一种机场低速无动力车节能定位方法技术

本发明专利技术公开了一种机场低速无动力车节能定位方法，包括：当机场低速无动力车处于节能模式时，定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，定位终端进入微功耗状态，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块，通过本方法能够降低定位报警终端整体功耗。

Energy saving positioning method of low speed unpowered vehicle in Airport

【技术实现步骤摘要】
一种机场低速无动力车节能定位方法
本专利技术涉及机场无动力车领域，具体地，涉及一种机场低速无动力车节能定位方法。
技术介绍
机场对工作梯，小推车，客梯等低速移动车辆的停放和领用有严格限制，为了对车辆的具体停放位置，是否超出范围使用，未授权使用等状态进行管理，需要加装电子定位和通讯设备，例如加装GPS/北斗导航定位器，通过2G/3/4/5G连接实现数据通讯。由于这些车没有电源，且移动速度和距离受限，即使采用动能发电也难以满足要求，所以通常采用后备电池供电的定位和通讯系统，对于需要频繁上报和获取坐标信息的终端，系统的耗电不可忽视，持续工作时间短成为产品应用的短板。
技术实现思路
对于采用后备电池的工作系统，要延长电池的工作时间，必须降低系统的平均功耗，本专利技术采用机场低速无动力车节能方法大幅降低机场的电池供电无动力车定位终端系统功耗，延长其使用时间。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种机场低速无动力车节能定位方法，所述方法包括：机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。其中，本方法的节能原理为：无动力车定位终端将附近操作员随身携带的手持智能终端作为通讯中继，将主要的数据通讯通过低功耗的蓝牙而非高功耗的2/3/4/5G等，交由手持智能终端转发到服务器，而手持智能终端可以通过日常的充电解决其自身2/3/4/5G等的高耗电问题。其中，本专利技术中短距离传输微功耗通讯模块优选为蓝牙芯片或模块，也可以采用其他类似的能够实现短距离通讯传输功能的模块或芯片，如类似蓝牙的微功耗短距离通讯模块或芯片，本专利技术对短距离传输的通讯模块或芯片不进行具体的限定，采用相同或类似功能的模块均在本专利技术保护的范围内。进一步的，因为操作员通过智能手持终端读取车辆设备上的身份识别标识时，其与车辆设备的距离足够近，将智能手持终端的坐标作为车辆设备的坐标，可以满足系统对车辆定位精度的要求。则无动力车定位终端可以不必开启GPS/北斗等高耗电模块，直接利用智能手持终端自身的定位功能实现车辆设备定位。此时智能手持终端作为定位代理角色，无动力车定位终端仅作为车辆运动状态检测角色，则无动力车定位终端的能耗进一步降低。优选的，当机场低速无动力车处于节能模式时，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，机场低速无动力车将自身的相关数据发送至智能终端，智能终端获得机场低速无动力车的身份信息，智能终端获得自身的位置信息，智能终端将智能终端的位置信息和机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器。优选的，当机场低速无动力车处于应急模式时，机场低速无动力车通过应急通讯通道与服务器通讯连接，机场低速无动力车中的定位模块获得机场低速无动力车的定位信息，机场低速无动力车通过应急通讯通道将机场低速无动力车的定位信息和自身的相关数据通过通讯模块发送至基站，通过基站将相应数据发送至机场管理服务器。优选的，机场低速无动力车设有标识信息或RFID标签，智能终端通过扫描标识信息获得机场低速无动力车的身份信息，或智能终端通过识别RFID标签获得机场低速无动力车的身份信息。优选的，所述通讯模块为2G或3G或4G或5G或NBIOT或Lora通讯模块。优选的，所述定位终端包括：处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器、电池及电池管理电路和定位模块，处理器、蓝牙模块、通讯模块、传感器和定位模块均与电池管理电路连接，定位模块、通讯模块、蓝牙模块和传感器均与处理器连接。优选的，当机场低速无动力车被领用时，机场管理服务器将该机场低速无动力车与对应的智能终端或操作员进行绑定，当机场低速无动力车被归还后，机场管理服务器解除该机场低速无动力车与该智能终端或操作员的绑定关系。优选的，机场低速无动力车被领用时，智能终端扫描机场低速无动力车上的识别码，将识别码通过智能终端上报给机场管理服务器，机场管理服务器建立智能终端或操作员与被领用的机场低速无动力车的绑定关系，绑定后智能终端或操作员获得授权能够使用对应的机场低速无动力车；当机场低速无动力车发生未授权操作时，机场低速无动力车通知机场管理服务器对违规事件进行报警。优选的，当机场管理服务器获取到机场低速无动力车或手持智能终端的坐标，则判断机场低速无动力车是否超出允许的工作区域，若超出则进行报警；当机场低速无动力车的定位终端监测到机场低速无动力车停车时，机场管理服务器通过机场低速无动力车的定位终端或智能终端获取机场低速无动力车停车坐标后，判断机场低速无动力车是否停放于指定位置，若否则进行报警。优选的，报警包括但不限于以下方式中的一种或几种：机场低速无动力车未授权或绑定被领用、机场低速无动力车未归还停放于指定区域、机场低速无动力车用完未解绑、机场低速无动力车超出边界使用。本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过采用该功耗分配方法能够降低定位报警终端整体功耗，可以将机场的难以由外界获取电力的无动力车辆设备，配备以电池供电方式的定位报警终端，实现常年不用更换电池，也能实现管理所需要的定位和报警功能，丰富机场的管理手段，促进智慧机场的建设。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定；图1是本方法的拓扑结构和工作逻辑示意图；图2是本方法中蓝牙分担高耗电通讯情况下的功耗示意图；图3是本方法中机场无助力车系统的工作拓扑示意图；图4是本方法机场低速无动力车使用监控示意图；图5是本方法中机场低速无动力车违规停放监控示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，所述方法包括：
机场低速无动力车上安装有定位终端，定位终端中设有通讯模块和蓝牙模块，通讯模块通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，基站与机场管理服务器建立通讯连接；蓝牙模块通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，智能终端与机场管理服务器建立通讯连接；机场低速无动力车具有三种工作模式，包括：节能模式、应急模式和微功耗模式；当机场低速无动力车处于节能模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块处于待机状态或休眠状态或关闭状态，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当机场低速无动力车处于应急模式时，定位终端中的定位模块和通讯模块开启，机场低速无动力车通过应急通讯通道与基站建立通讯连接，将机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器；当检测到机场低速无动力车停止一段时间后，关闭定位终端中的蓝牙模块、通讯模块和定位模块，定位终端进入微功耗模式，微功耗模式下能够对机场低速无动力车的运动状态进行检测，当检测到机场低速无动力车运动时，则启动蓝牙模块或启动定位模块和通讯模块。


2.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场低速无动力车处于节能模式时，机场低速无动力车通过主通讯通道与智能终端建立通讯连接，机场低速无动力车将自身的相关数据发送至智能终端，智能终端获得机场低速无动力车的身份信息，智能终端获得自身的位置信息，智能终端将智能终端的位置信息和机场低速无动力车的相关数据发送至机场管理服务器。


3.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，当机场低速无动力车处于应急模式时，机场低速无动力车通过应急通讯通道与服务器通讯连接，机场低速无动力车中的定位模块获得机场低速无动力车的定位信息，机场低速无动力车通过应急通讯通道将机场低速无动力车的定位信息和自身的相关数据通过通讯模块发送至基站，通过基站将相应数据发送至机场管理服务器。


4.根据权利要求1所述的机场低速无动力车节能定位方法，其特征在于，机场低速无动力车设有标识信息或RFID标签，智能终端通过扫描标识信息获得机场低速无动力车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘川民，张宪民，
申请(专利权)人：成都耀塔科技有限公司，刘川民，
类型：发明
国别省市：四川;51