无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提出了一种无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统，其中，无人驾驶压路机群的运行控制方法包括：步骤10：获取多个无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；步骤20：判断是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离的无人驾驶压路机；步骤30：若是，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40；步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域。本发明专利技术的无人驾驶压路机群的运行控制方法使得无人驾驶压路机出现故障时维修与维护更为安全，维修与维护的过程不影响作业区域内无人驾驶压路机的正常作业，保障了施工效率。

Operation control method and system of driverless roller group

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶压路机群的运行控制方法和系统
本专利技术涉及施工领域，具体而言，涉及一种无人驾驶压路机群的运行控制方法和一种无人驾驶压路机群的运行控制系统。
技术介绍
在工程建设过程中，通常需要用到无人驾驶压路机进行碾压作业，而为了提高施工效率，通常会利用多个无人驾驶压路机在作业区内进行作业，当多个无人驾驶压路机中的部分无人驾驶压路机出现不影响压路机行驶的故障时(如油量不足、水温过高等)，维修与维护人员进入作业区会存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种无人驾驶压路机群的运行控制方法。本专利技术第二方面提供了一种无人驾驶压路机群的运行控制系统。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种无人驾驶压路机群的运行控制方法，包括如下步骤：步骤10：在多个无人驾驶压路机中存在待检修无人驾驶压路机的情况下获取多个无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；步骤20：基于行驶方向信息及位置信息，判断是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机；步骤30：若是，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40，若否，直接转步骤40；步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域。本专利技术提供的无人驾驶压路机群的运行控制方法，在无人驾驶压路机需要进行检修或维护时，发出检修报警信息进而即可获知多个无人驾驶压路机中存在待检修无人驾驶压路机；进一步基于获取到的无人驾驶压路机的行驶方向信息、位置信息，判断多个无人驾驶压路机中是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，若存在，则对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整，避免压路机调离作业区域时与其他压路机发生碰撞，在待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域后维修与维护人员即可对待检修无人驾驶压路机进行维修，代替传统人工进入作业区进行维修与维护的方式，使得无人驾驶压路机出现故障时维修与维护更为安全，同时维修与维护的过程不影响作业区域内其他无人驾驶压路机的正常作业，保障了施工效率。通过本专利技术提供的运行控制方法，基于获取到的无人驾驶压路机的行驶方向信息、位置信息及检修报警信息，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整，能够防止待检修无人驾驶压路机在驶离作业区域的过程中待检修无人驾驶压路机与其他的无人驾驶压路机发生碰撞，大大降低无人驾驶压路机碰撞概率，提高了施工效率，避免了由于无人驾驶压路机碰撞所产生的经济损失。具体地，无人驾驶压路机可以在油量不足、水温过高或压力过低时可以发出检修报警信息。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的无人驾驶压路机群的运行控制方法，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，判断是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机包括：基于行驶方向信息及位置信息，确定待检修无人驾驶压路机与多个无人驾驶压路机中位于待检修无人驾驶压路机和停机检修区域之间的各个无人驾驶压路机之间的横向距离；若多个无人驾驶压路机中位于待检修无人驾驶压路机和停机检修区域之间的任意一个无人驾驶压路机与待检修无人驾驶压路机之间的横向距离小于预设距离，则判断存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机；其中，无人驾驶压路机的行驶方向对应作业区域的长度方向或延伸方向，横向距离对应作业区域的宽度方向。在该技术方案中，进一步基于行驶方向信息及位置信息，确定了待检修无人驾驶压路机与其他压路机之间的横向距离，再进一步基于横向距离与预设距离的差值确定是否存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，便于及时发现影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，能够避免待检修无人驾驶压路机驶离作业区域的过程中与其他无人驾驶压路机产生碰撞，大大降低无人驾驶压路机碰撞概率，提高了施工效率，避免了由于无人驾驶压路机碰撞所产生的经济损失。具体地，预设距离的取值大于或等于无人驾驶压路机的宽度。在上述任一技术方案中，进一步地，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整包括：在存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机的情况下，控制待检修无人驾驶压路机暂停行驶；控制影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机向远离待检修无人驾驶压路机的方向换道，直到待检修无人驾驶压路机与影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机之间的横向距离大于预设距离，控制待检修无人驾驶压路机继续行驶，驶离作业区域。在该技术方案中，在存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机的情况下，若待检修无人驾驶压路机在其行驶方向上行驶则有概率与其他无人驾驶压路机发出碰撞的机率。通过控制待检修无人驾驶压路机暂停行驶；控制影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机向远离待检修无人驾驶压路机的方向换道，直到横向距离大于预设距离，控制待检修无人驾驶压路机继续行驶，驶离作业区域，一方面确保待检修无人驾驶压路机与相连无人驾驶压路机之间的距离大于预设距离，确保待检修无人驾驶压路机在驶离作业区域的过程中不会与其他无人驾驶压路机产生碰撞，另一方面，控制影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机向远离待检修无人驾驶压路机的方向换道，尽可能的不改变待检修无人驾驶压路机的行驶方向，尽量降低待检修无人驾驶压路机的油耗，确保有足够的油量供待检修无人驾驶压路机驶离作业区域，确保待检修无人驾驶压路机不会由于进行过多的换道操作指令而加重检修难度。在上述任一技术方案中，进一步地，对影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整包括：在存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，且影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机位于作业区域边缘的情况下，控制待检修无人驾驶压路机向远离于影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机的方向换道行驶，直到待检修无人驾驶压路机与影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机之间的横向距离大于预设距离，控制待检修无人驾驶压路机驶离作业区域。在该技术方案中，在存在影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，且影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机位于作业区域边缘的情况下。若控制影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机向远离于待检修无人驾驶压路机的方向换道，则无人驾驶压路机容易驶离作业区域，会影响施工的正常进行，会降低施工效率。通过控制待检修无人驾驶压路机向远离于影响待检修无人驾驶压路机调离作业区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶压路机群的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤10：在多个无人驾驶压路机中存在待检修无人驾驶压路机的情况下获取多个所述无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；/n步骤20：基于所述行驶方向信息及所述位置信息，判断是否存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机；/n步骤30：若是，对影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40，若否，直接转步骤40；/n步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶压路机群的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤10：在多个无人驾驶压路机中存在待检修无人驾驶压路机的情况下获取多个所述无人驾驶压路机的行驶方向信息及位置信息；
步骤20：基于所述行驶方向信息及所述位置信息，判断是否存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机；
步骤30：若是，对影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整后转步骤40，若否，直接转步骤40；
步骤40：将待检修无人驾驶压路机由作业区域调离至停机检修区域。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机群的运行控制方法，其特征在于，所述判断是否存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机包括：
基于所述行驶方向信息及位置信息，确定所述待检修无人驾驶压路机与多个所述无人驾驶压路机中位于所述待检修无人驾驶压路机和所述停机检修区域之间的各个无人驾驶压路机之间的横向距离；
若多个所述无人驾驶压路机中位于待检修无人驾驶压路机和停机检修区域之间的任意一个无人驾驶压路机与待检修无人驾驶压路机之间的横向距离小于预设距离，则判断存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机；
其中，无人驾驶压路机的行驶方向对应作业区域的长度方向或延伸方向，所述横向距离对应作业区域的宽度方向。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机群的运行控制方法，其特征在于，所述对影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整包括：
在存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机的情况下，控制所述待检修无人驾驶压路机暂停行驶；
控制影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机向远离所述待检修无人驾驶压路机的方向换道，直到待检修无人驾驶压路机与影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机之间的横向距离大于预设距离，控制所述待检修无人驾驶压路机继续行驶，驶离所述作业区域。


4.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机群的运行控制方法，其特征在于，所述对影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机和/或待检修无人驾驶压路机和/或其他无人驾驶压路机的行驶路线进行调整包括：
在存在影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机，且影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压路机位于作业区域边缘的情况下，控制所述待检修无人驾驶压路机向远离于影响所述待检修无人驾驶压路机调离作业区域的无人驾驶压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43