玻璃基板交换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种玻璃基板交换系统。该系统包括：第一仓储库，用于储放卡匣；第一卡匣装卸单元，设于第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到第一仓储库、或从第一仓储库获取卡匣；第二仓储库，设于第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；第二卡匣装卸单元，设于所述二仓储库一侧，位于第二仓储库和第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到第二仓储库、或从第二仓储库获取卡匣；及基板装卸机器人，设于第一卡匣装卸单元和第二卡匣装卸单元之间，用于对第一卡匣装卸单元中的卡匣或第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。本实用新型专利技术提供的技术方案，可减少玻璃基板搬运过程中的等待时间，提高搬运效率。

Glass substrate exchange system

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板交换系统
本技术涉及液晶面板生产
，特别是涉及一种玻璃基板交换系统。
技术介绍
随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品中。而液晶显示器等平面显示装置所使用的基板以玻璃基板为主，为了便于对玻璃基板进行搬运和储存，自动化物料搬运系统(AutomatedMaterialHandlingSystem，AMHS)应运而生。这种自动化物料搬运系统可将玻璃基板放置于卡匣(Cassette，CST)之中，再将卡匣运送到仓储库(Stocker，STK)进行储存。此外，还可将卡匣从仓储库移动到卡匣装卸口，并利用基板装卸机器人对玻璃基板进行装卸，以完成对玻璃基板的搬运和储存。但是，利用基板装卸机器人对玻璃基板进行装卸的过程中，若卡匣正在卡匣装卸口和仓储库之间移动时，就需要等待卡匣移动到卡匣装卸口后才能进行玻璃基板的装卸操作。这样，就使得玻璃基板的搬运过程中耗费较多的等待时间，搬运效率较低。上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种玻璃基板交换系统，可减少玻璃基板搬运过程中的等待时间，提高搬运效率。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种玻璃基板交换系统，包括：第一仓储库，用于储放卡匣；第一卡匣装卸单元，设于所述第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；第二仓储库，设于所述第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；第二卡匣装卸单元，设于所述第二仓储库一侧，位于所述第二仓储库和所述第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；及基板装卸机器人，设于所述第一卡匣装卸单元和所述第二卡匣装卸单元之间，用于对所述第一卡匣装卸单元中的卡匣或所述第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的至少一个第一卡匣装卸口，所述第一卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的至少一个第二卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；所述基板装卸机器人设于所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口之间，用于对所述第一卡匣装卸口中的卡匣或所述第二卡匣装卸口中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的多个所述第一卡匣装卸口；所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的多个所述第二卡匣装卸口。可选地，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸相同的玻璃基板。可选地，所述第一卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第一卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸单元包括并排设置的四个所述第二卡匣装卸口，相互对应的所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口用于对相同的玻璃基板进行装卸。可选地，多个所述第一卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板，多个所述第二卡匣装卸口中的卡匣用于装卸各种类型的玻璃基板。可选地，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的一个所述第一卡匣装卸口；所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的一个所述第二卡匣装卸口。可选地，每个所述第一卡匣装卸口与一个所述第二卡匣装卸口相互对应排列。可选地，每个所述第一卡匣装卸口与每个所述第二卡匣装卸口均错位排列；或，部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口一一对应，而部分所述第一卡匣装卸口与部分所述第二卡匣装卸口错位排列。可选地，所述第一仓储库和所述第二仓储库上均设有多个仓储位，每个所述仓储位均可用于对卡匣进行存储。本技术提出的技术方案中，通过在基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元和第二卡匣装卸单元，与第一卡匣装卸单元对应的第一仓储库，以及与第二卡匣装卸单元对应的第二仓储库。从而使得当第一卡匣装卸单元正在向第一仓储库输送卡匣、或正在从第一仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人一侧的第一卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第一卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。同理，当第二卡匣装卸单元正在向第二仓储库输送卡匣、或正在从第二仓储库获取卡匣时，即位于基板装卸机器人另一侧的第二卡匣装卸单元的卡匣不在装卸操作位置处时，基板装卸机器人此时无法对第二卡匣装卸单元的卡匣进行正常的玻璃基板装卸操作，就转而对第一卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。这样，就使得基板装卸机器人即使不能对一侧的第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，也能对另一侧的第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)进行玻璃基板的装卸操作，可极大地减少玻璃基板装卸过程中的等待时间，作业灵活度可得到较大提升，也可极大地提升玻璃基板的装卸效率。而且，通过在一个基板装卸机器人的两侧分别设置第一卡匣装卸单元(以及第一仓储库)和第二卡匣装卸单元(以及第二仓储库)，还可以减少一个基板装卸机器人，扩大了基板装卸机器人使用价值，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；图2为本技术一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；图3为本技术另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；图4为本技术另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图；图5为本技术另一个实施例所述玻璃基板交换系统的结构示意简框图。附图标号说明：标号名称标号名称100第一仓储库200第一卡匣装卸单元210第一卡匣装卸口300基板装卸机器人400第二仓储库500第一卡匣装卸单元510第二卡匣装卸口本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板交换系统，其特征在于，包括：/n第一仓储库，用于储放卡匣；/n第一卡匣装卸单元，设于所述第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；/n第二仓储库，设于所述第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；/n第二卡匣装卸单元，设于所述第二仓储库一侧，位于所述第二仓储库和所述第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；及/n基板装卸机器人，设于所述第一卡匣装卸单元和所述第二卡匣装卸单元之间，用于对所述第一卡匣装卸单元中的卡匣或所述第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板交换系统，其特征在于，包括：
第一仓储库，用于储放卡匣；
第一卡匣装卸单元，设于所述第一仓储库一侧，用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；
第二仓储库，设于所述第一卡匣装卸单元的一侧，用于储放卡匣；
第二卡匣装卸单元，设于所述第二仓储库一侧，位于所述第二仓储库和所述第一卡匣装卸单元之间，用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；及
基板装卸机器人，设于所述第一卡匣装卸单元和所述第二卡匣装卸单元之间，用于对所述第一卡匣装卸单元中的卡匣或所述第二卡匣装卸单元中的卡匣进行玻璃基板的装卸。


2.根据权利要求1所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的至少一个第一卡匣装卸口，所述第一卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第一仓储库、或从所述第一仓储库获取卡匣；
所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的至少一个第二卡匣装卸口，所述第二卡匣装卸口用于将卡匣移动到所述第二仓储库、或从所述第二仓储库获取卡匣；
所述基板装卸机器人设于所述第一卡匣装卸口和所述第二卡匣装卸口之间，用于对所述第一卡匣装卸口中的卡匣或所述第二卡匣装卸口中的卡匣进行玻璃基板的装卸操作。


3.根据权利要求2所述的玻璃基板交换系统，其特征在于，所述第一卡匣装卸单元包括设于所述第一仓储库一侧的多个所述第一卡匣装卸口；
所述第二卡匣装卸单元包括设于所述第二仓储库一侧的多个所述第二卡匣装卸口。


4.根据权利要求3所述的玻璃基板交换系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士英，全春红，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44