飞行器电传操纵系统中的阻塞减缓和相关方法技术方案

本文描述了用于飞行器电传操纵系统中的阻塞减缓的系统和方法。一种控制具有电传操纵系统的飞行器的示例方法包括：确定电传操纵系统的飞行员座舱控制器的当前位置；确定施加到飞行员座舱控制器的飞行员输入力的量；确定对应于飞行员座舱控制器的当前位置的预期飞行员输入力值；以及如果施加的飞行员输入力的量超过预期飞行员输入力值一个阈值，则基于施加的飞行员输入力的量而不是飞行员座舱控制器的当前位置生成飞行员命令。

Congestion mitigation and related methods in fly by wire control system of aircraft

【技术实现步骤摘要】
飞行器电传操纵系统中的阻塞减缓和相关方法
本公开总体涉及飞行器，并且更特别地涉及飞行器电传操纵系统中的阻塞减缓和相关方法。
技术介绍
一些飞行器采用电传操纵飞行控制系统以控制飞行器的一个或多个飞行控制表面。在电传操纵飞行控制系统中，飞行员座舱控制器(例如，侧杆、控制柱、控制轮、一组方向舵踏板等)不直接机械致动一个或多个对应的飞行控制表面。相反，飞行员座舱控制器的位置由电传操纵飞行控制计算机使用，以命令致动系统将一个或多个飞行控制表面移动到对应的位置。
技术实现思路
本文公开一种控制具有电传操纵系统的飞行器的示例方法。该示例方法包括：确定电传操纵系统的飞行员座舱控制器的当前位置；确定施加到飞行员座舱控制器的飞行员输入力的量；确定对应于飞行员座舱控制器的当前位置的预期飞行员输入力值；以及如果施加的飞行员输入力的量超过预期飞行员输入力值一个阈值，则基于施加的飞行员输入力的量而不是飞行员座舱控制器的当前位置生成飞行员命令。本文还公开一种用于飞行器的示例电传操纵系统。该示例电传操纵系统包括：飞行员座舱控制器；位置传感器，其用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制具有电传操纵系统(200)的飞行器(100)的方法，所述方法包括：/n确定所述电传操纵系统(200)的飞行员座舱控制器(206)的当前位置；/n确定施加到所述飞行员座舱控制器(206)的飞行员输入力的量；/n确定对应于所述飞行员座舱控制器(206)的所述当前位置的预期飞行员输入力值；以及/n如果施加的飞行员输入力的所述量超过所述预期飞行员输入力值一个阈值，则基于施加的所述飞行员输入力的量而不是所述飞行员座舱控制器(206)的所述当前位置生成飞行员命令。/n

【技术特征摘要】
20181129 US 16/204,4761.一种控制具有电传操纵系统(200)的飞行器(100)的方法，所述方法包括：
确定所述电传操纵系统(200)的飞行员座舱控制器(206)的当前位置；
确定施加到所述飞行员座舱控制器(206)的飞行员输入力的量；
确定对应于所述飞行员座舱控制器(206)的所述当前位置的预期飞行员输入力值；以及
如果施加的飞行员输入力的所述量超过所述预期飞行员输入力值一个阈值，则基于施加的所述飞行员输入力的量而不是所述飞行员座舱控制器(206)的所述当前位置生成飞行员命令。


2.根据权利要求1所述的方法，其中确定施加到所述飞行员座舱控制器(206)的所述飞行员输入力的量基于来自耦接到所述飞行员座舱控制器(206)的力传感器(244)的信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述飞行员座舱控制器(206)的所述当前位置基于来自与所述飞行员座舱控制器(206)相关联的位置传感器(230)的信号。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中生成所述飞行员命令包括：
基于施加的所述飞行员输入力的量确定所述飞行员座舱控制器(206)的预期位置；
确定对应于所述飞行员座舱控制器(206)的所述预期位置的所述飞行员命令；以及
将所述飞行员命令输出到飞行控制逻辑(240)。


5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述飞行员座舱控制器(206)的所述预期位置包括使用滞后带(302)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述阈值为所述预期飞行员输入力值的至少5％。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述阈值在所述预期飞行员输入力值的5％和10％之间。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述飞行员座舱控制器是一组方向舵踏板(206)...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·V·哈恩，J·E·艾略特，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US