【技术实现步骤摘要】
一种新型接料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种新型接料机械手。
技术介绍
锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等，热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压，冷锻压是在低于金属再结晶温度下进行的锻压。在传统的锻压加工中通常利用人工接料，但对于在锻压设备模具狭窄空间接料人工明显存在着不便，且存在一定的危险性，同时锻压加工的速度快，人工难以持续高频率的工作，影响后续加工。
技术实现思路
为了解决上述缺陷，本技术提供了一种新型接料机械手，解决了锻压加工中通常利用人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为，一种新型接料机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，所述升降立柱导轨的一侧固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的表面螺纹连接有升降滑块，所述升降丝杆的顶端固定连接有手轮，所述...
【技术保护点】
1.一种新型接料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于:所述安装底板(1)的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨(2)，所述升降立柱导轨(2)的一侧固定连接有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)的表面螺纹连接有升降滑块(5)，所述升降丝杆(3)的顶端固定连接有手轮(4)，所述升降滑块(5)的一侧固定连接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定连接有卸料滚轴(7)和接料滚轴(8)，所述布局板(6)的表面靠近顶部固定连接有气缸支架(14)和滑块(19)，所述卸料滚轴(7)的表面转动连接有卸料滚筒(9)，所述接料滚轴(8)的表面转动连接有接料滚筒(10)，所述气缸支架(14)的中心固定...
【技术特征摘要】
1.一种新型接料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于:所述安装底板(1)的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨(2)，所述升降立柱导轨(2)的一侧固定连接有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)的表面螺纹连接有升降滑块(5)，所述升降丝杆(3)的顶端固定连接有手轮(4)，所述升降滑块(5)的一侧固定连接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定连接有卸料滚轴(7)和接料滚轴(8)，所述布局板(6)的表面靠近顶部固定连接有气缸支架(14)和滑块(19)，所述卸料滚轴(7)的表面转动连接有卸料滚筒(9)，所述接料滚轴(8)的表面转动连接有接料滚筒(10)，所述气缸支架(14)的中心固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的工作端固定连接有连接头(17)，所述滑块(19)的表面滑动连接有导轨(23)，所述导轨(23)的一侧固定连接有滑块连接板(18)，所述连接头(17)的一端与滑块连接板(18)固定连接，所述导轨(23)远离滑块连接板(18)的一侧固定连接有接料盘轴承座(24)，所述接料盘轴承座(24)的中心通过定位轴(26)转动连接有接料盘(15)，所述接料盘(15)的底部位于卸料滚筒(9)或接料滚筒(10)的表面，所述接料盘(15)的表面且靠近接料盘轴承座(24)一侧设置有感应板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞翔，
申请(专利权)人：诸暨市大三牛机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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