自动制钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动制钉机，包括：电机；校直机构，包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动；送丝机构，包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间；夹紧机构；剪断机构，包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上；冷挤机构，包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构；冷镦机构，包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷镦头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头铰接在曲柄滑块机构上。本实用新型专利技术结构简单，结构性能好，生产效率高。

Automatic nail making machine

The utility model discloses an automatic nail making machine, comprising a motor; straightening mechanism, including the friction wheel, a friction wheel to rotate on the wire surface; the wire feeding mechanism, comprising a first gear set, matching incomplete friction wheel and friction wheel, wire card in incomplete friction wheel and friction from wheel; clamping mechanism; cutting mechanism, including second gear set, slider crank mechanism and blade, one end of the crank slider mechanism is connected to the second transmission gear set, the blade is hinged on the crank slider mechanism; cold extrusion mechanism includes a cam and crank connecting rod mechanism and the cold extrusion block, at the upper end of the crank and connecting rod mechanism in connection cam on the lower end of the connecting crank linkage; cold heading mechanism, including third gear set, the crank slider mechanism and the cold head slider crank mechanism connected to the end On the third transmission gear set, the cold heading head is hinged on the slider crank mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, good structural performance and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动制钉机
本技术涉及一种自动制钉机，属于制钉机

技术介绍
在机械加工和生产生活中，铁钉的应用非常广泛，如何快速、准确、高效率的生产出高质量的铁钉是提高工效和加工质量以及生产效率的关键。自动制钉机的自动化可代替人工操作可提高效率、降低成本、提高产品质量、降低生产过程中人工操作的危险性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、结构性能好、生产效率高的自动制钉机。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动制钉机，包括：电机，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力；校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮，摩擦轮在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机向多对摩擦轮提供动力；送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮和摩擦从动轮，铁丝卡在不完全摩擦轮和摩擦从动轮之间，所述电机通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮提供动力；夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构和刀片，曲柄滑块机构的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下上下滑动，所述电机通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力；冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮、曲柄连杆机构和冷挤块，凸轮由电机提供动力并旋转，曲柄连杆机构的上端连接在凸轮上，下端连接曲柄连杆机构，并驱动曲柄连杆机构从而使冷挤块上下运动；冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构和冷镦头，曲柄滑块机构的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头铰接在曲柄滑块机构上，并在曲柄滑块机构的带动下左右滑动，所述电机通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构提供动力。进一步为了简化结构使用电机统一输出动力，所述自动制钉机还包括第一主轴，第一主轴通过一减速机与电机的输出轴连接。进一步，所述校直机构的摩擦轮设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，另一部分设置在剪断机构与冷镦机构之间。进一步提供一种第一传动齿轮组的具体结构，所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮与直齿圆锥齿轮从动轮，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮和直齿轮从动轮，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮连接在第一主轴上，所述直齿圆锥齿轮从动轮与直齿轮主动轮轴连接，直齿轮从动轮与不完全摩擦轮轴连接，以向不完全摩擦轮传动。进一步，所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第二传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。进一步，所述第三传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，第三传动齿轮组的直齿轮从动轮与曲柄滑块机构的一端连接，以向曲柄滑块机构传动。进一步提供一种曲柄滑块机构的具体结构，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆和滑块，第一连杆的一端固定连接在直齿轮从动轮上，另一端连接在滑块上，所述滑块套在第二连杆上，第二连杆具有一固定端，直齿轮从动轮转动，第一连杆带动滑块在第二连杆上滑动同时带动第二连杆绕其固定端转动；刀片或冷镦头通过第三连杆铰接在第二连杆上。进一步，所述夹紧机构包括凸轮、连杆和夹紧块，所述凸轮连接在第一主轴上，夹紧块通过连杆连接在凸轮上，并随凸轮旋转而上下运动从而夹紧和松开铁丝。进一步，所述夹紧机构设置有两组，一组设置在送丝机构与剪断机构之间，另一组设置在冷挤机构与冷镦机构之间。采用了上述技术方案后，本技术利用同一电机为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力，并通过传动齿轮组将电机的转动改变方向从而用于各机构；本技术通过齿轮结构、曲柄连杆机构实现校直、送丝、夹紧、剪断、冷挤和冷镦功能，结构简单，结构性能好，生产效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构原理图；图中，1、电机，2、减速机，3、第一主轴，4、直齿圆锥齿轮主动轮，5、凸轮，6、直齿轮主动轮，7、直齿圆锥齿轮主动轮，8、直齿圆锥齿轮从动轮，9、凸轮，10、凸轮，11、直齿圆锥齿轮主动轮，12、直齿轮主动轮，13、直齿圆锥齿轮从动轮，14、直齿轮从动轮，16、曲柄滑块机构，17、冷镦头，18、夹紧块，19、摩擦轮、20、曲柄连杆机构，21、冷挤块，22、刀片，23、曲柄滑块机构，24、直齿轮从动轮，25、夹紧块，26、摩擦从动轮，27、摩擦轮，28、不完全摩擦轮，29、直齿轮从动轮，30、直齿轮主动轮，31、直齿圆锥齿轮从动轮。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种自动制钉机，包括：电机1，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和和冷镦机构提供动力；校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮27、19，摩擦轮27、19在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机1向多对摩擦轮27、19提供动力；送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮28和摩擦从动轮26，铁丝卡在不完全摩擦轮28和摩擦从动轮26之间，所述电机1通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮28提供动力；夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构23和刀片22，曲柄滑块机构23的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片22铰接在曲柄滑块机构23上，并在曲柄滑块机构23的带动下上下滑动，所述电机1通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构23提供动力；冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮9、曲柄连杆机构20和冷挤块21，凸轮9由电机1提供动力并旋转，曲柄连杆机构20的上端连接在凸轮9上，下端连接曲柄连杆机构20，并驱动曲柄连杆机构20从而使冷挤块21上下运动；冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构16和冷镦头17，曲柄滑块机构16的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头17铰接在曲柄滑块机构16上，并在曲柄滑块机构16的带动下左右滑动，所述电机1通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构16提供动力。优选地，如图1、图2所示，所述自动制钉机还包括第一主轴3，第一主轴3通过一减速机2与电机1的输出轴连接。可选地，如图2所示，所述校直机构的摩擦轮27、19设置有多对，一部分设置在制钉机的最前端，对铁丝进行拉直，另一部分设置在剪断机构与冷镦机构之间，以消除在剪断的过程中铁丝的弯曲现象。优选地，如图2所示，所述第一传动齿轮组包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮4与直齿圆锥齿轮从动轮31，以及一对相互啮合的直齿轮主动轮30和直齿轮从动轮29，其中，所述直齿圆锥齿轮主动轮4连接在第一主轴3上，所述直齿圆锥齿轮从动轮31与直齿轮主动轮30轴连接，直齿轮从动轮29与不完全摩擦轮28轴连接，以向不完全摩擦轮28传动。进一步，所述第二传动齿轮组与第一传动齿轮组的结构相同，包括一对相互啮合的直齿圆锥齿轮主动轮7与直齿圆锥齿轮从动轮8，以及一对相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动制钉机，其特征在于，包括：电机(1)，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和冷镦机构提供动力；校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮(27、19)，摩擦轮(27、19)在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机(1)向多对摩擦轮(27、19)提供动力；送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)，铁丝卡在不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)之间，所述电机(1)通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮(28)提供动力；夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构(23)和刀片(22)，曲柄滑块机构(23)的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片(22)铰接在曲柄滑块机构(23)上，并在曲柄滑块机构(23)的带动下上下滑动，所述电机(1)通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构(23)提供动力；冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮(9)、曲柄连杆机构(20)和冷挤块(21)，凸轮(9)由电机(1)提供动力并旋转，曲柄连杆机构(20)的上端连接在凸轮(9)上，下端连接曲柄连杆机构(20)，并驱动曲柄连杆机构(20)从而使冷挤块(21)上下运动；冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构(16)和冷镦头(17)，曲柄滑块机构(16)的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头(17)铰接在曲柄滑块机构(16)上，并在曲柄滑块机构(16)的带动下左右滑动，所述电机(1)通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构(16)提供动力。...

