车辆预警方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆预警方法，用于避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高预警的准确性。本申请实施例方法包括：车联网V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息；所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆，所述预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，所述车辆信息至少包括：所述第二车辆的位置信息以及所述第二车辆对应的车辆尺寸；所述V2X设备输出所述第二车辆对应的预警信息。本申请实施例还公开了一种车载设备以及服务器，用于提高识别的准确性。

Vehicle warning methods and related devices

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法及相关装置
本申请实施例涉及物联网领域，尤其涉及车辆预警方法及相关装置。
技术介绍
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高现有交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷程度。近年来智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(VehicletoEverything，V2X)。其中V2X技术借助车与车、车与路侧基础设施、车与路人之间的无线通信，实时感知车辆周边状况进行及时预警成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。在一些方案中，服务器会通过V2X技术收集主车(HostVehicle，HV)和远车(RemoteVehicle，RV)的经纬度及方向数据，得出两车之间的横向距离、纵向距离以及行驶方向，然后判断两车是否为同一行驶方向，若是，则根据地图确定两车所在的车道，若两车所在的车道相邻，则依据两车的相对距离进一步计算两车碰撞危险的可能性，并根据计算结果对用户进行提示。上述方案依赖于地图进行识别，如果地图数据不够精确，则会影响识别的准确性，另外，在实际应用过程中，车辆可能会存在压线、骑线等行为，这些行为都可能会导致服务器误判。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆预警方法，用于避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高预警的准确性。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种车辆预警方法，该方法包括：V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息，当V2X设备根据该V2X消息确定第一车辆为第二车辆的预警区域中的危险车辆时，V2X设备输出该第二车辆对应的预警信息，本实现方式中，第二车辆的预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，该车辆信息至少包括：第二车辆的位置信息以及第二车辆对应的车辆尺寸。需要说明的是，第一车辆对应的V2X消息中至少包括第一车辆的位置信息。本实现方式所说的位置信息指的是能够确定车辆位置的信息。本实现方式中，V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息后，可以根据该V2X消息确定第一车辆为预警区域中的危险车辆，并输出第二车辆对应的报警信息，其中，预警区域与第二车辆的车辆信息对应，车辆信息包括：第一位置信息和车辆尺寸确定的。本实施例中车辆的预警区域是根据车辆的位置和尺寸设定的，当存在位于预警区域的车辆，且车辆满足预警区域的预警条件时，就会触发警报。也就是说，本实施例不需要依赖地图就可以分析出存在碰撞风险的危险车辆，既容易实现，又可以避免由于地图精度、车辆压线等因素所导致的误判，提高了识别的准确性。结合本申请第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，预警区域包括：左侧盲区预警区域和/或右侧盲区预警区域；第二车辆的车辆尺寸包括：第二车辆的车辆长度以及车辆宽度；第二车辆的车辆信息还包括：第二车辆的驾驶员座位位置；若驾驶员座位位置位于第二车辆的左侧，则左侧盲区预警区域位于第二车辆左侧B柱后方，左侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，左侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关；右侧盲区预警区域位于第二车辆右侧后视镜后方，右侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，右侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关；若驾驶员座位位置位于第二车辆的右侧，则右侧盲区预警区域位于第二车辆右侧B柱后方，右侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，右侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关；左侧盲区预警区域位于第二车辆左侧后视镜后方，左侧盲区预警区域的长度与车辆长度正相关，左侧盲区预警区域的宽度与车辆宽度正相关。需要说明的是，汽车的B柱位于驾驶舱的前座和后座之间，就是两侧两扇门之间的那根纵向杠子，从车顶延伸到车底部。驾驶员座位位置用于指示汽车的驾驶员座位是位于车辆左侧或者右侧。两个参数正相关指的这两个变量变动方向相同，例如区域长度与车辆长度正相关指的是，车辆长度越大，区域长度越大。本实现方式提供了一种基于车辆尺寸确定预警区域的具体方式，提高了方案的可实现性。结合本申请第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，第一车辆对应的V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的朝向；第二车辆的车辆信息还包括：第二车辆的朝向；则V2X设备根据V2X消息可以通过如下方式确定第一车辆为左侧盲区预警区域和/或右侧盲区预警区域中的危险车辆：V2X设备根据第一车辆得位置信息确定第一车辆当前的空间位置，若第一车辆当前的空间位置处于左侧盲区预警区域(或右侧盲区预警区域)内，且第一车辆的朝向与第二车辆的朝向相同，则V2X设备确定第一车辆为该左侧盲区预警区域(或右侧盲区预警区域)中的危险车辆。对应地，本实现方式中，V2X设备输出的预警信息可以用于指示左侧盲区预警区域(或所述右侧盲区预警区域)存在危险车辆。本实现方式中V2X设备可以对盲区预警区域中的车辆进行预警识别，可以避免车辆与盲区中的车辆发生碰撞。结合本申请第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，预警区域包括：前向碰撞预警区域，第二车辆的车辆尺寸包括：第二车辆的车辆宽度，第二车辆的车辆信息还包括：第二车辆的车辆速度；该前向碰撞预警区域位于第二车辆的正前方，该前向碰撞预警区域的宽度与第二车辆的车辆宽度正相关，该前向碰撞预警区域的长度与第二车辆的车辆速度正相关。本实现方式基于车辆尺寸和车辆速度确定车辆的前向碰撞预警区域，区域的大小可以随着车辆的速度而改变，更加灵活。结合本申请第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，第一车辆对应的V2X消息包括：第一车辆的位置信息，则V2X设备根据V2X消息可以通过如下方式确定第一车辆为前向碰撞预警区域中的危险车辆：V2X设备根据第一车辆得位置信息确定第一车辆当前的空间位置，若第一车辆当前的空间位置处于前向碰撞预警区域，则确定第一车辆为前向碰撞预警区域中的危险车辆。对应地，本实现方式中，V2X设备输出的预警信息可以用于指示前向碰撞预警区域存在危险车辆。