焊接系统技术方案

一种焊接系统，具有：具备材料定位装置（３）和可以焊接用该材料定位装置（３）定位的材料（Ｗ１、Ｗ３）的焊接装置（５）的定位焊接模块（７）；储存向上述定位焊接模块（７）供给的材料（Ｗ１、Ｗ３）的材料模块（１１）；以及储存用上述定位焊接模块（７）焊接的产品（Ｗ５）的产品模块（１５）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及焊接系统，尤其涉及通过有机结合每功能被模块化的各模块而构成的焊接系统。
技术介绍
作为现有的焊接系统，已知将储存在材料储存器中的板状的材料以片状供给焊接装置，并将焊接后的产品储存在产品储存器中的结构的焊接系统。另外，当制作如现有的焊接系统时，根据材料的形状、焊接处的形态、生产数量等用户的要求，每次设计并制作系统。而作为与上述现有的焊接装置相关的装置，已知例如专利文献(特开2002-239788号公报)所记载的焊接装置。可是，在构造上述现有的焊接系统时，根据各个用户的要求每次设计制作焊接系统整体，所以存在设计和制作需要较长时间，而不能灵活对应各个用户的要求的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题点而做成，其目的在于在制造焊接材料的产品的焊接系统中，提供一种可以灵活对应各个用户的要求的焊接系统。基于本专利技术的第一方案的专利技术是一种焊接系统，其通过将具备焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成装置模块，通过连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块而构成。基于本专利技术的第二方案的专利技术是根据上述第一方案所述的焊接系统，在上述机架的内部设有具备上述功能的装置或设备，并且在上述模块上设有在上述装置或设备进行动作及焊接加工时确保作业员安全的物理障壁。基于本专利技术的第三方案的专利技术是根据上述第一方案或上述第二方案所述的焊接系统，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，在上述各模块具备共有的搬运系统。基于本专利技术的第四方案的专利技术是根据上述第一方案或上述第二方案所述的焊接系统，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备单独的搬运系统。基于本专利技术的第五方案的专利技术是根据上述第一方案～上述第四方案中任何一种所述的焊接系统，作为上述模块，具有具备材料定位装置和可以焊接用该材料定位装置定位的材料的焊接装置的定位焊接模块；储存向上述定位焊接模块供给的材料的材料模块；以及储存用上述定位焊接模块焊接的产品的产品模块。基于本专利技术的第六方案的专利技术是根据上述第五方案所述的焊接系统，作为上述模块，在上述材料模块和上述定位焊接模块之间，设有检查向上述定位焊接模块供给的材料的材料检查模块。基于本专利技术的第七方案的专利技术是根据上述第五方案或上述第六方案所述的焊接系统，作为上述模块，在上述定位焊接模块和上述产品模块之间，设有检查用上述定位焊接模块焊接的产品的检查模块。基于本专利技术的第八方案的专利技术是根据上述第五方案～上述第七方案中任何一种所述的焊接系统，作为上述模块，在上述各模块之间中的任意一个之间，设有具备分支上述材料或上述产品的功能或者合流上述材料或上述产品的功能的纵向进给模块。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。图2是表示定位焊接模块的定位装置、焊接装置的概略结构的俯视图。图3是说明定位焊接模块的动作的图。图4是表示用焊接系统焊接的材料的形状的图。图5是表示本专利技术的第二实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。图6是表示本专利技术的第三实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。图7是表示本专利技术的第四实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。图8是表示本专利技术的第五实施方式的焊接系统的概略结构的立体图。具体实施例方式本专利技术的实施方式的焊接系统是一种通过将具备焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成装置模块，连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块的焊接系统。