车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序技术方案

本发明专利技术涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。适当地通知驾驶员为了避开车辆周边的障碍物而行驶所推荐的路径、速度等信息。车辆驾驶辅助系统(10)具备将推荐驾驶标记(M)重叠地显示于实际风景(S)的显示部(5)。推荐驾驶标记(M)包含：表示与在车辆(100)的行进方向上存在的一个或者多个障碍物(B)干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径(K)的推荐路径标记(MK)、以及表示与在推荐路径(K)上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标的推荐速度标记(MV)。推荐路径标记(MK)与推荐速度标记(MV)相互关联地显示。

Vehicle driving assistance system, vehicle driving assistance method and vehicle driving assistance program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序
本专利技术涉及辅助由驾驶员进行的车辆的驾驶的车辆驾驶辅助技术。
技术介绍
日本特开2017-33542号公报公开了以将用于避开存在于车辆的周围的障碍物并且使车辆行驶的行驶路线重叠在从驾驶座越过挡风玻璃而看见的景色的方式进行显示的信息显示装置(权利要求1、图5～8等)。驾驶员能够适当地确认本车可避开与障碍物的接触而行驶的行驶路线。其中，在实际的驾驶环境中，在避开障碍物的接触而行驶时，并不局限于使用了转向盘的转向操纵，进行使用了制动器、加速器的车辆速度的调整的情况也较多。因此，仅显示与转向操纵相关的行驶路线，有时驾驶员会感觉不适。日本特开2017-33542号公报例示了利用车车之间通信接收前方车辆的制动信号来对本车进行减速控制的技术。然而，障碍物并不限于具有车车之间通信功能的车辆，是人、自转车、其它物体的情况也较多。因此，在以避开存在于车辆的周围的各种障碍物的方式，向驾驶员报告适当的行驶速度和行驶路线这方面还有改善的余地。专利文献1：日本特开2017-33542号公报。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，其具备在实际风景重叠地显示推荐驾驶标记的显示部，/n上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，/n上述推荐路径标记与上述推荐速度标记被相互关联地显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 JP 2017-2221591.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，其具备在实际风景重叠地显示推荐驾驶标记的显示部，
上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，
上述推荐路径标记与上述推荐速度标记被相互关联地显示。


2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
上述推荐速度标记被显示于上述推荐路径标记的显示区域，由此与上述推荐路径标记相关联地显示。


3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
上述推荐速度标记显示在上述推荐路径上的各地点的上述推荐速度指标，由此与上述推荐路径标记相关联地显示。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
上述推荐速度标记以与上述车辆的绝对速度对应的显示形态被显示。


5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
上述推荐速度标记以与包含向上述车辆推荐的减速加速度以及上述车辆所允许的增速加速度的上述车辆的加速度对应的显示形态被显示。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，
上述推荐速度标记以其色彩、形状以及移动的至少一个根据上述推荐速度指标而不同的方式显示。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆驾驶辅助系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂井孝光，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP