一种节能堆高机吊具及堆高机制造技术

本发明专利技术公开了一种节能堆高机吊具和堆高机，涉及工程机械领域，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的吊柱，还包括：按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；与所述中空导向臂连接，使吊具长度发生改变的伸缩机构；以及设置在吊柱和伸缩机构之间，至少使吊具发生偏移的侧移机构。本发明专利技术将传统堆高机的工作最频繁的机构吊具改为四节伸缩式的结构设计，实现了全面减重和优化设计，维护简单，成本低，节能效率高，普适性广。

A lifting device and stacker for energy saving stacker

【技术实现步骤摘要】
一种节能堆高机吊具及堆高机
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种节能堆高机吊具及具有该吊具结构的堆高机。
技术介绍
集装箱运输具有简化货物包装，保障货物安全，提供装卸运输效率，便于物流运输管理等优点，因此在海运、铁路、公路运输中取得普及和推广。而常用的堆码设备为堆高机，目前针对以柴油机为动力集装箱空箱堆高机的巨大无效功率消耗，国内外的该设备制造企业一直在致力于减少设备作业和行驶工况油耗的研究。目前，欧美发达国家仅在行驶工况节能领域方面成功研发出一种最大油耗降低达30％的HIT变速箱系统技术，最大油耗降低约30％，而作业油耗节约领域鲜有突破。国内在作业节能领域研发了一种利用吊具、门架升降产生的势能转换成液压能量进行回收和储存，从而实现节能。但是堆高机液压能的回收难以使用专用的双作用节能油缸，而使用变量泵马达进行液压能需要采用大型液压蓄能器进行回收能量储存，导致能量转换装置昂贵，转换功率损失较大，需要有高压大容量的液压蓄能器，而且即使使用这种较昂贵的节能装置，其最大综合节能效率也仅仅在20％以下。
技术实现思路
为解决现有技术存在的节能效率低，成本高的技术问题，本专利技术提供一种四节伸缩式的结构设计，对传统堆高机工作最频繁的机构吊具进行了全面减重和优化设计，获得了一种低成本、节能效率达10％以上的堆高机吊具。为实现本专利技术的技术目的，本专利技术一方面提供一种节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的吊柱；还包括：按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；与所述中空导向臂连接，使吊具长度发生改变的伸缩机构；以及设置在吊柱和伸缩机构之间，至少使吊具发生偏移的侧移机构。其中，所述两个中空导向臂为设置在滑板小车左侧的左导向臂和设置在滑板小车右侧的右导向臂。其中，所述左导向臂和右导向臂在滑板小车上呈中心对称设置。本专利技术通过将导向臂固定在滑板小车上，不仅可以为伸缩臂提供良好的承重作用，使伸缩臂能够安全稳定的通过导向臂进行吊具宽度的调整，而且，还为伸缩臂的伸缩方向提供稳定导向作用，使左伸缩臂和右伸缩臂在既定的作业路线上相互平行伸缩，经计算，本专利技术提供的导向臂结构的应力在320MPa以下，变形控制在1/300以下，均符合行业标准要求，完全可以替代常规吊具的侧移滑座、侧移滑梁和侧移套管等复杂结构。此外，本专利技术提供的中空导向臂为中空结构，且重量轻，经计算，本专利技术将常规吊具的侧移滑座、侧移滑梁及侧移套管替代为中空导向臂后，其重量降低了10％以上，因此，本专利技术采用的中空导向臂的设置能够为作业频繁的吊具降低重量，减少了能耗。其中，所述导向臂中设有与伸缩臂外部相适配的滑动组件以及锁止组件，以便伸缩臂在导向臂中在驱动的作用下自由滑动，并防止脱离。所述滑动组件和锁止组件为本领域常用结构，例如中国专利号为201110429150.0公开的滑动套筒结构，本专利技术不再赘述。特别是，所述伸缩机构包括：经由所述中空导向臂进行移动的伸缩臂；设置在滑板小车上，并与所述中空导向臂、所述伸缩臂连接，使伸缩臂在导向臂中发生双向延伸移动的第一驱动。其中，所述伸缩臂包括经由左导向臂进行移动的左伸缩臂和经由右导向臂进行移动的右伸缩臂。尤其是，设置在滑板小车上的所述第一驱动的高度与两个中空导向臂的高度均不同。特别是，所述第一驱动设置的高度在左导向臂和右导向臂的中间。本专利技术将第一驱动设置在左导向臂和右导向臂高度的中间，使第一驱动和中空导向臂在滑板小车上仍呈中心对称，保证吊具的稳定吊挂。其中，所述第一驱动为有杆腔联通的两个液压油缸。其中，所述有杆腔联通的两个液压油缸为左伸缩油缸和右伸缩油缸。