用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统，其中所述运输机构包括至少两个动力转向架、至少两个支撑装置、横梁和升降吊具；其中，所述至少两个支撑装置中，任一支撑装置的上部连接于对应动力转向架的下方，所述任一支撑装置的两侧均设置有升降臂；所述升降吊具在所述至少两个支撑装置的下方沿所述支撑装置的升降臂升降移动；所述横梁的两端分别连接于所述至少两个支撑装置的一侧。本实用新型专利技术的技术方案旨在解决现有常规升降机构应用于悬挂式轨道系统中，集装箱升降容易发生晃动，影响集装箱升降及运输速度的问题。

Transport mechanism and suspension track system for suspension track system

【技术实现步骤摘要】
用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统
本技术涉及悬挂式轨道交通
，尤其涉及一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统。
技术介绍
随着城市化的发展，城市用地日渐紧张，导致现有地面基础设施的建设成本日渐高昂，进而加剧了城市交通压力。与此对应，悬挂式轨道交通设施的占地较少的优势逐渐显现。无论是地面占用面积，还是垂直占用空间，悬挂式轨道交通均较小；在修建时，其地面只需较少空间建造桥墩以承载轨道，且轨道下方空间可自由通行，因此悬挂式轨道交通可缓解城市交通压力。悬挂式轨道系统在用于货物运输，尤其是集装箱的升降与水平运输时，集装箱的升降和运输过程，通常会采用常规的链式升降结构，这种常规的链式升降结构则连接于动力转向架。
技术实现思路
在实际使用过程中，常规的链式升降结构在应用于连接动力单元，尤其是动力转向架之后，其一般是两个动力转向架单独连接一个升降结构。在升降过程中，需要对集装箱进行较好的定位，由于动力转向架单独连接升降机构，则需要同时对两个动力转向架均进行定位处理，若其中一个位置有偏差，则升降过程需要较多的人工辅助。同时在升降过程中，由于链式结构是单独与动力转向架连接，集装箱的升降速度若过快，则易发生晃动。在运输过程中，动力转向架有可能会因为实际工况发生速度偏差，这时其下方运载的集装箱则较易出现晃动的情况，速度越快，晃动的频率和幅度则越明显。本技术提供一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统，旨在解决常规升降机构用于悬挂式轨道系统后，升降及运输集装箱容易发生晃动，影响集装箱升降及运输速度的问题。为实现上述目的，根据本技术的第一方面，本技术提出了一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，包括：至少两个动力转向架、至少两个支撑装置、横梁和升降吊具；其中，所述至少两个支撑装置中，任一支撑装置的上部连接于对应动力转向架的下方，任一支撑装置的两侧均设置有升降臂；升降吊具在所述至少两个支撑装置的下方沿支撑装置的升降臂升降移动；横梁的两端分别连接于所述至少两个支撑装置的一侧。可选的，所述任一支撑装置设置有升降驱动装置，或者任一升降臂设置有升降驱动装置。可选的，所述升降吊具设置于至少两个支撑装置中任一支撑装置的两侧升降臂的内侧。可选的，所述升降吊具设置有对应集装箱的锁紧件和连接锁紧件的锁紧驱动装置。可选的，所述锁紧件至少设置在升降吊具的四边角。可选的，所述任一动力转向架至少包括两个转动轴，任一支撑装置的上部设置于对应动力转向架的两个转动轴之间。可选的，升降吊具与对应支撑装置之间设置吊具锁紧装置。可选的，所述任一升降臂的下端设置有旋转防护件。可选的，所述任一支撑装置的上部与对应动力转向架通过铰接方式连接，且任一支撑装置的上部与对应动力转向架之间设置有横向减震器。根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种悬挂式轨道系统，包括：轨道梁以及上述任意一项所述的运输机构，其中，运输机构中的至少两个动力转向架沿轨道梁行走。本申请技术方案提供的用于悬挂式轨道系统的运输机构，在悬挂装置的两侧设置连接两个悬挂装置的横梁，同时利用升降吊具沿升降臂升降的结构，可以有效稳定两个动力转向架之间的平衡差异，从而有效降低集装箱在升降及运输过程中的晃动频率及晃动幅度，有效实现在特定速度下升降或运输集装箱。本申请运输机构的工作过程如下：升降吊具下降，升降吊具对集装箱进行固定，固定后升降吊具上升，集装箱在升降吊具的作用下提升至运输位置。运输完毕后，升降吊具下降，吊具释放集装箱，升降吊具复位即完成一次升降及运输过程。通过上述过程，本申请提供的用于悬挂式轨道系统的运输机构，能够解决将现有常规链式升降机构应用于悬挂式轨道系统中，集装箱升降及运输容易发生晃动，从而影响集装箱升降及运输速度的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种悬挂式轨道系统的结构示意图；图2是图1所示实施例提供的未悬挂集装箱的运输机构的侧视图；图3是图1所示实施例提供的悬挂有集装箱的运输机构的侧视图；图4是图1所示实施例提供的悬挂有集装箱的运输机构的主视图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1，图1为本技术实施例提供的一种悬挂式轨道系统的结构示意图，如图1所示，该悬挂式轨道系统包括：轨道梁(图中未标记)以及运输机构，其中，运输机构中的至少两个动力转向架1沿轨道梁行走。其中，运输机构的具体结构参见图1和图2，图2为图1所示实施例提供的未悬挂集装箱的运输机构的侧视图。如图1和2所示，该用于悬挂式轨道系统的运输机构，包括：至少两个动力转向架1、至少两个支撑装置2、横梁3和升降吊具4；上述至少两个动力转向架1能够沿着轨道梁行走，从而将集装箱6水平运输至目的地。支撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，其特征在于，包括：至少两个动力转向架(1)、至少两个支撑装置(2)、横梁(3)和升降吊具(4)；其中，/n所述至少两个支撑装置(2)中，任一支撑装置(2)的上部连接于对应动力转向架(1)的下方，所述任一支撑装置(2)的两侧均设置有升降臂(21)；/n所述升降吊具(4)在所述至少两个支撑装置(2)的下方沿所述支撑装置(2)的升降臂(21)升降移动；/n所述横梁(3)的两端分别连接于所述至少两个支撑装置(2)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，其特征在于，包括：至少两个动力转向架(1)、至少两个支撑装置(2)、横梁(3)和升降吊具(4)；其中，
所述至少两个支撑装置(2)中，任一支撑装置(2)的上部连接于对应动力转向架(1)的下方，所述任一支撑装置(2)的两侧均设置有升降臂(21)；
所述升降吊具(4)在所述至少两个支撑装置(2)的下方沿所述支撑装置(2)的升降臂(21)升降移动；
所述横梁(3)的两端分别连接于所述至少两个支撑装置(2)的一侧。


2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：任一所述支撑装置(2)设置有升降驱动装置(5)，或者所述任一升降臂(21)设置所述升降驱动装置(5)。


3.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述升降吊具(4)设置于所述至少两个支撑装置(2)中任一支撑装置的两侧升降臂(21)的内侧。


4.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述升降吊具(4)设置有对应集装箱(6)的锁紧件(41)和连接所述锁紧件(41)的锁紧驱动装置(42)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：何磊，曾鉴，邓茂涛，
申请(专利权)人：深圳空铁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44