一种锻造坯料运输机械手的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。通过气缸组带动左右夹紧机构向内侧运动，将坯料夹紧，完成坯料的夹持工作。

A kind of fixture for forging billet transport manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种锻造坯料运输机械手的夹具
本技术涉及锻造生产领域，尤其涉及一种锻造坯料运输机械手的夹具。
技术介绍
齿轮的锻造过程包括制胚、锻造、冲孔、扩孔等工序，而随着现代工业机械化程度的不断发展，所有过程中的上料、下料、中转等均通过机械完成，形成自动化。虽然现有的坯料运输也是通过机械手的夹具夹持，但现有的夹具经常出现夹紧力不足、夹紧不稳的情况，导致坯料运输过程中脱落。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种锻造坯料运输机械手的夹具，加工夹持块固定在支撑板上，通过左右气缸带动左右固定板向内运动，左右夹持块将坯料夹紧，完成对坯料的夹持工作。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种锻造坯料运输机械手的夹具，包括气缸组和两组夹紧机构，所述气缸组包括左侧气缸和右侧气缸，所述左侧气缸与右侧气缸背靠背并排设置，所述夹紧机构分别平行设置在左侧气缸和右侧气缸的推杆面上，且左侧气缸和右侧气缸的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构上，所述夹紧机构能够随着左侧气缸和右侧气缸运动。优选的，夹紧机构包括支撑板和夹持块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：/n包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2)；/n所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12)；/n所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置；/n所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上；/n所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
包括气缸组(1)和两组夹紧机构(2)；
所述气缸组(1)包括左侧气缸(11)和右侧气缸(12)；
所述左侧气缸(11)与右侧气缸(12)背靠背并排设置；
所述夹紧机构(2)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在夹紧机构(2)上；
所述夹紧机构(2)能够随着左侧气缸(11)和右侧气缸(12)运动。


2.根据权利要求1所述的一种锻造坯料运输机械手的夹具，其特征在于：
所述夹紧机构(2)包括支撑板(21)和夹持块(22)；
所述支撑板(21)分别平行设置在左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆面上，且左侧气缸(11)和右侧气缸(12)的推杆分别向左右延伸并固定在支撑板(21)内侧面的后端；
所述支撑板(21)成L字型...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海明，涂伟，
申请(专利权)人：江西乾元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36