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本实用新型公开了一种辅助人工换刀的吊运机器人，解决了现有技术中盾构换刀费时费力、效率低的问题。本实用新型包括设置在人仓顶部内侧的横向长滑轨，横向长滑轨上设有滑移回转平台，滑移回转平台能相对横向长滑轨移动，滑移回转平台的底部设有支撑柱，支撑柱...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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