影像显示装置及其控制方法、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种影像显示装置，能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感。影像显示装置显示本车的周边的图像，其具备：拍摄单元，其拍摄本车的后侧方；显示单元，其显示由拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从本车向后方的距离进行表示的指标；以及重叠单元，其在显示单元所显示的图像上重叠所述指标。显示单元包括：第一显示部，其显示本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示本车的右后侧方的图像。生成单元根据方向指示操作部的操作或与方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在第二显示部所显示的图像上的指标。

Image display device and its control method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
影像显示装置及其控制方法、存储介质
本专利技术涉及显示车辆周围的影像的影像显示装置及其控制方法、存储介质。
技术介绍
在以往的车辆中，搭载有用于确认车辆的周围的状况的后视镜、车门镜等。驾驶员能够使用后视镜、车门镜来一边看着车辆前方进行驾驶一边确认车辆的侧方、后方的状况。但是，现有的车镜存在死角、空气阻力、增加车宽等问题。因此，能够以满足日本国土交通省所制定的安全基准为条件，使用显示器面板等将以往的后视镜置换为显示车辆的周围的影像的电子后视镜。将这样的电子后视镜的系统称为CMS(CameraMonitorSystem/摄像机监控系统)。如图4所示，根据CMS，能够视觉辨认在以往的车门镜中成为死角的区域R0。在专利文献1中，记载了将表示从本车向后方的距离的指标重叠地显示于拍摄本车的侧后方而得到的图像上的驾驶辅助装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-039953号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在CMS中，与以往相比能够扩大可视觉辨认的视野范围，因此有可能在与存在于本车的周边的物体(在本车的后侧方行驶的车辆等)的距离感中产生偏差，使驾驶员误认与存在于本车的周边的物体的距离。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感的系统。用于解决问题的方法为了解决上述问题、实现目的，本专利技术涉及一种影像显示装置，其显示本车的周边的图像，所述影像显示装置具备：拍摄单元，其拍摄所述本车的后侧方；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；生成单元，其生成对从所述本车向后方的距离进行表示的指标；以及重叠单元，其在所述显示单元所显示的图像上重叠所述指标，所述显示单元包括：第一显示部，其显示所述本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示所述本车的右后侧方的图像，所述生成单元根据方向指示操作部的操作或与所述方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在所述第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在所述第二显示部所显示的图像上的指标。另外，本专利技术涉及一种影像显示装置的控制方法，该影像显示装置显示本车的周边的图像，所述影像显示装置具备：拍摄单元，其拍摄所述本车的后侧方；以及显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，所述显示单元包括：第一显示部，其显示所述本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示所述本车的右后侧方的图像，所述控制方法具备：对表示从所述本车向后方的距离的指标进行生成的生成步骤；以及在所述显示单元所显示的图像上重叠所述指标的重叠步骤，在所述生成步骤中，根据方向指示操作部的操作或与所述方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在所述第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在所述第二显示部所显示的图像上的指标。另外，本专利技术涉及一种存储介质，其是能够供计算机读取的存储介质，所述介质存储有用于使计算机执行上述控制方法的程序。专利技术效果根据本专利技术，能够容易地把握与存在于本车的周边的物体的距离感。附图说明图1是从车厢内观察搭载本实施方式的CMS的车辆的前围板周边的构造的外观图。图2是本实施方式的CMS的系统构成图。图3是表示本实施方式的CMS的控制处理的流程图。图4是比较并示出CMS的视野范围和车门镜的视野范围的图。图5是对本实施方式的CMS模式为车镜视野模式下的CMS摄像机的拍摄图像和CMS显示器的输出图像进行示例的图。图6是对本实施方式的CMS的广角视野模式下的CMS摄像机的摄影图像和CMS显示器的输出图像进行示例的图。图7是对本实施方式的CMS的倒车视野模式下的CMS摄像机的拍摄图像和CMS显示器的输出图像进行示例的图。图8是对在本实施方式的CMS模式为倒车视野模式下重叠于CMS影像以及后置摄像机影像上的引导线进行示例的图。图9是说明本实施方式的CMS的校准模式下的操作步骤的图。附图标记说明1L、1R：左右的前门；2R、2L：左右的前立柱；3：前围板；4：扶手；5：方向盘；6：转向柱；7：转向灯开关；10：CMS(摄像机监控系统)；11L、11R：左右的CMS摄像机；12L、12R：左右的CMS显示器；13L、13R：左右的CMS指示灯；14：CMS开关；SW2：显示器选择开关；SW3：上方向按钮；SW4：右方向按钮；SW5：下方向按钮；SW6：左方向按钮；15：引导显示开关；16：CMSECU；16a：CPU；16b：存储器；16c：接口；16d：图像处理部；17L、17R：左右的支架；20：主系统；21：后置摄像机；22：主显示器；23：仪表盘；24：启动开关；25：辅助设备开关；26：主ECU；26a：CPU；26b：存储器；26c：接口；26d：图像处理部；27：换挡位置开关；28：变速杆；30：CMS摄像机的拍摄图像；31：截取区域；32：CMS显示器的显示区域；33：法规区域；34：车镜视野图标；35：图标显示区域；40：CMS摄像机的拍摄图像；41、41a、41b：截取区域；42：CMS显示器的显示区域；42a：车镜视野区域；42b：广角视野区域；43：法规区域；44：广角视野图标；45：分割线；46：遮蔽区域；47、47a、47b、47c：引导线；48：图标显示区域；50：CMS摄像机的拍摄图像；51：截取区域；52：CMS显示器的显示区域；53、53a、53b、53c：引导线；54：倒车视野图标；55：图标显示区域；63、63a、63b、63c：引导线；64、64a、64b、64c：引导线；71、74：校准初始画面；72：校准画面；73、75：消息；76：校准项目。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是从车厢内观察搭载本实施方式的CMS的车辆的前围板周边的构造的外观图。图2是本实施方式的CMS的系统结构图。本实施方式的车辆是以内燃机为驱动源的汽车、混合动力汽车、电动汽车等。本实施方式的车辆搭载有对车辆整体进行控制的主系统、和代替车门镜而显示本车V的后侧方的图像的CMS(CameraMonitorSystem/摄像机监控系统)来作为影像显示装置或驾驶辅助装置。CMS10具有拍摄本车V的后侧方的图像的CMS摄像机11L、11R、显示由CMS摄像机11L、11R拍摄到的图像的CMS显示器12L、12R、指示灯13L、13R、CMS开关14、引导显示开关15、CMSECU16。CMS10以能够通信的方式与车辆的主系统20连接。作为与CMS10联动的构成要素，主系统20具有对本车V的后方的图像进行拍摄的后置摄像机21、显示由后置摄像机21拍摄到的图像(后置摄像机影像)的主显示器22、仪表盘23、启动开关24、辅助设备开关25、主ECU26。首先，参照图1和图2对本实施方式的CMS10进行说明。CMS摄像机11L、11R经由支架17L、17R而安装在左右的前门1L、1R的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像显示装置，其显示本车的周边的图像，其特征在于，/n所述影像显示装置具备：/n拍摄单元，其拍摄所述本车的后侧方；/n显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；/n生成单元，其生成对从所述本车向后方的距离进行表示的指标；以及/n重叠单元，其在所述显示单元所显示的图像上重叠所述指标，/n所述显示单元包括：第一显示部，其显示所述本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示所述本车的右后侧方的图像，/n所述生成单元根据方向指示操作部的操作或与所述方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在所述第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在所述第二显示部所显示的图像上的指标。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2205831.一种影像显示装置，其显示本车的周边的图像，其特征在于，
所述影像显示装置具备：
拍摄单元，其拍摄所述本车的后侧方；
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；
生成单元，其生成对从所述本车向后方的距离进行表示的指标；以及
重叠单元，其在所述显示单元所显示的图像上重叠所述指标，
所述显示单元包括：第一显示部，其显示所述本车的左后侧方的图像；以及第二显示部，其显示所述本车的右后侧方的图像，
所述生成单元根据方向指示操作部的操作或与所述方向指示操作部独立设置的规定的操作部的操作，生成重叠在所述第一显示部所显示的图像上的指标和/或重叠在所述第二显示部所显示的图像上的指标。


