基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法及系统，通过采集无动力设备途经道路特征点或特征区域的途经信息来推算无动力设备行驶的里程和工作频度，作为基于使用负荷的设备维修保养的参考依据；即只需要在特征点设置采集设备，可以同时采集各个设备的途经信息，无需在每个运动设备上单独装设GNSS等定位系统和远距离通讯系统，减少成本；以无动力设备本身的真实远动状态为准采集途经信息，不仅提高了设备维修保养参考依据的准确性，在牵引设备频繁更换的情况下，也不会对无动力设备的途经信息的采集造成影响；牵引设备可以任意更换。备可以任意更换。备可以任意更换。

【技术实现步骤摘要】
基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法及系统


[0001]本专利技术涉及里程推算
，具体涉及基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法及系统。

技术介绍

[0002]动力设备的总里程可以根据其驱动设备准确获取，然而无动力设备的设备维修保养的参考依据就无从知晓，现有技术中通常通过无动力设备的牵引设备来间接获取或根据工作年限进行维修保养；根据工作年限进行维修保养时，由于不同的使用场景无动力设备的使用频率无法确定，所以维修保养的周期也无法确定，且维修保养过程中还需要依据无动力设备的工作参数来判断各个器件的状态，因此该方法对设备的维修保养也会有影响；通过牵引设备间接获取时，当牵引设备频繁更换时就需要累积各个牵引设备的工作里程参数，不仅不方便采集，计算无动力设备的总里程过程也很复杂。对于机场无动力设备管理，所面临的问题包含难以采集机坪无动力车辆设备的具体使用负荷，即使基于机场或机坪物联网平台，也难以解决无动力设备定位采集终端的供电问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中，对于获取无动力设备的设备维修保养参考依据的方法贫瘠，通过牵引设备来间接获取参考依据的方式，参考依据与牵引设备关联性强，采集数据和计算过程复杂且成本高，本专利技术目的在于提供基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法及系统，通过在相对封闭的区域投入较少读取设备，采集无动力设备上的低成本无线电子标签信息，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]本方案提供基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，包括：
[0006]在指定行驶域内按照行驶路径布设特征点，在特征点部署无线读卡设备，在无动力设备上安装无线电子标签，并预设特征点位置及相关道路信息；
[0007]在特征点的无线读卡设备采集途经特征点的无动力设备上的无线电子标签信息，作为无动力设备途经特征点的途经信息；
[0008]基于特征点位置信息和途经信息推算出无动力设备的工作里程和工作频度。
[0009]本方案工作原理：本方案提供基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，针对指定区域内，基于道路特征点和划分特征区域的里程推算，适用于指定行驶域内，如机场机坪无动力设备管理中获取无动力设备的使用频次和工作里程，当然有动力车辆也可以使用该方法；通过采集无动力设备途经道路特征点或特征区域的途经信息来推算无动力设备行驶的里程和工作频度，作为基于使用负荷的设备维修保养的参考依据；即只需要在特征点设置采集设备，可以同时采集各个设备的途经信息，无需在每个运动设备上单独装设GNSS等定位系统和远距离通讯系统，如机场机坪无动力设备管理中可无需在每个无动力设备上单独装设机场机坪无动力设备定位终端，减少成本；以无动力设备本身的真实远
动状态为准采集途经信息，不仅提高了设备维修保养参考依据的准确性，在牵引设备频繁更换的情况下，也不会对无动力设备的途经信息的采集造成影响；
[0010]在一些需要频繁更换牵引设备的场景，传统的间接获取参考依据的方式就不适用，例如当无动力设备负荷较重时，转向不便，就需要换向牵引设备从另一个方向牵引，这样就需要分别从原牵引设备和换向牵引设备分别获取相应的里程参数再进行加和，这样就会耗费大量时间精力，而本方案中以无动力设备本身的真实运动状态为准采集途经信息，牵引设备与无动力设备的维修保养参考依据没有强关联性，可以任意更换牵引设备，且本方案计算过程简单方便。
[0011]进一步优化方案为，所述特征点包括：道路特征点或特征区域；
[0012]道路特征点的布设方法为：在指定行驶域内的道路交叉点、道路分隔点、道路终点和道路起点布设为道路特征点，并记录各个特征点的位置信息及预设相邻两特征点之间的路程距离；
[0013]特征区域的布设方法为：将指定行驶域划分为若干个特征区域，每个特征区域至少有一个卡口用于驶入或驶出，并预设各特征区域的路程距离。
[0014]当行驶域内有较少的道路交叉点，可以布设道路特征点来进行推算，将道路交叉点、道路分隔点、道路终点和道路起点均布设为道路特征点，这些道路特征点就足以采集所有区域的车辆。
