由于车辆模式或驾驶员生物识别所引起的制动踏板感调整制造技术

由于车辆模式或驾驶员生物识别所引起的制动踏板感调整。本发明专利技术涉及一种在线控制动型车辆制动系统中调整制动踏板反馈的方法。制动系统包括制动踏板以及与制动踏板相关联的模拟装置，使得在线控制动型操作模式下，模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。输入信号被提供给制动系统的控制单元的处理器回路。输入信号涉及与车辆的驾驶员相关联的期望的制动踏板反馈。处理器回路基于关于车辆减速度与制动踏板的行程的数据以及基于关于车辆减速度与制动踏板上的力的数据来产生制动踏板感输出信号。基于制动踏板感输出信号，控制单元控制模拟装置的输出以建立期望的制动踏板反馈。

Brake pedal feel adjustment due to vehicle mode or driver biometric

【技术实现步骤摘要】
由于车辆模式或驾驶员生物识别所引起的制动踏板感调整
本专利技术涉及车辆的制动，且更特定地涉及一种线控制动型车辆制动系统，其根据车辆模式选择、驾驶员生物识别或驾驶员可用的人机界面（MMI）来调整制动踏板反馈。
技术介绍
在常规的线控制动型制动系统的情况下，在正常制动功能期间，制动主缸及因此车辆驾驶员与车轮制动器断开连接，并且模拟器被激活使得压力介质体积被模拟器占据，该压力介质体积作为由驾驶员激活了制动踏板的结果而在制动主缸中排出。模拟器将预定的制动踏板感觉传达给车辆驾驶员。然而，对于由当前车辆驾驶员所期望的反馈来说，此类制动踏板感觉是不可调整的。因此，需要提供一种车辆制动系统，其根据车辆模式选择、驾驶员生物识别或驾驶员可用的人机界面（MMI）来调整制动踏板反馈。
技术实现思路
实施例的目的是满足上文所提到的需求。根据实施例的原理，该目的通过提供一种线控制动型车辆制动系统来实现，该线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作。制动系统包括制动踏板。压力介质储存容器被构造和布置成将压力介质容纳在其中。液压激活单元被构造和布置成在液压型操作模式下由制动踏板来激活，以控制压力介质向车辆的车轮制动器的递送。模拟装置被构造和布置成与液压激活单元相互作用，使得在线控制动型操作模式下，制动踏板与液压激活单元断开连接，其中模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。电可控型压力供应装置被构造和布置成在线控制动型操作模式期间向车轮制动器递送压力介质。控制单元被构造和布置成在模拟装置处基于驾驶员输入来建立期望的制动踏板反馈。根据实施例的另一个方面，提供了一种用于在线控制动型车辆制动系统中调整制动踏板反馈的方法，该线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作。制动系统包括制动踏板以及与制动踏板相关联的模拟装置，使得在线控制动型操作模式下，模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。输入信号被提供给制动系统的控制单元的处理器回路。输入信号涉及与车辆的驾驶员相关联的期望的制动踏板反馈。处理器回路基于关于车辆减速度与制动踏板的行程的数据以及基于关于车辆减速度与制动踏板上的力的数据来产生制动踏板感输出信号。基于制动踏板感输出信号，控制单元控制模拟装置的输出以建立期望的制动踏板反馈。在参考附图考虑以下详细描述和所附权利要求时，本专利技术的其他目的、特征和特性、以及操作方法和结构的相关元件的功能、零件的组合和制造的经济性，都将变得更加显而易见，附图、以下详细描述和所附权利要求都构成本说明书的一部分。附图说明从以下结合附图对本专利技术的优选实施例的详细描述中，将更好地理解本专利技术，附图中相似的附图标记指代相似的零件，其中：图1是根据本专利技术的实施例的示例性车辆制动系统的液压回路图；图2是在图1的系统的制动期间车辆减速度与制动踏板杆行程的曲线图；图3是在图1的系统的制动期间车辆减速度与制动踏板力的曲线图；图4是图1的系统的ECU的处理器回路的示意图，该处理器回路接收驾驶员请求信号并基于该请求信号输出踏板感输出信号；图5是实施例的方法的流程图。具体实施方式线控制动型车辆制动系统（一般在图1中的1处指示）包括：液压激活单元2，其可以借助于制动踏板3来激活；行程模拟器或模拟装置4，其与液压激活单元2相互作用；压力介质储存容器R，其被指派给液压激活单元2并且处于大气压力下；电可控型压力供应装置5；电子开环和闭环控制单元（ECU）12以及用于设定车轮特定的制动压力的电可控型压力调制装置。制动系统1可以是在美国专利No.9,415,758B2中公开的类型，该专利的内容通过引用结合到本说明书中。制动调制装置（在此未更详细地表示）包括（例如，机动车辆（未示出）的每车轮制动器8、9、10、11）进气阀6a至6d和排气阀7a至7d，所述进气阀和排气阀经由中央端口以成对的方式液压地连接至彼此以及液压地连接到车轮制动器8、9、10、11。进气阀6a至6d的进气端口借助于制动回路供应管线13a、13b而供应有压力，所述压力在“线控制动型”操作模式下源自存在于系统压力管线38中的系统压力，该系统压力管线连接到电可控型压力供应装置5的压力空间37。与进气阀6a至6d中的每一个并联连接的是止回阀50a至50d，所述止回阀朝向制动回路供应管线13a、13b开放。在非增压式回退（non-boostedfallback）操作模式下，制动回路供应管线13a、13b经由液压管线22a、22b而供应有激活单元2的压力空间17、18的压力。排气阀7a至7d的排气端口经由回流管线14a、14b成对地连接到压力介质储存容器R。为了检测存在于系统压力管线38中的压力，设置了压力传感器19，其优选地为冗余设计。液压激活单元2在壳体21中具有两个活塞15、16，这两个活塞一个布置在另一个后面并形成液压室或压力空间17、18的边界，所述液压室或压力空间与活塞15、16一起形成双回路制动主缸或串列式主缸。压力空间17、18一方面经由形成于活塞15、16中的径向孔和对应的压力平衡管线41a、41b（经由回流管线14a和14b）连接到压力介质储存容器R，且另一方面借助于液压管线22a、22b连接到制动回路供应管线13a、13b，其中，所述孔和管线41a、41b可以通过活塞17、18在壳体21中的相对运动而被关断。在该背景下，在压力平衡管线41a中包括诊断阀28与止回阀27的并联连接，其中，该诊断阀在无电流状态下开放，该止回阀朝向压力介质储存容器R关闭。压力空间17、18容纳复位弹簧（未更详细地表示），当制动主缸或激活单元2没被激活时，所述复位弹簧将活塞15、16定位在初始位置中。活塞杆24将由于踏板激活所引起的制动踏板3的枢转运动与第一（主缸）活塞15的平移运动联系起来，该第一（主缸）活塞的激活行程由行程传感器25（优选地为冗余设计）来检测。结果，对应的活塞行程信号是制动踏板激活角度的量度。它代表车辆驾驶员的制动请求。模拟装置4可液压地联接到制动主缸2，并且基本由模拟器室29、模拟器弹簧室30和模拟器活塞31组成，该模拟器活塞使两个室29、30彼此断开连接。模拟器活塞31通过弹性元件（例如，弹簧或弹性体构件）支撑在壳体21上，该弹性元件布置在模拟器弹簧室30中并且有利地被预加应力。模拟器室29可以借助于电激活的模拟器释放阀32连接到串列式制动主缸2的第一压力空间17。当确定了期望的踏板力（如下文所解释）并且激活了模拟器释放阀32时，压力介质从制动主缸压力空间17流入模拟器室29中。相对于模拟器释放阀32以反并联的方式液压地布置的止回阀34允许压力介质近乎不受阻碍地从模拟器室29流回到制动主缸压力空间17，而这与模拟器释放阀32的切换状态无关。电可控型压力供应装置5被具体实施为液压缸-活塞布置或单回路电动液压致动器，其活塞36可以由示意性地指示的电动马达35通过旋转平移齿轮机构（也示意性地图示）的中间连接来激活。转子位置传感器由附图标记44表示，其用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控制动型车辆制动系统，线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作，所述制动系统包括：/n制动踏板，/n压力介质储存容器，其被构造和布置成将压力介质容纳在其中，/n液压激活单元，其被构造和布置成在所述液压型操作模式下由所述制动踏板来激活，以控制所述压力介质向车辆的车轮制动器的递送，/n模拟装置，其被构造和布置成与所述液压激活单元相互作用，使得在所述线控制动型操作模式下，所述制动踏板与所述液压激活单元断开连接，其中所述模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员，/n电可控型压力供应装置，其被构造和布置成在所述线控制动型操作模式期间向所述车轮制动器递送所述压力介质，以及/n控制单元，其被构造和布置成在所述模拟装置处基于驾驶员输入来建立期望的制动踏板反馈。/n

