基于车辆控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种基于车辆控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆，所述方法包括：基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务。如此可以获取兴趣点的信息，方便寻找兴趣点，同时，车辆可以沿预设行驶路径行驶以在预设行驶路径上寻找兴趣点，提高了驾车寻找兴趣点的效率。

Method, device, storage medium and vehicle of UAV Control Based on vehicle

【技术实现步骤摘要】
基于车辆控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆
本公开涉及无人机控制
，具体地，涉及一种基于车辆控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
在地理信息系统中，兴趣点(POI，PointofInterest)为用户可能感兴趣或觉得有用的地点，例如酒店、商店、加油站、公交站等。用户驾车时，可能需要寻找特定的兴趣点。相关技术中，用户驾车仅能沿一条路径寻找兴趣点，效率低下。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种基于车辆控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中用户驾车仅能沿一条路径寻找兴趣点导致的寻找兴趣点效率低下的技术问题。为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种基于车辆控制无人机的方法，所述无人机与所述车辆通信连接，所述方法包括：基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务。可选地，所述基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，包括：基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，其中，位于所述车辆导航路径上的兴趣点与位于所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。可选地，所述基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，包括：基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成至少两条车辆导航路径和至少两条无人机导航路径，其中，分别位于至少两条所述车辆导航路径上的兴趣点至少部分不同，分别位于至少两条所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。可选地，所述发送所述预设飞行路径至所述无人机之前，所述方法还包括：确认属于所述预设飞行路径上的点至属于所述预设行驶路径上的点的最大距离小于或等于距离阈值。可选地，所述控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务，包括：发送位于所述预设飞行路径上的兴趣点的位置信息至所述无人机，以使得所述无人机飞行至所述兴趣点并获取所述兴趣点的图像信息；接收所述无人机传输的所述图像信息。可选地，所述控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务之后，所述方法还包括：确认所述无人机完成所述预设任务或确认所述无人机到达所述预设飞行路径的终点；控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内。可选地，所述控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内，包括：输出提示信息，以提示所述无人机将飞行至所述车辆的预设范围内；计算所述提示信息的输出时刻与当前时刻之间的时间段；确认所述时间段大于时间阈值，并控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内。可选地，所述控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内，包括：控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内并进入自动跟随模式以跟随所述车辆飞行。本公开实施例的第二方面，提供一种基于车辆控制无人机的装置，所述无人机与所述车辆通信连接，所述装置包括：生成模块，被配置为基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；第一确认模块，被配置为在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；发送模块，被配置为发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；第一控制模块，被配置为控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务。可选地，所述生成模块还被配置为：基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，其中，位于所述车辆导航路径上的兴趣点与位于所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。可选地，所述生成模块还被配置为：基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成至少两条车辆导航路径和至少两条无人机导航路径，其中，分别位于至少两条所述车辆导航路径上的兴趣点至少部分不同，分别位于至少两条所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。可选地，所述装置还包括：第二确认模块，被配置为在所述发送模块发送所述预设飞行路径至所述无人机之前，确认属于所述预设飞行路径上的点至属于所述预设行驶路径上的点的最大距离小于或等于距离阈值。可选地，所述第一控制模块包括：发送子模块，被配置为发送位于所述预设飞行路径上的兴趣点的位置信息至所述无人机，以使得所述无人机飞行至所述兴趣点并获取所述兴趣点的图像信息；接收子模块，被配置为接收所述无人机传输的所述图像信息。可选地，所述装置还包括：第三确认模块，被配置为在所述第一控制模块控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务之后，确认所述无人机完成所述预设任务或确认所述无人机到达所述预设飞行路径的终点；第二控制模块，被配置为控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内。可选地，所述第二控制模块包括：输出子模块，被配置为输出提示信息，以提示所述无人机将飞行至所述车辆的预设范围内；计算子模块，被配置为计算所述提示信息的输出时刻与当前时刻之间的时间段；确认子模块，被配置为确认所述时间段大于时间阈值，并控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内。可选地，所述第二控制模块还被配置为：控制所述无人机飞行至所述车辆的预设范围内并进入自动跟随模式以跟随所述车辆飞行。本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。本公开实施例的第四方面，提供一种基于车辆控制无人机的装置，包括：存储器，其上存储有计算机程序；以及处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的装置。通过上述技术方案，首先基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；并控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务，如此可以获取兴趣点的信息，方便寻找兴趣点，同时，车辆可以沿预设行驶路径行驶以在预设行驶路径上寻找兴趣点，无人机可以与车辆分离进而在两条不同的基于兴趣点生成的路径上寻找兴趣点，提高了驾车寻找兴趣点的效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机与所述车辆通信连接，所述方法包括：/n基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；/n在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；/n发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；/n控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆控制无人机的方法，其特征在于，所述无人机与所述车辆通信连接，所述方法包括：
基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径；
在所述车辆导航路径和所述无人机导航路径中确认所述车辆的预设行驶路径与所述无人机的预设飞行路径，其中，所述预设行驶路径与所述预设飞行路径不同；
发送所述预设飞行路径至所述无人机，以使得所述无人机按照所述预设飞行路径飞行；
控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，包括：
基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，其中，位于所述车辆导航路径上的兴趣点与位于所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成车辆导航路径和无人机导航路径，包括：
基于属于同一类型的多个兴趣点分别生成至少两条车辆导航路径和至少两条无人机导航路径，其中，分别位于至少两条所述车辆导航路径上的兴趣点至少部分不同，分别位于至少两条所述无人机导航路径上的兴趣点至少部分不同。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述预设飞行路径至所述无人机之前，所述方法还包括：
确认属于所述预设飞行路径上的点至属于所述预设行驶路径上的点的最大距离小于或等于距离阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机于所述预设飞行路径上执行与所述兴趣点相关的预设任务，包括：
发送位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镇鹏，郭靖波，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11