定子铁芯自动氩弧焊机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定子铁芯自动氩弧焊机床，包括：升降工作台、升降焊接台、焊接机构、顶部限位机构；所述升降工作台位于最下方，其上设有固定工作台；所述升降工作台的上方设有升降焊接台，所述升降焊接台包括一焊接定位台；所述升降焊接台的上方设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括一顶部固定板；所述焊接机构设置在所述升降焊接台上；所述焊接定位台通过升降装置安装在所述固定工作台与所述顶部固定板之间，所述焊接机构随所述焊接定位台做竖直方向上的升降运动。本实用新型专利技术定子铁芯自动氩弧焊机床，通过设置2套升降系统，对定子铁芯实现压紧及焊接，大大提高了焊接性能和效率。

Automatic argon arc welding machine for stator core

【技术实现步骤摘要】
定子铁芯自动氩弧焊机床
本技术涉及一种电机定子铁芯的焊接设备，属于自动化机械设备领域。
技术介绍
电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。将定子冲片堆叠形成定子铁芯，需要进行固定，防止铁芯散开或者错位；针对小型定子铁芯可以在冲片上设置铆钉孔或扣片槽，通过铆钉穿过铆钉孔将冲片进行铆接固定，或通过扣片穿过扣片槽将冲片进行压紧固定。但这两种方式均为松散的机械固定，为了方便穿过铆钉或扣片，相应的铆钉孔或扣片槽尺寸都会略大，故仅可用在小型电机定子铁芯的固定上，大型电机定子铁芯，尺寸较大，即使用多个铆钉或扣片进行固定，也会在搬运过程中发送松散，导致定子变形，影响绕线，甚至影响成品电机的使用。故针对中大型定子铁芯，目前普遍采用焊接的方式对定子冲片进行固定，在冲片外侧设置若干个焊接槽，然后用焊料将槽周围的材料熔融在一起，形成一个完整的连接体，大大提高了强度，且无间隙固定，有效的壁面了定子铁芯在后期使用中发生扭曲、松散变形。前些年，定子铁芯的焊接，一般采用人工进行焊接，费时费力；目前出现了若干针对该工序的自动焊接机，如中国专利公开号为CN103433637A的一种定子的自动焊接装置及其焊接方法，通过设置2个工作台来有效提高产品更换的效率，但针对定子铁芯焊接过程中的核心工艺，没有进行针对性的设计，有所缺失。再比如中国专利公开号为CN104772592A的定子焊接机，也是设置了三个工作台，来提高焊接间隙的产品更换效率，但同样存在定子冲片叠放到工作台上后，呈松散状态，最终成品致密度较差，影响定子的电磁性能。还有中国专利公开号为CN106392351B的一种定子自动焊接装置、中国专利公开号为CN106826049B的定子焊接工装、中国专利公开号为CN109014704A的一种定子焊接装置、中国专利公开号为CN109483141A的一种三轴定子铁芯焊接机等技术方案，但或多或少还是存在一些不足之处，大部分都是针对产品上下更换方面提高工作效率，并没有针对过程在自动化控制效率，如何有效减少电子元器件，防止元器件太过接近焊接区域，长时间受高频电磁干扰，影响使用等方面问题进行有针对性的解决。故有必要针对定子铁芯采用氩弧焊工艺进行固定的作业需求，设计一台专业性更强的自动氩弧焊机床，从而提高定子铁芯的焊接效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提高定子铁芯焊接效果的定子铁芯自动氩弧焊机床。为达到上述技术的目的，本技术的提供了一种定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，包括：升降工作台、升降焊接台、焊接机构、顶部限位机构；所述升降工作台位于最下方，其上设有固定工作台；所述升降工作台的上方设有升降焊接台，所述升降焊接台包括一焊接定位台；所述升降焊接台的上方设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括一顶部固定板；所述焊接机构设置在所述升降焊接台上；所述焊接定位台通过升降装置安装在所述固定工作台与所述顶部固定板之间，所述焊接机构随所述焊接定位台做竖直方向上的升降运动。作为本技术的进一步改进，所述升降工作台还包括，在所述固定工作台的下方固定有一升降液压缸，所述升降液压缸的液压杆穿过所述固定工作台的中间，在所述固定工作台的上方做伸缩运动；所述液压杆的顶端固定有定子托盘，所述定子托盘上设有定子定位环；所述定子托盘上盛放有组装好的待焊接定子铁芯，所述定子铁芯放置在定子铁芯定位机构内；所述液压杆带动所述待焊接定子铁芯、及定子铁芯定位机构从所述固定工作台上升起，向所述顶部固定板运动。作为本技术的进一步改进，所述升降焊接台的所述焊接定位台的所述升降装置为丝杠导杆升降装置；其中，丝杠装置具体包括在所述焊接定位台上设有螺母装置，所述螺母装置内穿设有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承座分别固定在所述固定工作台及所述顶部固定板上，所述丝杠的下端穿过所述固定工作台，并连接到升降驱动电机的输出轴上；其中，导杆装置具体包括在所述焊接定位台上设有直线轴承，所述直线轴承内穿设有直线导杆，所述直线导杆的两端固定在所述固定工作台及所述顶部固定板上，所述焊接定位台通过所述直线轴承可沿所述直线导杆竖直运动；所述焊接定位台的中间设有开孔，可供所述定子铁芯定位机构穿过。进一步的，所述丝杠装置设有2套，分别位于所述焊接定位台的2侧，所述2套丝杠装置的所述升降驱动电机同步旋转，带动所述2套丝杠同步旋转，进而带动螺母装置及所述焊接定位台进行升降运动；所述导杆装置设有4套，分别位于所述焊接定位台的四角。作为本技术的进一步改进，所述焊接定位台中间开孔直径小于所述定子托盘的直径。作为本技术的进一步改进，所述焊接机构具体包括，焊接安装座，所述焊接安装座呈圆环形，与所述焊接定位台中间开孔同轴；所述焊接安装座上固定有若干个氩弧焊枪；所述氩弧焊枪通过磁性座及安装卡座固定在所述焊接安装座上的指定位置；所述氩弧焊枪通过焊枪脐带缆与焊枪主机及控制系统相连。作为本技术的进一步改进，所述顶部限位机构还包括，限位环套，所述限位环套套设在所述直线导杆或所述丝杠上。作为本技术的进一步改进，所述定子铁芯定位机构包括定位座、及压紧环；所述定位座具体包括定子座，其中间设有定子销轴；所述定子销轴的顶部设有锥形导向，所述定子销轴去除所述锥形导向后的有效高度大于所述待焊接定子铁芯的高度；所述定子销轴与所述定子座连接部设有第一焊接让位凸台；所述压紧环包括压紧环体，其内设有压紧环孔，所述压紧环孔套设在所述定子销轴的顶部；所述压紧环套到所述定子销轴上后，所述压紧环的顶部高于所述定子销轴的顶部；所述压紧环体的下部设有第二焊接让位凸台，所述第二焊接让位凸台的外径与所述第一焊接让位凸台的外径相等。进一步的，所述定子铁芯定位机构还包括定子槽销；所述第一焊接让位凸台上设有定子槽销孔，所述定子槽销的底部插入到所述定子槽销孔内；所述压紧环的第二焊接让位凸台上设有定子槽销让位槽，所述定子槽销的顶部容纳在所述定子槽销让位槽内；所述定子槽销让位槽的顶部与所述定子槽销的顶部之间设有间隙。进一步的，所述定位座上还设有定位槽，所述定位槽设置在所述定子座的外缘；相应的，所述定子定位环的内侧设有定位卡，所述定位卡与所述定位槽相匹配，对所述定位座在所述定子托盘的角度位置进行定位。所述顶部固定板的下方设有定子铁芯限位台。本技术所采用的定子槽销不直接固定在所述定位座上，故可以先在机床外整理好定子铁芯，将定子槽销插入特定的定子槽内，进行定位；然后再连同所述定子槽销一起放入到定位座内，此时只需要对准所述定子销轴即可，大大降低了套装难度，且相应的定子槽销与定子槽的配合也可以更加间隙小，从而提高定位精度。本技术定子铁芯自动氩弧焊机床，使用过程大致分为4个阶段。使用状态一，将所述定子铁芯定位机构连同所述待焊接的定子铁芯放置到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，包括：升降工作台、升降焊接台、焊接机构、顶部限位机构；/n所述升降工作台位于最下方，其上设有固定工作台；所述升降工作台的上方设有升降焊接台，所述升降焊接台包括一焊接定位台；所述升降焊接台的上方设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括一顶部固定板；所述焊接机构设置在所述升降焊接台上；所述焊接定位台通过升降装置安装在所述固定工作台与所述顶部固定板之间，所述焊接机构随所述焊接定位台做竖直方向上的升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，包括：升降工作台、升降焊接台、焊接机构、顶部限位机构；
所述升降工作台位于最下方，其上设有固定工作台；所述升降工作台的上方设有升降焊接台，所述升降焊接台包括一焊接定位台；所述升降焊接台的上方设有顶部限位机构，所述顶部限位机构包括一顶部固定板；所述焊接机构设置在所述升降焊接台上；所述焊接定位台通过升降装置安装在所述固定工作台与所述顶部固定板之间，所述焊接机构随所述焊接定位台做竖直方向上的升降运动。


