【技术实现步骤摘要】
一种电动轮汽车的混合制动系统及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车制动系统领域，尤其涉及一种分布式单轴驱动的电动汽车制动系统和制动方法领域。
技术介绍
分布式驱动汽车各驱动轮运动状态和力矩可以独立控制，之间没有机械连接，不仅能够提高动力系统效率，降低整车质量，还便于和制动系统集成控制。传统真空助力制动系统不适用现代电动汽车节能要求，线控液压制动系统采用电动主缸或高压蓄能器作为动力源制动，高压蓄能器零部件复杂容易发生故障，电动主缸控制复杂。线控机械制动系统是理想的最终制动系统形态，但是会增加簧下质量并且没有失效备份，不符合制动法规。国内学者提出各种紧凑型线控液压制动系统架构，旨在保证安全性的前提下，尽量简化系统，提高制动力响应精确性。分布式驱动汽车利用其独立控制的优势，可以进行电动汽车稳定性控制和节能制动，此类研究大多基于传统液压制动系统或线控液压制动系统，没有分布式驱动系统和制动系统之间的耦合设计，存在控制冗余、系统复杂和可靠性差等问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出了一种满足失效备份安全法规...
【技术保护点】
1.一种电动轮汽车的混合制动系统，其特征在于，所述混合制动系统包括液压制动子系统和电机制动子系统；/n所述液压制动子系统包括储油杯、制动踏板机构、制动主缸、踏板模拟器、公共管路、右制动轮缸、左制动轮缸；所述制动踏板机构连接所述制动主缸、且用于驱动制动主缸，所述制动主缸为双腔串联液压缸，所述制动主缸的两个内腔均与储油杯相连通、且二者分别连通所述公共管路，所述右制动轮缸和左制动轮缸都连通所述公共管路，通过所述右制动轮缸和左制动轮缸给一对主动轮提供制动力，所述公共管路连通所述储油杯；所述踏板模拟器与制动主缸中靠近制动踏板机构的一个内腔连通；/n所述电机制动子系统包括控制单元和连接...
【技术特征摘要】
1.一种电动轮汽车的混合制动系统，其特征在于，所述混合制动系统包括液压制动子系统和电机制动子系统；
所述液压制动子系统包括储油杯、制动踏板机构、制动主缸、踏板模拟器、公共管路、右制动轮缸、左制动轮缸；所述制动踏板机构连接所述制动主缸、且用于驱动制动主缸，所述制动主缸为双腔串联液压缸，所述制动主缸的两个内腔均与储油杯相连通、且二者分别连通所述公共管路，所述右制动轮缸和左制动轮缸都连通所述公共管路，通过所述右制动轮缸和左制动轮缸给一对主动轮提供制动力，所述公共管路连通所述储油杯；所述踏板模拟器与制动主缸中靠近制动踏板机构的一个内腔连通；
所述电机制动子系统包括控制单元和连接在一对主动轮上的一对驱动电机，通过控制单元分别控制一对驱动电机，从而分别调节一对主动轮的驱动力以及制动力。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮汽车的混合制动系统，其特征在于，所述制动踏板机构包括相连接的制动踏板和踏板推杆，所述制动主缸包括第一活塞、第一弹簧、第二活塞和第二弹簧，所述第一活塞滑动连接在制动主缸之内、且与踏板推杆固定相连，所述第二活塞滑动连接在制动主缸之内、且位于第一活塞背向踏板推杆的一侧，所述第一弹簧抵在第一活塞和第二活塞之间，所述第二弹簧位于第二活塞背向踏板推杆的一侧、且抵在第二活塞和制动主缸的远离踏板推杆的一侧内壁之间。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮汽车的混合制动系统，其特征在于，所述制动主缸的两个内腔分别通过第一电磁阀以及第二电磁阀连通所述公共管路，所述右制动轮缸通过右双向开关电磁阀连通公共管路，所述左制动轮缸通过左双向开关电磁阀连通公共管路，所述公共管路通过线性电磁阀连通所述储油杯。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮汽车的混合制动系统，其特征在于，所述踏板模拟器包括第一子模拟器和第二子模拟器，所述第一子模拟器、第二子模拟器都通过三位三通电磁阀连通所述第一内腔。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：周健豪，孙开培，薛四伍，顾诚，刘军，薛源，廖宇晖，张仁鹏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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