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本实用新型涉及焊接技术领域，提供焊接系统。焊接系统包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，还包括：电源传感器，检测焊接电源的实际电流/实际电压；第一处理模块，连接电源传感器，获取实际电流/实际电压与理论电流/理论电...
该专利属于中车工业研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车工业研究院有限公司授权不得商用。

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