曲线，则判断所述目标扭矩是否小于第四预设阈值曲线；
若所述目标扭矩小于所述第四预设阈值曲线，则设置所述第一驱动桥按所述第二预设阈值曲线输出扭矩，所述第二驱动桥按所述目标扭矩减去所述第一驱动桥输出扭矩的结果输出扭矩；
若所述目标扭矩大于等于所述第四预设阈值曲线，则设置所述目标扭矩平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥输出扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标扭矩，包括：
获取所述电动汽车的当前挡位和加速踏板开度；
判断所述当前挡位是否是第一预设挡位；
若所述当前挡位是所述第一预设挡位，则根据所述加速踏板开度确定所述电动汽车的目标扭矩。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板开度确定所述电动汽车的目标扭矩，包括：
获取所述电动汽车的电机转速，并根据所述电机转速计算所述目标扭矩；
确定所述加速踏板开度与所述目标扭矩的对应关系；
查询所述加速踏板开度与目标扭矩的对应关系，以确定所述目标扭矩。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前挡位是否是第一预设挡位之后，还包括：
若所述当前挡位不是所述第一预设挡位，则判断所述当前挡位是否是第二预设挡位；
若所述当前挡位是第二预设挡位，则判断所述加速踏板开度是否小于第一预设阈值；
若所述加速踏板开度小于所述第一预设阈值，则设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥输出设定扭矩；
若所述加速踏板开度大于等于所述第一预设阈值，则判断所述加速踏板开度是否小于第二预设阈值；
若所述加速踏板开度小于所述第二预设阈值，则保持所述第一驱动桥和所述第二驱动桥的驱动状态不变；
若所述加速踏板开度大于等于所述第二预设阈值，则设置所述电动汽车的功率平均分配给所述第一驱动桥和所述第二驱动桥进行驱动。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述判断所述当前挡位是否是第二预设挡位之后，还包括：
若所述当前挡位不是所述第二预设挡位，则所述第一驱动桥和所述第二驱动桥不响应所述加速踏板开度。


6.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，所述电动汽车包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标扭矩；
第一判断模块，用于判断所述目标扭矩是否小于第一预设阈值曲线；
第一设置模块，用于当所述第一判断模块确定所述目标扭矩小于所述第一预设阈值曲线时，设置所述第一驱动桥独立驱动，所述第二驱动桥摘空挡；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块确定所述目标扭矩大于等于所述第一预设阈值曲线时，判断所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀奇，赵艳，毛金星，潘洪明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44