【技术实现步骤摘要】
一种锻造坯料运输机械手的夹具
本技术涉及锻造生产领域,尤其涉及一种锻造坯料运输机械手的夹具。
技术介绍
齿轮的锻造过程包括制胚、锻造、冲孔、扩孔等工序,而随着现代工业机械化程度的不断发展,所有过程中的上料、下料、中转等均通过机械完成,形成自动化。虽然现有的坯料运输也是通过机械手的夹具夹持,但现有的夹具经常出现夹紧力不足、夹紧不稳的情况,导致坯料运输过程中脱落。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术提出一种锻造坯料运输机械手的夹具,加工夹持块固定在支撑板上,通过左右气缸带动左右固定板向内运动,左右夹持块将坯料夹紧,完成对坯料的夹持工作。为达此目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供一种锻造坯料运输机械手的夹具,包括气缸组和两组夹紧机构,所述气缸组包括左侧气缸和右侧气缸,所述左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置,所述夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上,且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上,所述夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。优选的,夹紧机构包括支撑板和夹持块,所述支撑板分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上,且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板内侧面的后端,所述支撑板成L字型,所述夹持块设置在支撑板靠近气缸组的侧面的前部下端。优选的,夹持块为方形结构,所述夹持块靠近夹具中心位置设置有弧形面,在夹持块夹紧的情况下,所述左右弧形面形成的圆面内径与坯料直接一致。优选的,还包括限位块,所述限位块水平设置 ...
【技术保护点】
1.一种锻造坯料运输机械手的夹具,其特征在于:/n包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2);/n所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12);/n所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置;/n所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上,且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上;/n所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种锻造坯料运输机械手的夹具,其特征在于:
包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2);
所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12);
所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置;
所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上,且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上;
所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。
2.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具,其特征在于:
所述夹紧机构(2)包括支撑板(21)和夹持块(22);
所述支撑板(21)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上,且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板(21)内侧面的后端;
所述支撑板(21)成L字型...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海明,涂伟,
申请(专利权)人:江西乾元机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。