【技术特征摘要】
1.一种自动制钉机，其特征在于，包括：电机(1)，用于为校直机构、送丝机构、夹紧机构、剪断机构、冷挤机构和冷镦机构提供动力；校直机构，用于对铁丝的拉直矫正，所述校直机构包括多对摩擦轮(27、19)，摩擦轮(27、19)在铁丝的表面转动，从而实现对铁丝的拉直矫正，所述电机(1)向多对摩擦轮(27、19)提供动力；送丝机构，用于实现对铁丝的间歇性送丝，所述送丝机构包括第一传动齿轮组、相互配合的不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)，铁丝卡在不完全摩擦轮(28)和摩擦从动轮(26)之间，所述电机(1)通过第一传动齿轮组向不完全摩擦轮(28)提供动力；夹紧机构，用于实现对铁丝的夹紧；剪断机构，用于实现对铁丝的剪断，剪断机构包括第二传动齿轮组、曲柄滑块机构(23)和刀片(22)，曲柄滑块机构(23)的一端连接在第二传动齿轮组上，刀片(22)铰接在曲柄滑块机构(23)上，并在曲柄滑块机构(23)的带动下上下滑动，所述电机(1)通过第二传动齿轮组向曲柄滑块机构(23)提供动力；冷挤机构，用于实现对铁钉的尖端进行冷挤，冷挤机构包括凸轮(9)、曲柄连杆机构(20)和冷挤块(21)，凸轮(9)由电机(1)提供动力并旋转，曲柄连杆机构(20)的上端连接在凸轮(9)上，下端连接曲柄连杆机构(20)，并驱动曲柄连杆机构(20)从而使冷挤块(21)上下运动；冷镦机构，用于实现对铁钉的尾端进行冷镦，冷镦机构包括第三传动齿轮组、曲柄滑块机构(16)和冷镦头(17)，曲柄滑块机构(16)的一端连接在第三传动齿轮组上，冷镦头(17)铰接在曲柄滑块机构(16)上，并在曲柄滑块机构(16)的带动下左右滑动，所述电机(1)通过第三传动齿轮组向曲柄滑块机构(16)提供动力。2.根据权利要求1所述的自动制钉机，其特征在于：所述自动制钉机还包括第一主轴(3)，第一主轴(3)通过一减速机(2)与电机(1)的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的自动制钉机，其特征在于：所述校直机构的摩擦轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，吴超，马仕麟，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32