本发明专利技术提出了一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，以解决现有技术中收放安全性差效率低，及收放难度高稳定性低易损坏的问题；包括开口向前的舱体以及铰接在舱体开口底端的舱门，所述舱体的上表面固定连接有固定座，固定座上套设有槽杆，槽杆内滑动连接有支撑座，支撑座上设置有用于带动其沿槽杆上升或下降的驱动组件；通过拉绳、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的配合，舱门能够快速的关闭或者开启，收放巡检机器人更加便捷高效，并且通过外螺纹口和内螺纹口的配合，能够根据使用需求依次连接不同数量的支撑杆，从而能够将巡检机器人放置在不同深度的地下沟道内，避免工作人员亲自俯身放置，使用更加灵活。使用更加灵活。使用更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种用于沟道机器人的高安全性收放装置
[0001]本专利技术涉及沟道巡检辅助设备
，特别是一种用于沟道机器人的高安全性收放装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展，地下电缆沟已是输电工程中电缆沟的常用方式之一，电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形、圆形、拱形等管道结构形式，为了保证线路的正常工作，需要对电缆沟内部进行定期巡检，由于地下环境的特殊性，现有技术中通常采用巡检机器人对其内部进行巡检，在巡检作业时，需要将巡检机器人放置在地下电缆沟内，并在完成巡检作业后进行回收。
[0003]目前，由于地下电缆沟的地面入口空间有限，在放置及回收巡检机器人时，通常需要工作人员俯身进入地面入口后进行操作，操作非常不便且对工作人员存在安全隐患，在放置和回收时难度较高，大大降低了巡检工作效率，并且在一些地下电缆沟较深时，工作人员俯身的同时还需要借助一些工具如勾爪等，完成巡检机器人的放置及回收，操作繁琐困难的同时还不能够有效保障巡检机器人的安全稳定性，易造成磕碰损坏，影响巡检作业的顺利进行。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，以解决现有技术中收放安全性差效率低，及收放难度高稳定性低易损坏的问题。
[0005]其解决的技术方案是，本专利技术包括开口向前的舱体以及铰接在舱体开口底端的舱门，所述舱体的上表面固定连接有固定座，固定座上套设有槽杆，槽杆内滑动连接有支撑座，支撑座上设置有用于带动其沿槽杆上升或下降的驱动组件，支撑座上设置有用于带动舱门启闭的调节组件，槽杆外表面的上端设置有用于固定支撑座的限位组件。
[0006]采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0007]1、通过拉绳、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的配合，舱门能够快速的关闭或者开启，收放巡检机器人更加便捷高效，并且通过外螺纹口和内螺纹口的配合，能够根据使用需求依次连接不同数量的支撑杆，从而能够将巡检机器人放置在不同深度的地下沟道内，避免工作人员亲自俯身放置，使用更加灵活,同时避免了对工作人员带来的安全隐患，有效的提供了巡检的工作效率，大大提高了使用的实用性。
[0008]2、通过支撑杆、舱体和舱门的配合设置，能够安全稳定的收放巡检机器人，操作简单的同时还能够避免磕碰造成的损伤，保障巡检工作的顺利进行，通过导向杆和导向槽的配合，支撑座升降更加稳定，并且配合限位盒及弧形弹片，固定支撑座在槽杆的上限位，保持舱门的常闭状态，便于存放及携带。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的主视轴侧示意图；
[0010]图2是本专利技术的前视剖切示意图；
[0011]图3是本专利技术的右视剖切示意图；
[0012]图4是本专利技术的限位盒、弧形弹片及槽杆的结构示意图；
[0013]图5是本专利技术的固定座、支撑座及拉绳的结构示意图；
[0014]图6是本专利技术的图1中A处结构放大示意图；
[0015]图7是本专利技术的图2中B处结构放大示意图；
[0016]图8是本专利技术的图3中C处结构放大示意图。
[0017]示意图中的标号说明：
[0018]1、舱体；2、舱门；3、固定座；4、槽杆；5、支撑座；6、导向槽；7、导向杆；8、拉绳；9、安装槽；10、第一滑轮；11、第二滑轮；12、第三滑轮；13、限位盒；14、弧形弹片；15、固定槽；16、支撑杆；17、外螺纹口；18、内螺纹口；19、第一通孔；20、第二通孔。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0020]由图1至图8给出，包括开口向前的舱体1以及铰接在舱体1开口底端的舱门2，舱体1开口底端的左右两侧设置有铰接孔，舱门2通过其两侧的铰接柱卡接在铰接孔中进而铰接在舱体1上。
