稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板。本实用新型专利技术有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。

The moving mechanism of the automatic flattening device for the end forming of the stabilizer bar

【技术实现步骤摘要】
稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构
本技术专利涉及拍扁模具与工装夹具的加工
，具体而言，涉及稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构。
技术介绍
对于供拍扁模具及各种工装夹具的加工制作时，对加工件的端头进行打扁是必不可少的一项工序，其目的增加工件自身的美观性以及整体的强韧性，使加工件的实用性增加，便于后续加工件的加工操作。现有技术中对加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下，并且在拍扁前首先需要对稳定杆的断头进行加热处理，现有技术均是需要经过加热等待后才能进行下一步工序，加热也需要等待一定的时间，从而使得稳定杆端头的加工效率下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供稳定杆端部成型自动打扁装置，有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，旨在解决现有技术中加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下的问题。本技术是这样实现的，稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上。进一步地，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板，所述调节滑板的底端设置在直线导轨上。进一步地，所述升降机构包括丝杆与滑块，所述滑块套接在丝杆上，所述丝杆通过外接电机旋转带动滑块移动实现调节滑板与直线导轨的上升与下降。进一步地，所述第二链条的一侧设有加热炉，所述加热炉对加工件需要打扁的位置进行加热处理。与现有技术相比，本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，将移动机构与加热炉相结合，实现移动加热处理，并且第二链条时刻是处于运动状态，产品移动至末端时第二拔叉接收信号并反馈至外接控制系统，再由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，用机械手取代机器人速度快、精度高、调试简单、操作简单、稳定性好、性价比高。附图说明图1是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的结构示意图；图2是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的俯视图；图3是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的长度定位机构的结构示意图；图4是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的平行定位机构的结构示意图；图5是本技术提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构侧面结构示意图。图中：1-上料机构、11-上料架主体、12-上料行架、13-上料架、14-第一移动平台、15-上料底座、16-第一减速机、17-上料吸盘、18-第一链条、19-链条托板、110-上料滚轮、111-第一拔叉；2-定位机构、21-长度定位机构、211-支撑架、212-长度伸缩冲头、213-长度定位气缸、214-长度调节滑板、22-平行定位机构、221-平行定位气缸、222-平行伸缩冲头、223-平行调节滑板；3-冲床机构；4-移动机构、41-第二链条、42-第二链条托板、43-第二拔叉、44-主体、45-导轨、46-安装座、47-直线导轨、48-调节滑板、49-伺服电机、410-第二减速机；5-下料机构、51-下料架主体、52-下料行架、53-下料架、54-第二移动平台、55-下料底座、56-第三减速机、57-下料吸盘、58-第三链条、59-第三链条托板、510-下料滚轮、511-第三拔叉；6-加热炉。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-5所示，为本技术提供的较佳实施例。稳定杆端部成型自动打扁装置，包括上料机构1，上料机构1的末端连接有移动机构4，移动机构4的一侧上方设有冲床机构3，冲床机构3的出料端设有下料机构5；在本实施例中，各个机构之间相互协作，相辅相成，上料机构1对加工件进行提取放置，移动机构4便于加工件在各工序上依次进行移动，冲床机构3少先队加工件的加工处理，下料机构5实现对加工件进行卸料处理。上料机构1包括上料行架12，上料行架12上设有与之滑动连接的上料架主体11，上料架主体11上设有驱动装置，驱动装置驱动上料架主体11在上料行架12上侧移动，上料架主体11的底端设有上料吸盘17，上料吸盘17吸附加工件，再通过驱动装置驱动上料架主体11在上料行架12上侧移动，从而实现加工件搬运，上料行架12内的一侧设有上料架13，上料架13的底端设有第一移动平台14，第一移动平台14的底端两侧均设有导轮，导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机16，第一减速机16的输入端设有电机，导轮设置在上料底座15上，上料底座15顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，第一减速机16的输出端与设置在上料底座15传动连接，上料行架12内的另一侧设有第一链条18，第一链条18内的两侧传动连接有上料滚轮110，且第一链条18的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板19，第一链条18的末端设有第一拔叉111；拔叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，而在本实施例中，拔叉主要是改变链条的转速，方便将加工件从链条托板上取出，并流入下一个机构中；上料机构1的工作流程为：上料吸盘17自动下降到材料上方，导向杆触碰到行程开关，磁铁通电吸取材料，向上运行然后向右运行，走到第一链条18的上方，将原材料放在第一链条18上，第一链条18传动把原材料一根根排列好，等待前面需要送料时，气缸工作，在上料机构1的上装有感应开关，当感应开关上方没有料时，移动自动取料，当上料架13里没有材料的时候，另个上料架13会自动移动到中心，等待取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，其特征在于，包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上。/n

【技术特征摘要】
1.稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，其特征在于，包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上。


2.如权利要求1所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构，其特征在于，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：盐城恒胜数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32