基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车技术方案

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，具体公开了一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。基于线性牵引的电动车油门控制系统，其包括驱动电机、可转动设置的踏板和电子控制单元，该电子控制单元分别连接于角度传感器和驱动电机，角度传感器设置在所述踏板上，伺服电机上连接有一减速器，牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。本实用新型专利技术可以有效解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号并同时兼顾既定或有限安装空间的问题。

Accelerator control system of electric vehicle and electric bus based on linear traction

【技术实现步骤摘要】
基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车
本技术涉及机械自动化领域，具体来说属于新能源汽车领域，特别是涉及一种基于线性牵引的电动车油门控制系统及电动公交车。
技术介绍
当下自动驾驶技术和新能源技术在汽车领域越发成熟和普遍，为此其相比于传统的汽车在制动技术这块，其往往要求汽车能够进行自动制动。虽然，当前围绕自动制动的相关技术方案较多，不过都没有统一的技术标准，尤其是在公共交通汽车工具领域，目前更是百家齐放的状态。例如，在电动公交车自动驾驶研究中，围绕对电动公交车进行油门自动控制方面，通过行车电脑(ECU，英文全文ElectronicControlUnit，中文简称：电子控制单元)在程序上对电机动力输出进行控制较为容易，且已经有非常多现有参考技术。不过，在具体车型和零件安装中发现，如何通过硬件结构来触发传感器获取线性油门信号，同时兼顾能在既定设计的有限空间中方便零件的安装，这是本领域技术人员在实际研发中遇到的重要技术问题。
技术实现思路
技术目的用于解决在电动公共交通汽车自动驾驶技术中如何通过硬件结构来触发传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性牵引的电动车油门控制系统，包括：/n驱动电机；/n可转动设置的踏板；/n电子控制单元，其分别连接于角度传感器和驱动电机；/n其特征在于，所述电动车油门控制系统还包括：/n角度传感器，用于检测所述踏板转动角度的设置在所述踏板上；/n滑轮，水平固定设置于第一位置；/n伺服电机，其上连接有一减速器，用于通过减速器来进行传动输出，所述伺服电机水平固定设置于第二位置；/n牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述踏板转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于线性牵引的电动车油门控制系统，包括：
驱动电机；
可转动设置的踏板；
电子控制单元，其分别连接于角度传感器和驱动电机；
其特征在于，所述电动车油门控制系统还包括：
角度传感器，用于检测所述踏板转动角度的设置在所述踏板上；
滑轮，水平固定设置于第一位置；
伺服电机，其上连接有一减速器，用于通过减速器来进行传动输出，所述伺服电机水平固定设置于第二位置；
牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述踏板上，在所述伺服电机转动工...

【专利技术属性】
技术研发人员：管有文，王龙杰，刘勇，张家琦，卢飞，
申请(专利权)人：四川省客车制造有限责任公司，成都测艺科技有限公司，成都蓝构工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51