2.据权利要求1所述的定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，所述升降工作台还包括，在所述固定工作台的下方固定有一升降液压缸，所述升降液压缸的液压杆穿过所述固定工作台的中间，在所述固定工作台的上方做伸缩运动；所述液压杆的顶端固定有定子托盘，所述定子托盘上设有定子定位环；所述定子托盘上盛放有组装好的待焊接定子铁芯，所述定子铁芯放置在定子铁芯定位机构内；所述液压杆带动所述待焊接定子铁芯、及定子铁芯定位机构从所述固定工作台上升起，向所述顶部固定板运动。


3.据权利要求2所述的定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，所述升降焊接台的所述焊接定位台的所述升降装置为丝杠导杆升降装置；
其中，丝杠装置具体包括在所述焊接定位台上设有螺母装置，所述螺母装置内穿设有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承座分别固定在所述固定工作台及所述顶部固定板上，所述丝杠的下端穿过所述固定工作台，并连接到升降驱动电机的输出轴上；
其中，导杆装置具体包括在所述焊接定位台上设有直线轴承，所述直线轴承内穿设有直线导杆，所述直线导杆的两端固定在所述固定工作台及所述顶部固定板上，所述焊接定位台通过所述直线轴承可沿所述直线导杆竖直运动；
所述焊接定位台的中间设有开孔，可供所述定子铁芯定位机构穿过。


4.据权利要求3所述的定子铁芯自动氩弧焊机床，其特征在于，所述丝杠装置设有2套，分别位于所述焊接定位台的2侧，所述2套丝杠装置的所述升降驱动电机同步旋转，带动所述2套丝杠同步旋转，进而带动螺母装置及所述焊接定位台进行升降运动；所述导杆装置设有4套，分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞国洪，虞阳，
申请(专利权)人：江阴市宏运电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32