本发明专利技术涉及一种焊接系统。该焊接系统包括：用于牢固地固定多个待焊接物体中的任何一个的固定夹具；用于移动多个待焊接物体中的另一个的可移动夹具；用于水平移动可移动夹具的可移动块体；用于驱动可移动块体的块体驱动机构；用于检测可移动夹具的位置的位置传感器；以及用于接收来自位置传感器的位置数据以控制块体驱动机构的控制装置。根据本发明专利技术的焊接系统，可以使用位置传感器顺序地识别在待焊接物体熔化和收缩之后待焊接物体的位置，并确定在焊接期间的待焊接物体的最优焊接位置，从而实现最优的成品。
Welding system
The invention relates to a welding system. Including the welding system for firmly fixing a plurality of welding fixture of any one of the objects; for moving a plurality of movable fixture for welding of another object; for horizontal movement of movable block moving clamp; block for driving the movable block driving mechanism; for the detection of mobile position sensor fixture position; and for receiving position data from the position sensor to control block drive control device. According to the welding system, can use position sensor to sequentially identify the object to be welded after melting and contraction of the object to be welded, and determined to be optimal in welding during the welding object welding position, so as to achieve the optimal product.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接系统。更特别地，本专利技术涉及这样一种焊接系统， 其能够在焊接处理期间发生了熔化和收缩之后识别要焊接的物体(下 文中称为"待焊接物体")的位置，并能够数字地控制和改变待焊接物 体之间的距离，从而执行最优的质量控制。
技术介绍
待焊接物体在不考虑焊接机的电流、电压、速度等焊接条件以及 待焊接物体的长度的情况下得到焊接。通常，焊接系统的工作处理是这样执行的，使得待焊接物体被牢 固地固定到夹具上来执行焊接，并且待焊接物体的收縮会随同焊接的 进行而累积起来。由于待焊接物体的这种收縮累积，它们的长度与它 们的原始长度相比将相对縮小，并且在焊接处理之后对待焊接物体之 间的距离进行调整是不可能的，因此会产生焊接结构有缺陷的产品。图1和图2是显示出在焊接待焊接物体期间，待焊接物体的质地 的热变形过程的简图。图1显示出在如下热焊接期间待焊接物体的质地的改变长度均为L的待焊接物体la和lb被牢固地固定到夹具3上，然后待焊接物 体la和lb之间的距离变成0。在待焊接物体la和lb的焊接部分之间的距离变成0的状态下， 当焊接部分被焊接机加热时，焊接部分的质地被激活并且它们的体积 发生膨胀。由于待焊接物体被固定在夹具的一端处，所以待焊接物体 在X方向上的膨胀长度没有变化，而待焊接物体在Y方向上有热膨胀， 使得在焊接处理后，待焊接物体的长度被縮减到长度(2L-AL)。图2显示出在如下热焊接期间待焊接物体的质地的改变长度均 为M (M<L)的待焊接物体7a和7b之间的距离变成"a"。在待焊接 物体7a和7b的焊接部分之间的距离变成"a"的状态下，当焊接部分被焊接机加热时，焊接部分的质地被激活并且它们的体积发生膨胀。由于在膨胀期间待焊接物体7a和7b之间的距离为"a"，所以待焊接 物体在X和Y方向上都发生热膨胀，使得待焊接物体的长度在焊接处 理后增大到长度(2M+AM)。从待焊接物体的质地在焊接期间的热变形可以看出，由于焊接处 理后待焊接物体的收縮和变形，待焊接物体的长度发生了改变，使得 焊接是在不考虑一件成品的长度变化的情况下进行的，并且在焊接处 理之后纠正待焊接物体的收縮和变形是不可能的，从而导致成品的变 形和长度縮减。在该
技术介绍
部分中公开的信息只是用来提高对专利技术背景的理 解，并且不应该作为该信息形成了本领域的专业技术人员已知的现有 技术的确认或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术是为了致力于解决现有技术中发生的上述问题而做出的， 并且本专利技术的一个目的是提供这样一种焊接系统，其能够在焊接待焊 接物体时发生了熔化和收縮之后，顺序地识别待焊接物体的位置，并 能够数字地控制和改变待焊接结构之间的距离，从而执行最优的质量 控制。为了实现以上目的，在一方面中，本专利技术提供了一种焊接系统， 其包括用于牢固地固定多个待焊接物体中的任何一个的固定夹具； 用于移动多个待焊接物体中的另一个的可移动夹具；用于水平移动可 移动夹具的可移动块体(bl0Ck);用于驱动可移动块体的块体驱动机构； 用于检测可移动夹具的位置的位置传感器；以及用于接收来自位置传感器的检测到的位置数据并控制块体驱动机构的控制装置。在另一方面中，本专利技术提供了控制焊接系统的方法，该方法包括以下步骤在焊接处理期间发生了待焊接物体的熔化和收縮之后，感 测待焊接物体的位置；将感测到的位置信息数据与参考数据进行比较； 基于比较的结果计算待焊接物体的最佳焊接位置；基于计算的结果调 整和固定可移动夹具的位置；在对可移动夹具进行位置调整之后焊接 待焊接物体；以及将可移动夹具移动到下一个焊接位置。下文中将讨论本专利技术的其它方面。 附图说明图1是显示出在热焊接期间待焊接物体之间没有距离的情况下，待焊接物体的质地的热变形过程的示图2是显示出在热焊接期间待焊接物体之间存在任何距离的情况 下，待焊接物体的质地的热变形过程的示图3是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的位置传感器的 外观的透视图，其中位置传感器包括发光部和光接收部；图4是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的构造的简并且图5是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的控制方法的流 程图。具体实施例方式现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其实例在下文中所附的图 中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。下面将通过参考 这些附图来描述实施例以便说明本专利技术。图3是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的位置传感器的 外观的透视图。位置传感器40包括发光部80和光接收部85。位置传感器是固定 不动的，并且允许发光部80照射光，并允许光接收部85接收在照射 之后被反射的光，以检测位置的变化。图4是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的构造的简图。如图4所示，根据本专利技术优选实施例的焊接系统包括固定夹具10、 可移动夹具15、多个待焊接物体20、控制装置30、可移动块体35、 位置传感器40和块体驱动机构50。固定夹具10用于牢固地固定任何一个待焊接物体20。可移动夹具 15用于夹持待焊接物体20的待焊接部分并可通过可移动块体35移动。取决于焊接之后待焊接物体20的收縮距离而移动的待焊接物体 20的位置按以下方式被检测，使位置传感器40的发光部80将光照射到可移动夹具15上，并且光接收部85接收从可移动夹具反射的光以 便感测收縮和变形后的待焊接物体的位置，以将其发送给控制器40。控制装置30包括服务器55、计算机60和可编程逻辑控制器(PLC) 65，其中服务器55用于将从位置传感器40接收到的位置数据与参考 数据进行比较，计算机60用于显示服务器55的比较结果并计算最优 位置，可编程逻辑控制器(PLC) 65用于接收来自计算机60的计算出 的位置数据并向块体驱动机构50发送用于驱动块体驱动机构50的信 号。块体驱动机构50接收来自PLC 65的信号，以操作能够驱动可移 动块体35的伺服电机70。块体驱动机构50的动力传输单元75将伺服 电机70的驱动力传输给可移动块体35。可移动块体35从块体驱动机构50的动力传输单元75接收伺服电 机70的驱动力，然后向待焊接物体移动，使得其重复执行上述操作直 至结构的远端。图5是显示出根据本专利技术优选实施例的焊接系统的控制方法的流 程图。在步骤SIOO，位置传感器40感测待焊接物体在焊接处理期间发生 了熔化和收縮之后，待焊接物体的改变后的位置，并且在步骤S102， 服务器55将感测到的位置信息数据与存储在控制器30的服务器55中 的参考数据进行比较。在步骤S104，计算机60计算由服务器55比较的位置数据以产生 最优位置数据，以便执行最优焊接操作，并且在步骤S106，控制装置 30将最优位置数据发送给块体驱动机构50以调整焊接位置。接着，在步骤S108，在调整了焊接位置之后执行焊接，然后可移 动块体35移动到下一个焊接位置。对焊接系统进行的上述控制处理被重复执行，直到待焊接物体的 远端，然后上述控制处理被终止。如上所述，根据本专利技术的焊接系统，可以使用位置传感器顺序地 识别在待焊接物体熔化和收縮之后待焊接物体的位置，并确定在焊接 期间的待焊接物体的最优焊接位置，从而实现最优的成品。已经参考本专利技术的优选实施例对本专利技术进行了详细描述。然而，本领域技术人员应该理解的是，可对这些实施例做出改变而不脱离本 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接系统，包括： 用于牢固地固定多个待焊接物体中的任何一个的固定夹具； 用于移动所述多个待焊接物体中的另一个的可移动夹具； 用于水平移动所述可移动夹具的可移动块体； 用于驱动所述可移动块体的块体驱动机构； 用于检测所述可移动夹具的位置的位置传感器；以及 用于接收来自所述位置传感器的检测到的位置数据并控制所述块体驱动机构的控制装置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金纵哲，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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