清洁元件和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁元件和清洁机器人，其中，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。本实用新型专利技术技术方案减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。

Cleaning components and cleaning robots

【技术实现步骤摘要】
清洁元件和清洁机器人
本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种清洁元件和清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人的底部设有边刷和清洁元件，边刷用于垃圾的收集与清洁，以扩大清洁机器人对地面的清洁范围，清洁元件用于辅助清洁机器人清洁、垃圾的收集。现有的清洁元件结构厚度基本一致，清洁机器人进行清洁移动时，清洁元件与地面有接触，且清洁元件会受到移动方向的摩擦力。当清洁机器人在过台阶或越障时，厚度一致的清洁元件在收到挤压后产生同等的向下阻力，从而导致清洁机器人不容易越障。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种清洁元件和清洁机器人，旨在减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。为实现上述目的，本技术提出的一种清洁元件，应用于清洁机器人，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。优选地，所述形变凹槽沿所述刮擦部的长度方向延伸设置。优选地，所述形变凹槽的横截面呈V形设置。优选地，所述刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述接触端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。优选地，刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述安装端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。优选地，所述刮擦部包括一个第一刮擦部和两个第二刮擦部，两个所述第二刮擦部分别与所述第一刮擦部的两端连接，且两个所述第二刮擦部均与所述第一刮擦部呈钝角夹角设置，所述第一刮擦部和两个所述第二刮擦部均设有所述形变凹槽。优选地，所述第一刮擦部与每一所述第二刮擦部的连接处均设有第一加强筋。优选地，所述安装端与所述安装部的连接处均设有第二加强筋。优选地，所述第一加强筋上开设有开槽，所述开槽从所述接触端的边缘往所述安装端的方向延伸形成。本技术还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括外壳、边刷和如上所述的清洁元件，所述外壳上设有吸尘口，所述边刷设于所述外壳邻近所述吸尘口处，所述清洁元件围绕所述吸尘口设置；所述清洁元件设置所述形变凹槽的一面背向所述吸尘口设置，所述安装部与所述外壳连接。本技术技术方案通过在清洁元件的刮擦部上设置形变凹槽，即清洁元件在靠近地面的位置设置形变凹槽，如此设置，当清洁元件随清洁机器人移动时，清洁元件受到移动摩擦力沿形变凹槽分布的位置产生形变，产生形变后的清洁元件与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与清洁元件接触，进而减少清洁元件在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术清洁机器人一实施例的结构示意图；图2为本技术清洁元件一实施例的主视图；图3为图2的A-A截面示意图；图4为本技术清洁元件的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称10清洁元件11刮擦部11a接触端11b安装端11c形变凹槽11d第一加强筋110第一刮擦部111第二刮擦部12安装部120安装孔20外壳20a吸尘口30边刷11e第二加强筋11f开槽本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种清洁元件。参照图1至图4，一种清洁元件10，应用于清洁机器人，所述清洁元件10包括刮擦部11及与所述刮擦部11连接的安装部12，所述刮擦部11用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部12用于安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部11设有形变凹槽11c。在本技术实施例中，通过清洁元件的刮擦部11用于地面接触，当刮擦部11与地面接触后，就可以阻挡位于地面上的垃圾，并聚集垃圾便于清洁机器人的吸风装置吸取，进而进一步提升清洁机器人的清洁效果。而安装部12b用于清洁机器人装配连接，进而保证刮擦部与清洁机器人的外壳紧密连接，从而有利于清洁机器人带动刮擦部移动以达到随时清洁的效果；具体地，刮擦部11设置在清洁机器人的扣板上，且扣板上设有吸风口，吸风口相对的两侧附近活动连接有边刷30。当清洁机器人工作时，边刷30旋转带动垃圾往刮擦部11移动，刮擦部11在被驱动移动后，刮擦部11靠近安装部12的一端可刮取边刷30带动的垃圾，聚集在刮擦部11靠近安装部12的一端的垃圾可被清洁机器人的吸尘装置从吸风口吸取至内腔中。在刮擦部11邻近安装部12的位置设置形变凹槽11c，如此设置，当刮擦部11遇到凸起的地面障碍，当清洁元件10随清洁机器人移动时，刮擦部11受到移动摩擦力沿形变凹槽11c分布的位置产生形变，产生形变后的刮擦部11与地面形成移动空间，此时地面的障碍物可通过该移动空间避开与刮擦部11接触，进而减少清洁元件10在清洁机器人越障时所受的阻力，便于清洁机器人越障。在本实施例中，清洁元件10可采用硅胶或橡胶材质。在本实施例中，为了增强清洁元件10与清洁机器人的扣板的连接紧密度，因此在刮擦部11的安装部11b设置一安装部12连接，且安装部12与刮擦部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁元件，应用于清洁机器人，所述清洁元件安装于清洁机器人上，其特征在于，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁元件，应用于清洁机器人，所述清洁元件安装于清洁机器人上，其特征在于，所述清洁元件包括刮擦部及与所述刮擦部连接的安装部，所述刮擦部用于与地面接触及阻挡垃圾，所述安装部安装于所述清洁机器人上，所述刮擦部设有形变凹槽。


2.如权利要求1所述的清洁元件，其特征在于，所述形变凹槽沿所述刮擦部的长度方向延伸设置。


3.如权利要求2所述的清洁元件，其特征在于，所述形变凹槽的横截面呈V形设置。


4.如权利要求3所述的清洁元件，其特征在于，所述刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述接触端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。


5.如权利要求3或4所述的清洁元件，其特征在于，所述刮擦部与所述安装部连接的一端为安装端，且所述刮擦部背向所述安装部的一端为接触端；所述安装端的厚度至所述形变凹槽的厚度呈逐渐减少。


6.如权利要求5所述的清洁元件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44