一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱动组件包括主动轮和至少一个故障摆脱轮，故障摆脱轮的直径小于主动轮的直径，故障摆脱轮与主动轮同轴且通过一个驱动电机驱动；故障摆脱轮均位于底盘底部的内侧，主动轮均位于底盘底部的外侧，当遇到电缆及石头时，该行走机构的底盘不容易因为被顶起而导致车轮悬空，与之前的行走机构相比，该驱动组件的设计增大了驱动轮对底盘的覆盖面积，大幅度减小了被突起障碍物搁浅的可能性。

An improved walking mechanism of cable trench inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构
本技术属于电缆巡检机器人零部件领域，特别涉及一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构。
技术介绍
随着城市和电力事业的快速发展，地下电缆沟道、隧道等内的电缆进行电能的供应，已经是电力系统输送电能的常规方式，但是电缆在使用过程中，容易出现因过热、电缆自身绝缘老化而造成电缆沟道内火灾等现象，这些现象严重影响电缆的正常供电，因此需要对电缆进行巡检，由于电缆沟道内空间狭小，环境恶劣，人工巡检存在较大不安全因素。为了解决上述技术问题，申请人研究一种电缆沟巡检机器人行走机构，其能够实现对电缆沟道内电缆情况的检查；该行走机构设置了辅助轮组件，虽然提高了行走机构的越障能力，但是其只是在行走机构底盘的前后设置了辅助轮机构，中间没有驱动轮，当遇到电缆及石头时，由于底盘容易被顶起而导致车轮悬空。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构。本技术具体技术方案如下：本技术提供一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构，该行走机构包括底盘，所述底盘的底部安装有至少2n个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有至少2n个驱动组件(2)及用于驱动驱动组件(2)转动的驱动电机(3)，n≥2，相对的一组所述驱动组件(2)之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组所述驱动组件(2)彼此的转动；每一所述驱动组件(2)包括主动轮(4)和至少一个故障摆脱轮(5)，所述故障摆脱轮(5)的直径小于主动轮(4)的直径，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)同轴且通过一个所述驱动电机(3)驱动；所述故障摆脱轮(5)均位于底盘(1)底部的内侧，所述主动轮(4)均位于底盘(1)底部的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有至少2n个驱动组件(2)及用于驱动驱动组件(2)转动的驱动电机(3)，n≥2，相对的一组所述驱动组件(2)之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组所述驱动组件(2)彼此的转动；每一所述驱动组件(2)包括主动轮(4)和至少一个故障摆脱轮(5)，所述故障摆脱轮(5)的直径小于主动轮(4)的直径，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)同轴且通过一个所述驱动电机(3)驱动；所述故障摆脱轮(5)均位于底盘(1)底部的内侧，所述主动轮(4)均位于底盘(1)底部的外侧。


2.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)连接，所述驱动电机(3)设置于所述故障摆脱轮(5)内，且通过设置在所述主动轮(4)内的联轴器(7)驱动所述主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：商小龙，曾维鲁，
申请(专利权)人：北京思迈特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11