【技术实现步骤摘要】
一种智能侦检机器人系统
本公开涉及应急救援
，特别地，涉及一种智能侦检机器人系统。
技术介绍
应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。在例如地震、火灾等一些紧急事故中，现场地形复杂且环境危险，如救援人员贸然进入，则易于导致无谓的伤亡。例如安防/应急系统以及信息预警监测系统等针对确定(固定)场景的系统一般是有线部署，采集端位置固定，不能适用于不确定环境的侦检，且事故发生时往往也同时被损坏而无法发挥作用。现有的不确定环境的现场侦检系统则一般由采集端、传输设备及数据汇集设备组成，采集端均为单一设备，通常是标准的C/S架构，对场景环境适应有较大的局限性。针对现场区域较大或环境复杂的场景，需要遥控设备进行地毯式遥控侦察，效率较低。
技术实现思路
本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包...
【技术保护点】
1.一种智能侦检机器人系统，其特征在于，包括：/n多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；/n监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；/n监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；/n分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能侦检机器人系统，其特征在于，包括：
多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；
监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；
监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；
分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控服务器还用于发...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，黄吉彬，高峻峣，张磊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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