【技术特征摘要】
20181030 US 16/1746751.一种线控制动型车辆制动系统，线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作，所述制动系统包括：
制动踏板，
压力介质储存容器，其被构造和布置成将压力介质容纳在其中，
液压激活单元，其被构造和布置成在所述液压型操作模式下由所述制动踏板来激活，以控制所述压力介质向车辆的车轮制动器的递送，
模拟装置，其被构造和布置成与所述液压激活单元相互作用，使得在所述线控制动型操作模式下，所述制动踏板与所述液压激活单元断开连接，其中所述模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员，
电可控型压力供应装置，其被构造和布置成在所述线控制动型操作模式期间向所述车轮制动器递送所述压力介质，以及
控制单元，其被构造和布置成在所述模拟装置处基于驾驶员输入来建立期望的制动踏板反馈。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元包括处理器回路，所述处理器回路被构造和布置成基于关于车辆减速度与所述制动踏板的行程的数据以及基于关于所述车辆减速度与所述制动踏板上的力的数据来产生制动踏板感输出信号，并且基于所述制动踏板感输出信号，所述控制单元被构造和布置成控制所述模拟装置的输出以建立期望的制动踏板反馈。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器回路被构造和布置成接收输入信号以发起期望的制动踏板反馈，所述输入信号涉及驾驶员的车辆模式选择或选择驾驶模式（SDM）请求。


4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器回路被构造和布置成接收输入信号以发起期望的制动踏板反馈，所述输入信号涉及驾驶员可用的人机界面（MMI）。


5.根据权利要求4所述的系统，与呈车辆仪表板的形式的MMI结合，所述仪表板包括输入以允许驾驶员选择多个期望的制动踏板反馈选项中的一个。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所选择的期望的制动踏板反馈选项存储在所述控制单元的存储器回路中。


7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器回路被构造和布置成接收输入信号以发起期...

【专利技术属性】
技术研发人员：P恩里克斯，叶波，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US