一种智能侦检机器人系统技术方案

本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。本系统对事故现场能够进行灵活、全面的覆盖，大大提升了侦检效率。

An intelligent detection robot system

【技术实现步骤摘要】
一种智能侦检机器人系统
本公开涉及应急救援
，特别地，涉及一种智能侦检机器人系统。
技术介绍
应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。在例如地震、火灾等一些紧急事故中，现场地形复杂且环境危险，如救援人员贸然进入，则易于导致无谓的伤亡。例如安防/应急系统以及信息预警监测系统等针对确定(固定)场景的系统一般是有线部署，采集端位置固定，不能适用于不确定环境的侦检，且事故发生时往往也同时被损坏而无法发挥作用。现有的不确定环境的现场侦检系统则一般由采集端、传输设备及数据汇集设备组成，采集端均为单一设备，通常是标准的C/S架构，对场景环境适应有较大的局限性。针对现场区域较大或环境复杂的场景，需要遥控设备进行地毯式遥控侦察，效率较低。
技术实现思路
本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。进一步地，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。进一步地，所述监控服务器还用于发现在网的侦检机器人并对其进行授权认证。进一步地，所述多个类型的侦检机器人包括大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人。进一步地，所述侦检机器人具有用于采集现场数据的多种传感器以及可见光和红外摄像头。进一步地，系统还包括多频点无线网络，所述侦检机器人具有网络通讯模块，用于利用多频点无线网络进行自组网以发送现场数据。进一步地，系统还包括数据库，所述监控服务器用于将现场数据保存至所述数据库中。进一步地，所述分析中心还用于支持模拟训练，根据历史数据复原历史现场。本公开实施例的智能机器人侦检系统为应急消防领域的侦察巡检提供了综合性的解决方案，方案中通过应用多种布设手段部署多种类型的侦检机器人实现联合侦检，监控客户端接收用户操作生成指令对侦检机器人进行实时控制，对事故现场能够进行灵活、全面的覆盖，大大提升了侦检效率；监控服务器通过授权认证完成动态的控制接入与管理，实现了安全、可靠、灵活的遥控方式；通过C/S-B/S混合架构实现了应用层客户端的可扩展性；通过多频点无线网络结构充分利用不同频点的带宽优势，最大限度的保证在不确定环境下的网络通讯。本公开的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。附图说明本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本公开实施例的智能侦检机器人系统的结构图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但是，本公开还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本公开的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。参考图1，其示出了本公开实施例的智能侦检机器人系统100，包括通过网络连接的侦检机器人101、监控服务器102、监控客户端103和分析中心104，其中：多个类型的侦检机器人101被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器102以及根据指令执行动作。所述多个类型的侦检机器人包括大中型机器人、小型机器人、可移动机器人、固定节点机器人、地面机器人和/或空中机器人等，具有用于采集现场数据的多种传感器以及可见光和红外摄像头，所述现场数据包括温度、气体成分、视音频等。所述侦检机器人101具有网络通讯模块，以通过网络发送现场数据至监控服务器102。可以通过人工放置、器具抛射、母子载具携带放置、空中投放、遥控、自行走等多种手段部署多个类型的侦检机器人101，从而实现空中/地面、室内/室外全方位的机动灵活的侦检范围覆盖。所述侦检机器人101可以根据来自监控服务器的指令执行动作，例如自行走、向指定方向移动或转动摄像头等。监控服务器102用于接收监控客户端103生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端103以及分析中心104。可选地，所述监控服务器102还用于通过发现协议发现在网的侦检机器人101和/或监控客户端103并对其进行授权认证，保证是符合系统接入安全身份的侦检机器人101和监控客户端103，并将其接入到系统中。监控客户端103用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器102，接收所述现场数据并展示给用户。可选地，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。典型地，第一类监控客户端103包括现场救援人员携带的单兵终端，第二类监控客户端103包括监控中心的大屏终端、手机、平板电脑等，由此，通过C/S-B/S混合架构既保证了现场控制的快速响应和信息安全，又实现了应用层客户端的可扩展性和灵活性，当有新的设备需要接入系统作为监控客户端或有作为监控客户端的设备退出系统时，按照B/S架构可以非常便捷地实现，不需要复杂的开发过程。可选地，所述监控客户端103是“一对多”的监控模式，即通过所述监控客户端103可以同时监控多个侦检机器人101，所述监控客户端103在用户界面上同时呈现多个侦检机器人101的现场数据，根据用户操作生成针对所选的侦检机器人101的指令并发送。所述监控客户端103生成的指令包括控制指令。可选地，通过监控客户端103可对全部在网侦检机器人101进行监看及遥控。由于系统支持接入多台侦检机器人101，根据设备自身的特性和现场指挥的决策，可以指定侦检机器人101处于自行走状态还是遥控状态。自行走状态即由可移动的侦检机器人101对现场环境进行自动探索，该模式可以用于场景复杂、部署侦检机器人101数量较多，操作人员无法同时关注并遥控全部侦检机器人101的情况。通过侦检机器人101自动探索现场环境，将现场采集的信息(温度、气体成分、视音频等信息)回传至监控服务器，以针对敏感信息进行报警，可以有效提高侦检效率，扩大侦检范围。...

【技术保护点】
1.一种智能侦检机器人系统，其特征在于，包括：/n多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；/n监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；/n监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；/n分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能侦检机器人系统，其特征在于，包括：
多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；
监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；
监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；
分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控客户端包括第一类监控客户端和第二类监控客户端，所述第一类监控客户端和所述监控服务器按照C/S架构连接，所述第二类监控客户端和所述监控服务器按照B/S架构连接。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控服务器还用于发...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，黄吉彬，高峻峣，张磊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11