本发明提出了一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，以解决现有技术中收放安全性差效率低，及收放难度高稳定性低易损坏的问题；包括开口向前的舱体以及铰接在舱体开口底端的舱门，所述舱体的上表面固定连接有固定座，固定座上套设有槽杆，槽杆内滑动连接...

本发明涉及一种按照距离显示的巡检视频处理方法，包括视频播放方法，获取视频录制端录制的巡检视频，以及视频记录端记录的采样N次的位移偏移信息组S

本实用新型提供了一种预埋传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板上部、预埋在所述盖板上部内的传感线、与所述传感线连接并从盖板上部下端面伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板上部顶面的距离为7/10‑4/5盖板上部厚度；该沟道盖板内的传感线具...

本实用新型提供一种附着有传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板本体，所述盖板本体的底部附着有传感线，所述传感线连接有从所述盖板本体底部伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板本体四周的距离相等；该沟道盖板底部附着的传感线具有高的检测灵敏度。

涉及一种井盖监测装置，包括固定在井盖上的第一磁铁，位于井盖下方的信号处理装置、导线和传感器组件；信号处理装置包括处理器和无线通信模块，信号处理装置固定在井的侧壁上；传感器组件包括检测元件和软磁性护套，软磁性护套用于包裹固定检测元件，检测...

涉及一种井盖监测装置，包括固定在井盖上的第一磁铁，位于井盖下方的信号处理装置、导线和传感器组件；信号处理装置包括处理器和无线通信模块，信号处理装置固定在井的侧壁上；传感器组件包括检测元件和软磁性护套，软磁性护套用于包裹固定检测元件，检测...

本发明提供了一种预埋传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板上部、预埋在所述盖板上部内的传感线、与所述传感线连接并从盖板上部下端面伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板上部顶面的距离为7/10

本发明提供了一种沟道盖板中预埋传感线的方法，所述方法包括取开设有盲孔的盖板下模具；在所述盖板下模具上放置一部分盖板材料，预留出盲孔的位置，铺平形成第一层盖板基质；将所述传感线放置于第一层盖板基质上，将传感线接头塞入盲孔内；将另一部分盖板...

本实用新型提供一种沟道盖板及机械性破坏盖板或开盖的检测装置，其应用于机械性破坏盖板或开盖检测装置中，该沟道盖板包括沟道盖板本体、设置于所述沟道盖板本体内的导线、通过第一连接器与所述导线并联的第一电阻及与所述导线连接的接头；该沟道盖板可根...

本实用新型提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱...

本发明提供一种沟道盖板及机械性破坏盖板或开盖的检测装置，该沟道盖板包括沟道盖板本体、设置于所述沟道盖板本体内的导线、通过第一连接器与所述导线并联的第一电阻及与所述导线连接的接头；该沟道盖板可根据导线的通断及主回路的电阻值判断沟道盖板的破...

本实用新型提供一种沟道盖板及基于物联网的机械性破坏沟道监测装置，该监测装置包括n个沟道盖板本体和设置于所述沟道盖板本体内的第二盖板破损检测传感器，每一所述第二盖板破损检测传感器均通过第一连接器连接有一第一盖板破损检测传感器，n个所述第一...

本发明提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱动组...

本发明提供一种沟道盖板、基于物联网的机械性破坏沟道监测装置及系统，该监测装置包括n个沟道盖板本体和设置于沟道盖板本体内额第二盖板破损检测传感器，每一所述第二盖板破损检测传感器均通过第一连接器连接有一第一盖板破损检测传感器，n个所述第一盖...

本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动主驱动轮和越障轮的动力装置，主驱动轮组件包括若干对称分布于电缆沟巡检机器人两侧的主驱动轮，电缆沟巡检机器人的两端各设有一组越障轮...

本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人传感器组件，包括设于电缆沟巡检机器人机器人上的壳体，壳体上设有气体采集系统，壳体内设有与采集系统连接的气体检测系统，壳体的底部设有举升系统。本实用新型能够根据检测结果快速确定电缆沟内漏电故障点，节省了大...

本实用新型提供一种电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的前后两端各安装有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括铜柱...

本实用新型提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端安装有第一支撑板，所述第一支撑板通过四...

本实用新型涉及一种高越障能力的电缆沟巡检机器人，包括本体，本体的顶面设有图像采集设备，本体的两侧设有若干对称布置的车轮，每一个车轮传动连接有一个驱动电机，驱动电机设于本体的底面上；本体内设有用于控制图像采集设备和驱动电机的主控板，主控板...

本实用新型涉及一种防止巡检机器人机身摆动的云台相机组件，包括设于巡检机器人上的本体，本体包括固定连接于巡检机器人外壳上的底板，底板上通过若干螺栓连接有连接板，连接板与底板平行布置；连接板上设有调整组件，调整组件上设有图像采集设备，图像采...