其中，所述有杆腔联通的方式为通过液压管路进行联通。其中，所述第一驱动与导向臂、伸缩臂的连接方式采用本领域常规使用的连接结构，包括但不限于耳环连接、铰轴连接、螺纹连接。具体的，所述第一驱动与左导向臂、右导向臂、左伸缩臂、右伸缩臂至少有一个连接点，而且呈对称设置。特别是，所述侧移机构包括：其一端固定在吊柱上，另一端移动在伸缩臂中的侧移臂；一端设置伸缩臂中，另一端与侧移臂连接，使侧移臂在伸缩臂内发生向外或向内平移的第二驱动。其中，所述侧移臂包括一端固定在左吊柱上，另一端移动在左伸缩臂中的左侧移臂和一端固定在右吊柱上，另一端移动在右伸缩臂中的右侧移臂。其中，所述第二驱动为两个液压油缸。其中，所述两个液压油缸为用于驱动左侧移臂发生向外或向内平移的左侧移油缸和用于驱动右侧移臂发生向外或向内平移的右侧移油缸。通过油路控制两个液压油缸，驱动左侧移臂和右侧移臂发生同向侧移或同时发生反向侧移。需要说明的是，本专利技术所称的同向侧移是指左侧移臂和右侧移臂都发生左侧移动或右侧移动。本专利技术所称的反向侧移是指左侧移臂向左侧移动，右侧移臂向右侧移动；或左侧移臂向右侧移动，右侧移臂向左侧移动。特别是，所述侧移机构还能够改变堆高机吊具的长度，使其能够用于更多类型的吊挂作业。为实现本专利技术的技术目的，本专利技术第二方面提供一种节能堆高机，其具有上述的节能型堆高机吊具。有益效果1、本专利技术提供的节能堆高机吊具在没有支撑座的情况下，利用导向臂、伸缩臂、侧移臂、油缸结构以及上述结构的的位置关系使吊具灵活、稳定、精准的对40呎和20呎集装箱进行吊挂，具有较佳的力学结构，符合行业标准要求。2、本专利技术提供的节能堆高机吊具利用四节移动臂(即左伸缩臂、左侧移臂、右伸缩臂、右侧移臂)的伸缩来适应两种规格标准集装箱的不同起吊孔间距和吊具侧移，使结构更灵活，使集装箱堆高机更容易对准集装箱，吊挂的准确度提高。3、本专利技术提供的吊具的左右吊柱通过有杆腔联通的两个液压油缸同时控制，保证两个吊柱在侧移过程中间距固定不变，保障吊挂的稳定。4、本专利技术对传统堆高机工作最频繁的机构吊具进行了全面减重和优化设计，获得了一种低成本、节能效率达10％以上的堆高机吊具和具有该吊具的堆高机。5、本专利技术仅仅通过改变吊具结构，就可减轻吊具自重，使节能效率达到10％以上，成本低，普适性广，节能效益显著。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的本专利技术的节能堆高机的结构示意图，和应用实施例对40呎集装箱作业时吊具居中位置的状态图；图2是本专利技术实施例1提供的本专利技术的节能堆高机的油缸侧向在布置图；图3是本专利技术应用实施例中提供的对40呎集装箱作业时吊具侧移600mm位置的状态图；图4是本专利技术应用实施例中提供的对20呎集装箱作业时吊具居中时的位置的状态图；图5是本专利技术应用实施例中提供的对20呎集装箱作业时吊具侧移600mm时的位置的状态图；图6是本专利技术滑块的设置方式结构示意图。图中，1、滑板小车；2、吊柱；3、中空导向臂，31、左导向臂，32、右导向臂；4、伸缩机构，41、伸缩臂，411、左伸缩臂，412、左伸缩臂，42、第一驱动；5、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的吊柱，其特征在于，还包括：/n按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；/n与所述中空导向臂连接，使吊具长度发生改变的伸缩机构；以及/n设置在吊柱和伸缩机构之间，至少使吊具发生偏移的侧移机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的吊柱，其特征在于，还包括：
按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；
与所述中空导向臂连接，使吊具长度发生改变的伸缩机构；以及
设置在吊柱和伸缩机构之间，至少使吊具发生偏移的侧移机构。


2.如权利要求1所述的节能堆高机吊具，其特征在于，所述伸缩机构包括：
经由所述中空导向臂进行移动的伸缩臂；
设置在滑板小车上，与所述中空导向臂、所述伸缩臂连接，使伸缩臂在导向臂中发生双向延伸移动的第一驱动。


3.如权利要求2所述的节能堆高机吊具，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平华，何忠亮，
申请(专利权)人：上海亿锤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31