焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，提供焊接系统。焊接系统包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，还包括：电源传感器，检测焊接电源的实际电流/实际电压；第一处理模块，连接电源传感器，获取实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系；控制模块，基于实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系调整焊枪的运行速度或者焊枪的送丝速度。本实用新型专利技术的焊接系统当焊接电源电压、电流等个别参数由于线路原因或设备可靠性等原因发生突然变化的时候，可以自动调整其它参数以适应电源电压、电流等参数变化带来的影响，从而保证焊接出来的焊缝与设计值偏差比较小，避免在焊接过程当中出现不规则的焊点。

Welding system

【技术实现步骤摘要】
焊接系统
本技术涉及焊接
，尤其涉及焊接系统。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接可分为人工焊接和自动化焊接。人工焊接主要是焊工手持焊枪，边焊接边观察焊缝情况，根据焊缝情况，实时调整焊接工艺参数，如焊接电压、焊接电流、焊丝进丝速度、焊接速度等参数。其主要特点是灵活，可实现各种焊接。其主要缺点是：工人的劳动强度大，作业环境差，容易产生职业病；受工人的劳动技能影响大，技术水平高的工人焊接质量高，技术水平低的工人焊接质量差；焊接质量容易受焊工情绪影响，情绪平稳时焊缝质量高，情绪波动大时，焊缝质量差。现如今，主要的自动化焊接是焊接机器人带动焊枪进行自动化焊接。其主要过程是，把焊枪安装在焊接机器人上，连接焊接电源、焊丝、保护气体等。通过人工操作焊接机器人示教器或通过离线编程这两种手段进行机器人的运动轨迹设定，然后机器人根据设定好的焊接路径和焊接参数进行焊接。不管是运用示教器还是离线编程软件进行机器人运动轨迹设定，均存在如下不足：焊接过程中，不能根据焊缝局部截面情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接系统，包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，其特征在于，还包括：/n电源传感器，检测所述焊接电源的实际电流/实际电压；/n第一处理模块，连接所述电源传感器，获取所述实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系；/n控制模块，连接所述第一处理模块，基于所述实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系调整所述焊枪的运行速度或者焊枪的送丝速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，其特征在于，还包括：
电源传感器，检测所述焊接电源的实际电流/实际电压；
第一处理模块，连接所述电源传感器，获取所述实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系；
控制模块，连接所述第一处理模块，基于所述实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系调整所述焊枪的运行速度或者焊枪的送丝速度。


2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括：
焊接检测传感器，位于所述焊枪前方，测量焊接前序缺口的实际截面参数；
第二处理模块，连接所述焊接检测传感器，获取所述实际截面参数和理论截面参数之间的关系，发送给所述控制模块；
所述控制模块基于所述实际截面参数和理论截面参数之间的关系控制所述焊接电源的电压/电流、所述焊枪的运行轨迹、运行速度或者送丝速度。


3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接检测传感器包括线激光传感器或线阵相机。


4.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志，刘昱，刘冲，龚明，孙帮成，李明高，祝弘滨，胡浩，郑舒阳，刘蕊，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11