一种机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置，该机械手包括夹子盒，所述夹子盒内部设有调整座，所述调整座内部设有升降轴，所述升降轴上端依次套设有套环和套环盖，所述升降轴下端设有夹子臂，所述升降轴与夹子臂通过连杆连接。机械手装置包括多个机械手，每个所述机械手并联连接在所述夹子座的一侧，每个所述夹子盒固定在所述夹子座上。该装置降低了检修难度、降低了更换成本、增加了开放性接口使针对性设计多样化。

A kind of manipulator and manipulator device used in multi station cold heading machine

【技术实现步骤摘要】
一种机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置
本技术涉及机械
，具体涉及一种机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置。
技术介绍
目前，多工位冷镦机采用传统的机械手装置，而传统的机械手装置中各机械手之间采用串联连接，因此，传统的机械手装置存在以下缺陷：(1)检修不便，当机械手装置某个零件出现问题后，需要将整个机械手装置从多工位冷镦机机械中拆卸下来，然后再拆卸与其串联的相关机械手才能检修出问题的零件，由于其串联结构在机械手某个出问题的很不容易检查出来。(2)更换成本高，当一个机械手损坏需要更换时，就需要更换整个机械手装置，其余完好的机械手就被浪费掉了，造成生产成本的增高和生产资料的浪费。(3)由于机械手之间是串联结构，机械手之间的组合是相关联组成的机械手装置，如果用户有特殊的产品需要特殊的机械手，那么就要整体重新设计机械手装置，并整体更换机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手及用于多工位冷镦机的机械手装置，该装置的每个机械手之间是属于并联关系，在检修时只需要拆卸下有问题的机械手，更换时只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括夹子盒和升降轴，所述夹子盒内部设有调整座，所述升降轴的下端贯穿所述调整座，所述升降轴的上端依次套设有套环和套环盖，所述升降轴的下端设有夹子臂，所述升降轴与夹子臂通过连杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括夹子盒和升降轴，所述夹子盒内部设有调整座，所述升降轴的下端贯穿所述调整座，所述升降轴的上端依次套设有套环和套环盖，所述升降轴的下端设有夹子臂，所述升降轴与夹子臂通过连杆连接。


2.一种用于多工位冷镦机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敬中，杨久洪，
申请(专利权)人：都江堰市超越机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51