2.根据权利要求1所述的影像显示装置，其特征在于，所述规定的操作部设置于所述方向指示操作部的端部。


3.根据权利要求1所述的影像显示装置，其特征在于，
所述生成单元还具备图像处理单元，所述图像处理单元配合所述显示单元的显示区域而对由所述拍摄单元拍摄到的图像进行变形，
与所述方向指示操作部或所述规定的操作部的操作相应地，所述图像处理单元以规定的视角截取所述图像并将其显示于所述显示单元。


4.根据权利要求3所述的影像显示装置，其特征在于，
所述显示单元能够切换为以第一视角显示所述图像的第一显示模式、和以比所述第一视角广角的第二视角显示所述图像的第二显示模式中的任一者，
在所述第二显示模式下，将截取与所述显示单元的显示区域中的车宽外侧的区域相对应的图像并配合所述车宽外侧的区域的形状进行压缩而成的压缩图像和截取与所述显示单元的显示区域中的车宽内侧的区域相对应的图像而成的非压缩图像相邻地显示于所述显示单元的显示区域中，在所述第二显示模式下，在所述压缩图像的显示区域与所述非压缩图像的显示区域之间可识别地显示边界线。


5.根据权利要求4所述的影像显示装置，其特征在于，所述指标显示于所述非压缩图像的显示区域，而不显示于所述压缩图像的显示区域。


6.根据权利要求5所述的影像显示装置，其特征在于，
所述指标是以规定的间隔排列在车身前后方向上并沿水平方向延伸的多条引导线，
最接近所述本车的引导线的端部被显示为与所述边界线抵接。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的影像显示装置，其特征在于，
所述方向指示操作部具有在所述方向指示操作部的操作中进行方向指示的第一方向指示模式、和与所述方向指示操作部的暂时性的操作相应地进行规定时间的方向指示的第二方向指示模式，
所述生成单元在所述第二方向指示模式中对所述指标进行重叠，
所述规定时间比与所述规定的操作部的操作相应地显示所述指标的时间短。


8.一种影像显示装置的控制方法，所述影像显示装置显示本车...

【专利技术属性】
技术研发人员：林田吉正，忍田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP