一种电缆沟巡检机器人驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动主驱动轮和越障轮的动力装置，主驱动轮组件包括若干对称分布于电缆沟巡检机器人两侧的主驱动轮，电缆沟巡检机器人的两端各设有一组越障轮组件，越障轮组件包括连接于电缆沟巡检机器人两侧的越障支架，越障支架上设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮外套设有履带。本实用新型专利技术结构简单，后期维护简单，生产成本低。

A Driving Mechanism of Cable Trench Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟巡检机器人驱动机构
本技术涉及自动检修设备领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人驱动机构。
技术介绍
随着技术的发展，人们对城市的开发已经不限于在地面上了，越来越多的设施开始往尽量少地占用人类活动空间布置，例如为了减少对人们日常活动产生影响，目前的电线电缆大都采用地下管路或电缆沟道等形式布设。为了保证线路长时间的正常工作，需要对其内部进行定期巡检，由于地下环境的特殊性，一般尽量不采用人工巡检的方式，大都利用与网路内配合的巡检机器人对其进行巡检，现有的巡检机器人至少包括一个图像采集设备(一般为相机或者摄像机)和相关运动机构(一般为通过车轮或者滑轨带动的小车)，相关工作人员通过巡检机器人获得相关信息，从而判断其是否存在故障或者隐患，并依此及时地对其进行针对性的处理。现有的大部分电缆沟巡检机器人越障能力不高，而且其驱动机构复杂，生产成本高，而且不利于后期维护。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种结构简单、成本不高、后期维护简单的电缆沟巡检机器人驱动机构，具体方案如下：一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动所述主驱动轮和所述越障轮的动力装置，所述主驱动轮组件包括若干对称分布于所述电缆沟巡检机器人两侧的主驱动轮，所述电缆沟巡检机器人的两端各设有一组越障轮组件，所述越障轮组件包括连接于所述电缆沟巡检机器人两侧的越障支架，所述越障支架上设有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外套设有履带。进一步地，所述主驱动轮上开设有轴向布置的第一驱动腔，所述第一驱动腔的中心轴与所述主驱动轮的中心轴重合布置，所述第一驱动腔的内壁设有若干轴向布置的第一传动齿；所述第一驱动腔内设有与所述第一传动齿配合的传动轴，所述传动轴能够沿轴向方向做往复运动；所述主动轮的中心轴位于所述主驱动轮的中心轴的延长线上，所述主动轮上开设有轴向布置的第二驱动腔，所述第二驱动腔的中心轴与所述主动轮的中心轴重合布置，所述第二驱动腔的内壁设有与所述第一传动齿对应的第二驱动齿。进一步地，所述传动轴正对所述第二驱动腔的一端成型为斜面，所述第二驱动齿正对所述主驱动轮的一端成型为斜面。进一步地，所述电缆沟巡检机器人上设有滑轨，所述滑轨与所述传动轴平行，所述滑轨上设有滑块；所述动力装置固定连接于所述滑块上，所述动力装置通过联轴器与所述传动轴传动连接；所述电缆沟巡检机器人上还设有直线电机，所述直线电机的输出方向与所述滑轨方向相同，所述直线电机的输出轴连接于所述滑块上。进一步地，所述电缆沟巡检机器人的两端各设有一个触碰开关，所述触碰开关通过导线连接有主控板，所述主控板与所述直线电机电连接。进一步地，所述电缆沟巡检机器人上还设有通过导线与所述主控板连接的电子水平仪。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种电缆沟巡检机器人驱动机构，结构简单，后期维护简单，生产成本低。附图说明图1.本技术的结构示意图(主视方向)，图2.本技术的结构示意图(俯视方向)，图3.本技术主驱动轮的结构示意图，图4.本技术主动轮的结构示意图，图5.本技术传动轴末端的结构放大图，图6.本技术主动轮的内部结构放大图。附图序号及名称：1、电缆沟巡检机器人，2、主驱动轮，201、第一驱动腔，202、第一传动齿，3、越障支架，4、主动轮，401、第二驱动周，402、第二驱动齿，5、从动轮，6、履带，7、传动轴，8、滑轨，9、滑块，10、直线电机，11、连接板，12、触碰开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本技术的
技术实现思路
，不用于限定本技术的保护范围。如图1-图4所示，一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人1上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动主驱动轮和越障轮的动力装置，主驱动轮组件包括四个对称分布于电缆沟巡检机器人1两侧的主驱动轮2，电缆沟巡检机器人1的两端各设有一组越障轮组件，越障轮组件包括连接于电缆沟巡检机器人1两侧的越障支架3，越障支架3上设有主动轮4和从动轮5，主动轮4和从动轮5外套设有履带6。主驱动轮2上开设有轴向布置的第一驱动腔201，第一驱动腔201的中心轴与主驱动轮2的中心轴重合布置，第一驱动腔201的内壁设有若干轴向布置的第一传动齿202；第一驱动腔201内设有与第一传动齿202配合的传动轴7，传动轴7能够沿轴向方向做往复运动；主动轮4的中心轴位于主驱动轮2的中心轴的延长线上，主动轮4上开设有轴向布置的第二驱动腔401，第二驱动腔401的中心轴与主动轮4的中心轴重合布置，第二驱动腔401的内壁设有与第一传动齿202对应的第二驱动齿402。结合图5和图6，传动轴7正对第二驱动腔401的一端成型为斜面，第二驱动齿402正对主驱动轮2的一端成型为斜面。电缆沟巡检机器人1上设有滑轨8，滑轨8与传动轴7平行，滑轨8上设有滑块9；动力装置固定连接于滑块9上，动力装置通过联轴器与传动轴7传动连接；电缆沟巡检机器人1上还设有直线电机10，直线电机10的输出方向与滑轨8方向相同，直线电机10的输出轴连接于滑块9上。电缆沟巡检机器人1的两端各设有一个触碰开关11，触碰开关11通过导线连接有主控板(附图中未画出)，主控板与直线电机10电连接。电缆沟巡检机器人1上还设有通过导线与主控板连接的电子水平仪(附图中未画出)。本技术的工作原理如下：正常工作状态下，传动轴位于第一驱动腔内，动力装置带动传动轴旋转，传动轴带动主驱动轮转动，从而带动机器人运动；当触碰开关碰到前方障碍物时，通过主控板控制直线电机工作，使传动轴向外运动直至末端伸入第二驱动腔内，传动轴能够带动主动轮转动，从而带动履带运行，此时动力装置同时带动主驱动组件和越障轮组件运动，帮助机器人越障；当水平仪监测到机器人从倾斜回归至水平状态时，说明机器人已越障成功，控制传动轴收回，从第二驱动腔脱出，防止越障轮组件一直工作。综上，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人(1)上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动所述主驱动轮和所述越障轮的动力装置，其特征在于：所述主驱动轮组件包括若干对称分布于所述电缆沟巡检机器人(1)两侧的主驱动轮(2)，所述电缆沟巡检机器人(1)的两端各设有一组越障轮组件，所述越障轮组件包括连接于所述电缆沟巡检机器人(1)两侧的越障支架(3)，所述越障支架(3)上设有主动轮(4)和从动轮(5)，所述主动轮(4)和所述从动轮(5)外套设有履带(6)。

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟巡检机器人驱动机构，包括设于电缆沟巡检机器人(1)上的主驱动轮组件、越障轮组件以及用于驱动所述主驱动轮和所述越障轮的动力装置，其特征在于：所述主驱动轮组件包括若干对称分布于所述电缆沟巡检机器人(1)两侧的主驱动轮(2)，所述电缆沟巡检机器人(1)的两端各设有一组越障轮组件，所述越障轮组件包括连接于所述电缆沟巡检机器人(1)两侧的越障支架(3)，所述越障支架(3)上设有主动轮(4)和从动轮(5)，所述主动轮(4)和所述从动轮(5)外套设有履带(6)。2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述主驱动轮(2)上开设有轴向布置的第一驱动腔(201)，所述第一驱动腔(201)的中心轴与所述主驱动轮(2)的中心轴重合布置，所述第一驱动腔(201)的内壁设有若干轴向布置的第一传动齿(202)；所述第一驱动腔(201)内设有与所述第一传动齿(202)配合的传动轴(7)，所述传动轴(7)能够沿轴向方向做往复运动；所述主动轮(4)的中心轴位于所述主驱动轮(2)的中心轴的延长线上，所述主动轮(4)上开设有轴向布置的第二驱动腔(401)，所述第二驱动腔(401)的中心轴与所述主动轮(4)的中心轴重合布置，所述第二驱动腔(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：商小龙，曾维鲁，
申请(专利权)人：北京思迈特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11