[0021]舱体1的上表面固定连接有固定座3，固定座3通过螺栓固定连接在舱体1上，便于拆卸维护。固定座3上套设有槽杆4，槽杆4套设在固定座3上，并通过螺栓进行固定安装，保障安装稳定性的同时便于装卸。
[0022]槽杆4内滑动连接有支撑座5，支撑座5上设置有用于带动其沿槽杆4上升或下降的驱动组件，支撑座5上设置有用于带动舱门2启闭的调节组件，槽杆4外表面的上端设置有用于固定支撑座5的限位组件，通过驱动组件带动支撑座5在槽杆4内上升或者下降，同时配合调节组件实现舱门2的关闭或开启，操控更加流畅，并且通过限位组件能够使得舱门2保持常闭状态，便于存放及运输。
[0023]为了达到便于控制舱门2的效果，槽杆4的外表面开设有导向槽6，支撑座5的外表面固定连接有导向杆7，导向杆7滑动连接在导向槽6内，导向杆7的端部伸出导向槽6。通过导向杆7在导向槽6内滑动，在支撑座5的移动过程中起到良好的导向支撑作用，保障支撑座5的稳定升降。
[0024]为了达到提高舱门2启闭稳定性的效果，调节组件包括固定连接在支撑座5底端的两个拉绳8，固定座3的中部开设有左右贯通的安装槽9，安装槽9的左右两端与导向槽6连通，安装槽9的前后侧壁固定安装有对称设置的两个第一滑轮10，每个拉绳8设置在其对应的第一滑轮10的下方并穿过其对应的导向槽6，舱体1的左右两侧均设置有转向组件，每个拉绳8设置在其对应的转向组件上，两个拉绳8的另一端分别固定连接在舱门2对应的两侧。两个拉绳8分别从其对应的第一滑轮10下方穿过并绕在第一滑轮10上，然后穿过其对应的导向槽6伸出槽杆4，经过转向组件后连接在舱门2上，在支撑座5上升或者下降过程中，通过拉绳8、第一滑轮10和转向组件的配合，能够稳定的带动舱门2闭合或者开启，有利于提高舱
门2启闭的稳定性。
[0025]为了达到保障拉绳8能够稳定带动舱门2的效果，转向组件包括固定连接在舱体1上表面的第二滑轮11，拉绳8设置在第二滑轮11的上方，舱体1的外表面固定连接有第三滑轮12，第三滑轮12位于第二滑轮11的正下方，拉绳8设置在第三滑轮12的下方。拉绳8设置在第二滑轮11上方并绕在第二滑轮11上，然后设置在第三滑轮12的下方并绕在第三滑轮12上，通过第二滑轮11和第三滑轮12的配合，改变拉绳8的方向，从而保障两个拉绳8能够稳定同步的带动舱门2启闭。
[0026]为了达到舱门2能够保持常闭的效果，限位组件包括固定连接在槽杆4外表面的限位盒13，限位盒13与对应的导向槽6连通，限位盒13的内侧壁固定连接有对称设置的两个弧形弹片14，导向杆7能够穿过两个弧形弹片14之间，导向杆7能够卡接在限位盒13内。支撑座5受到向上的力后，导向杆7穿过两个弧形弹片14之间卡接在限位盒13内，此时支撑座5位于槽杆4上限位处，舱门2为闭合状态，在弧形弹片14弹力的作用下，支撑座5固定不动，使得舱门2能够保持常闭状态，便于存放及运输，并且在需要开启舱门2时，对支撑座5施加向下的力，导向杆7能够再次穿过两个弧形弹片14之间，脱离限位盒13，从而开启舱门2。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，包括开口向前的舱体(1)以及铰接在舱体(1)开口底端的舱门(2)，其特征在于，所述舱体(1)的上表面固定连接有固定座(3)，固定座(3)上套设有槽杆(4)，槽杆(4)内滑动连接有支撑座(5)，支撑座(5)上设置有用于带动其沿槽杆(4)上升或下降的驱动组件，支撑座(5)上设置有用于带动舱门(2)启闭的调节组件，槽杆(4)外表面的上端设置有用于固定支撑座(5)的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，其特征在于，所述槽杆(4)的外表面开设有导向槽(6)，支撑座(5)的外表面固定连接有导向杆(7)，导向杆(7)滑动连接在导向槽(6)内，导向杆(7)的端部伸出导向槽(6)。3.根据权利要求2所述的一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在支撑座(5)底端的两个拉绳(8)，固定座(3)的中部开设有左右贯通的安装槽(9)，安装槽(9)的左右两端与导向槽(6)连通，安装槽(9)的前后侧壁固定安装有对称设置的两个第一滑轮(10)，每个拉绳(8)设置在其对应的第一滑轮(10)的下方并穿过其对应的导向槽(6)，舱体(1)的左右两侧均设置有转向组件，每个拉绳(8)设置在其对应的转向组件上，两个拉绳(8)的另一端分别固定连接在舱门(2)对应的两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，其特征在于，所述转向组件包括固定连接在舱体(1)上表面的第二滑轮(11)，拉绳(8)设置在第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：商小龙，
申请(专利权)人：北京思迈特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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