[0015]而对于某些道路交叉点附近有密集的短路径，在每个路径终点都设置特征点会不便部署且增加成本；或对于类似货仓相对封闭，内部路径难以确定的区域，通过划分特征区域就可以避免密集布设，将有密集短路径或难以确定道路规划的位置划分为一个区域，不仅便于采集还节约成本。
[0016]进一步优化方案为，当特征点为道路特征点时，途经信息包括：途经道路特征点的位置信息、时刻信息；
[0017]当特征点为特征区域时，途经信息包括：途经特征区域的位置信息、时刻信息、驶入卡口、驶出卡口。
[0018]进一步优化方案为，将无线电子标签安装在无动力设备上，并在道路特征点或特征区域装设无线读卡设备用于采集途经信息。
[0019]进一步优化方案为，当特征点为道路特征点时，
[0020]根据式计算工作里程M，其中，n和k均为整数，且1≤n≤k，m
n
为无动力设备途经第n个道路特征点到第n+1个道路特征点之间所经过的预设路程距离；α
n
为第n个道路特征点的预设的权重。
[0021]根据式计算工作频度F(t)，w
n
为第n个道路特征点的预设的权重，时间t为指定的时间段，v
n
为无动力设备在t时间段内途经第n个道路特征点的次数。F(t)为时间段t内无动力设备途经道路特征点的加权次数。
[0022]进一步优化方案为，当特征点为特征区域时，
[0023]根据式计算工作里程M，其中，i和g为整数且1≤i≤g，H
i
为无动力设备
途经第i个特征区域所经过的预设路程距离，β
i
为第i个特征区域的预设的权重；
[0024]根据式计算工作频度F(t)，其中x
i
为第i个特征区域的预设的权重，时间t为指定的时间段，y
i
为无动力设备在t时间段内途经第i个特征区域的次数。F为时间段t内无动力设备途经特征区域的加权次数。
[0025]各个特征区域内可能含有一条或多条行驶路径，当行驶路径数大于等于1时，途经该特征区域内任意路径所代表的里程数均认为相等。
[0026]进一步优化方案为，当特征区域有多个卡口时，无动力设备从不同的卡口驶入和驶出时，则计为无动力设备通过该特征区域1次；当特征区域有1个卡口时，无动力设备从该卡口驶入和驶出时，则计为无动力设备通过该特征区域1次。
[0027]本方案还提供基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算系统，用于实现上述方法，包括：特征点布设模块、采集模块和推算模块；
[0028]所述特征点布设模块用于在指定行驶域内按照行驶路径布设特征点并预设特征点位置及相关道路信息；
[0029]所述采集模块用于采集无动力设备工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，包括：在指定行驶域内按照行驶路径布设特征点并预设征点位置信息；采集无动力设备工作时间内途经特征点的途经信息；基于特征点位置信息和途经信息推算出无动力设备的工作里程和工作频度。2.根据权利要求1所述的基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，所述特征点包括：道路特征点或特征区域；道路特征点的布设方法为：在指定行驶域内的道路交叉点、道路分隔点、道路终点和道路起点布设特征点，并记录各个特征点的位置信息及预设相邻两特征点之间的路程距离；特征区域的布设方法为：将指定行驶域划分为若干个特征区域，每个特征区域至少有一个卡口用于驶入或驶出，并预设各特征区域内的路程距离。3.根据权利要求2所述的基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，当特征点为道路特征点时，途经信息包括：途经道路特征点的位置信息、时刻信息；当特征点为特征区域时，途经信息包括：途经特征区域的位置信息、时刻信息、驶入卡口、驶出卡口。4.根据权利要求3所述的基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，将无线电子标签安装在无动力设备上，并在道路特征点或特征区域装设无线读卡设备用于采集途经信息。5.根据权利要求3所述的基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，当特征点为道路特征点时，根据式计算工作里程M，其中，n和k均为整数，且1≤n≤k，m
n
为无动力设备途经第n个道路特征点到第n+1个道路特征点之间所经过的预设路程距离；α
n
为第n个道路特征点的预设的权重；根据式计算工作频度F，w
n
为第n个道路特征点的预设的权重，时间t为指定的时间段，v
n
为无动力设备在t时间段内途经第n个道路特征点的次数；F(t)为时间段t内无动力设备途经道路特征点的加权次数。6.根据权利要求3所述的基于行驶域特征点的无动力设备里程频度推算方法，其特征在于，当特征点为特征区域时，根据式计算工作里程M，其中，i...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘川民，潘刚军，孙绍强，张喜成，管俐俐，冉长风，曾珂，钟斐，甘炜，
申请(专利权)人：成都耀塔科技有限公司四川青霄信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：