一种辅助人工换刀的吊运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助人工换刀的吊运机器人，解决了现有技术中盾构换刀费时费力、效率低的问题。本实用新型专利技术包括设置在人仓顶部内侧的横向长滑轨，横向长滑轨上设有滑移回转平台，滑移回转平台能相对横向长滑轨移动，滑移回转平台的底部设有支撑柱，支撑柱上设有可折叠式机械臂组，可折叠式机械臂组通过传动机构与支撑柱连接。本实用新型专利技术用以辅助人工进行刀具更换，避免刀具多次转运，提高运刀换刀效率，大大减轻人工作业的强度。

A kind of lifting robot to assist manual tool change

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工换刀的吊运机器人
本技术涉及盾构换刀
，特别是指一种辅助人工换刀的吊运机器人。
技术介绍
全断面隧道掘进机是目前铁道、水电交通矿山市政等硬岩隧洞施工中普遍应用的工程机械，主要是利用旋转刀盘上的滚刀挤压破岩实现隧道掘进的目的，但随着岩石强度的增加，破岩效率逐渐下降，滚刀异常磨损和更换频率增加，导致工期延长和施工成本的增加。目前，刀具运输和更换过程中大多依靠人力与吊机共同作用，刀具需要通过吊机将其从掘进机尾部辗转多次交替吊运至人仓前，再将其经人仓运输至刀盘刀具需更换处，然后通过吊机与人工配合作业实现换刀。此种方法需要多台吊机多次转运辅助作业，需足够的空间安装吊机，每次转运均需多名人员共同作业，工作安全性不易保障，大大增加了运输成本。为此研制一种换刀作业时的辅助刀具运输和刀具吊装工具十分必要。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种辅助人工换刀的吊运机器人，解决了现有技术中盾构换刀费时费力、效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种辅助人工换刀的吊运机器人，包括设置在人仓顶部内侧的横向长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工换刀的吊运机器人，其特征在于：包括设置在人仓（9）顶部内侧的横向长滑轨（1），横向长滑轨（1）上设有滑移回转平台（5），滑移回转平台（5）能相对横向长滑轨（1）移动，滑移回转平台（5）的底部设有支撑柱（6），支撑柱（6）上设有可折叠式机械臂组（8），可折叠式机械臂组（8）通过传动机构（7）与支撑柱（6）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工换刀的吊运机器人，其特征在于：包括设置在人仓（9）顶部内侧的横向长滑轨（1），横向长滑轨（1）上设有滑移回转平台（5），滑移回转平台（5）能相对横向长滑轨（1）移动，滑移回转平台（5）的底部设有支撑柱（6），支撑柱（6）上设有可折叠式机械臂组（8），可折叠式机械臂组（8）通过传动机构（7）与支撑柱（6）连接。


2.根据权利要求1所述的辅助人工换刀的吊运机器人，其特征在于：所述滑移回转平台（5）上固定设有滚轮组（2），滚轮组（2）与横向长滑轨（1）相配合，且沿横向长滑轨（1）移动，滑移回转平台（5）的底部设有纵向短滑轨（4），纵向短滑轨（4）上滑动设有连接座（11），支撑柱（6）通过回转件（12）与连接座（11）相连接。


3.根据权利要求2所述的辅助人工换刀的吊运机器人，其特征在于：所述横向长滑轨（1）平行设置有两道，滑移回转平台（5）上对称设有两组滚轮组（2），两组滚轮组（2）分别与两道横向长滑轨（1）相连接。


4.根据权利要求1或2或3所述的辅助人工换刀的吊运机器人，其特征在于：所述可折叠式机械臂组（8）包括至少一个机械臂，机械臂通过传动机构（7）沿支撑柱（6）轴向运动。


5.根据权利要求4所述的辅助人工换刀的吊运机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜礼杰，杨航，赵梦媛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41