而且，上述模块构成为在上述材料或产品的规格变更的场合，可以容易进行更换。另外，在上述机架的内部设有具备上述功能的装置或设备，并且在上述模块上设有在上述装置或设备进行动作及焊接加工时确保作业员(操作者)的安全的物理障壁。另外，上述焊接系统具备多个模块，并且为了搬运上述材料或产品，在上述各模块上具备共有的搬运系统。另外，代替上述共有的搬运系统，也有为了搬运上述材料或产品，上述各模块具备单独的搬运系统的情况。用以下所述的各实施方式详细说明上述焊接系统。第一实施方式图1是表示本专利技术的第一实施方式的焊接系统1的概略结构的立体图。焊接系统1例如通过互相焊接利用落料(冲压)加工等成形的板状的材料彼此，作为生产产品的系统采用。焊接系统1作为上述模块具备定位焊接模块7，该定位焊接模块7具备材料定位装置3和可以例如使用激光焊接用该材料定位装置3定位的材料的焊接装置5。上述材料定位装置3和上述焊接装置5设在机架9内。机架9例如通过外形形成为长方体或正方体而被标准化。而且机架9的各边通过用焊接或螺栓等连结工具互相连结方形导管而形成。另外，在上述焊接系统1上设有储存向上述定位焊接模块7供给的材料W1、W3的材料模块11；以及储存用上述定位焊接模块7焊接的产品W5的产品模块15。上述材料模块11构成为可以在与上述机架9同样构成的机架13内储存材料，而且，上述产品模块15构成为可以在与上述机架9同样构成的机架17内储存产品。另外，上述各机架9、13、17的外形形成为大致相同形态，但没必要一定是相同形态。各模块7、11、15以各机架(各个相互独立存在的机架)9、13、17为基体形成，所以在设置上述各模块7、11、15构成焊接系统1的场合，可以用机架单位(模块单位)进行设置。另外，上述材料模块11、上述定位焊接模块7、上述产品模块15以该顺序互相邻接排列设置。另外，为了使互相邻接的各模块彼此的相对位置关系正确，最好邻接的各模块彼此利用连接部件(未图示)或螺栓等的连结部件进行连接。在这里，为了说明的方便，将依次排列有上述各模块11、7、15的水平的长度方向设为X轴方向，将与该X轴方向正交的水平的方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。在上述焊接系统上设有用于从上述材料模块11向上述定位焊接模块7搬运材料W1、W3的材料搬运单元19；以及用于从上述定位焊接模块7向上述产品模块15搬运产品W5的产品搬运单元21。总之，在各模块之间设有搬运单元。另外，上述各搬运单元19、21设置在形成有上述各模块的各机架9、13、17的内部。另外，在上述各模块7、11、15上设有用于遮断上述各模块7、11、15的内部和外部的物理障壁(未图示)。上述物理障壁例如通过在构成上述机架9等的方形导管上贴付板状的钢板而构成。通过设置上述物理障壁，在焊接系统1工作时，可以确保作业员的安全。作为上述物理障壁例如可以考虑用于防止被高速搬运的材料或产品向外部飞出的障壁；用于防止作业员侵入上述机架的内部的障壁；还有用于防止通过焊接产生的气体的扩散的障壁；以及在进行激光焊接的场合，用于防止向上述机架的外部漏出激光的反射光的障壁。另外，在上述物理障壁上设有在进行维修或检查时使作业员进入上述物理障壁内(焊接系统1内)的闸门或门等(未图示)。而且，通过联锁，在打开上述闸门或门的时候，上述焊接系统1不运转。再有，在上述物理障壁上设有在上述焊接系统1运转时用于观察材料或产品的状态的窗口(未图示)。在这里，进一步详细说明定位焊接模块7。图2是表示定位焊接系统7的定位装置3、焊接装置5的概略结构的俯视图。定位装置3例如具备用于载置大致矩形形状且板状的材料W1的工作台23；以及用于载置大致矩形形状且板状的材料W3的工作台25。另外，上述工作台23的上表面(载置材料W1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，其特征在于，通过将具备在焊接材料而生成产品时所需的各种功能的装置或设备装入预先标准化的机架上形成装置模块，通过连接具有用于生成上述产品的各种功能的模块而构成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭村贤司，山崎秀作，上原实，大胁桂，
申请(专利权)人：石川岛播磨重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]