本实现方式中V2X设备可以对前向碰撞预警区域中的车辆进行预警识别，可以避免车辆由于跟车太近而导致的追尾。结合本申请第一方面的，在第一方面的第五种实现方式中，预警区域包括：紧急电子刹车灯区域，紧急电子刹车灯区域位于第二车辆的正前方，紧急电子刹车灯区域的宽度与前向碰撞预警区域的宽度相等，紧急电子刹车灯区域的长度与前向碰撞预警区域的长度正相关，紧急电子刹车灯区域包括前向碰撞预警区域。本实现方式提供了另一种确定预警区域的方式，提高了方案的灵活性。结合本申请第一方面的第五种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，第一车辆对应的V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的刹车灯状态，则V2X设备根据V2X消息可以通过如下方式确定第一车辆为紧急电子刹车灯预警区域中的危险车辆：V2X设备根据第一车辆得位置信息确定第一车辆当前的空间位置，若第一车辆当前的空间位置处于紧急电子刹车灯状态，且第一车辆的刹车灯状态为开启，则确定第一车辆为第二车辆的紧急电子刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：/n车联网V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息；/n所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆，所述预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，所述车辆信息至少包括：所述第二车辆的位置信息以及所述第二车辆对应的车辆尺寸；/n所述V2X设备输出所述第二车辆对应的预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
车联网V2X设备接收第一车辆对应的V2X消息；
所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆，所述预警区域是根据第二车辆的车辆信息确定的，所述车辆信息至少包括：所述第二车辆的位置信息以及所述第二车辆对应的车辆尺寸；
所述V2X设备输出所述第二车辆对应的预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区域包括：左侧盲区预警区域和/或右侧盲区预警区域；所述车辆尺寸包括：车辆长度以及车辆宽度；所述车辆信息还包括：驾驶员座位位置；
若所述驾驶员座位位置位于第二车辆的左侧，则所述左侧盲区预警区域位于所述第二车辆左侧B柱后方，所述左侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；所述右侧盲区预警区域位于所述第二车辆右侧后视镜后方，所述右侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；
若所述驾驶员座位位置位于第二车辆的右侧，则所述右侧盲区预警区域位于所述第二车辆右侧B柱后方，所述右侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关；所述左侧盲区预警区域位于所述第二车辆左侧后视镜后方，所述左侧盲区预警区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧盲区预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的朝向；
所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：
所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；
若所述第一车辆当前的空间位置处于所述左侧盲区预警区域或者所述右侧盲区预警区域内，且所述第一车辆的朝向与所述第二车辆的朝向相同，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述左侧盲区预警区域或所述右侧盲区预警中的危险车辆；
所述预警信息用于指示所述左侧盲区预警区域或所述右侧盲区预警区域存在危险车辆。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区域包括：前向碰撞预警区域，所述车辆尺寸包括：车辆宽度，所述车辆信息还包括：车辆速度；
所述前向碰撞预警区域位于所述第二车辆的正前方，所述前向碰撞预警区域的宽度与所述车辆宽度正相关，所述前向碰撞预警区域的长度与所述车辆速度正相关。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息；
所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：
所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；
若所述第一车辆当前的空间位置处于所述前向碰撞预警区域内，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述前向碰撞预警区域中的危险车辆；
所述预警信息用于指示所述前向碰撞预警区域存在危险车辆。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预警区域还包括：紧急电子刹车灯区域；所述紧急电子刹车灯区域位于所述第二车辆的正前方，所述紧急电子刹车灯区域的宽度与所述前向碰撞预警区域的宽度相等，所述紧急电子刹车灯区域的长度与所述前向碰撞预警区域的长度正相关，所述紧急电子刹车灯区域包括所述前向碰撞预警区域。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息以及第一车辆的刹车灯状态；所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：
所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；
若所述第一车辆当前的空间位置处于所述紧急电子刹车灯区域，且所述第一车辆的刹车灯状态为开启，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述紧急电子刹车灯区域中的危险车辆；
所述预警信息用于指示所述紧急电子刹车灯区域存在危险车辆。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区域包括：左侧逆向超车预警区域和/或右侧逆向超车预警区域；所述车辆尺寸包括：车辆宽度以及车辆长度；
所述左侧逆向超车预警区域位于所述第二车辆左侧车头的左前方，所述左侧逆向超车区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧逆向超车区域的宽度与所述车辆宽度正相关，所述左侧逆向超车区域的长度大于所述左侧逆向超车区域的宽度；
所述右侧逆向超车预警区域位于所述第二车辆右侧车头的右前方，所述右侧逆向超车区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧逆向超车区域的宽度与所述车辆宽度正相关，所述右侧逆向超车区域的长度大于所述右侧逆向超车区域的宽度。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息，第一车辆的朝向以及第一车辆的速度；
所述V2X设备根据所述V2X消息确定所述第一车辆为预警区域中的危险车辆包括：
所述V2X设备根据所述第一车辆的位置信息确定所述第一车辆当前的空间位置；
若所述第一车辆当前的空间位置处于所述左侧逆向超车预警区域或右侧逆向超车预警区域，第一车辆的速度不为零且所述第一车辆的朝向与所述第二车辆的朝向相反，则所述V2X设备确定所述第一车辆为所述左侧逆向超车预警区域或右侧逆向超车预警区域中的危险车辆；
所述预警信息用于指示所述左侧逆向超车预警区域或右侧逆向超车预警区域存在危险车辆。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警区域包括：左侧移动辅助区域和/或右侧移动辅助区域；所述车辆尺寸包括：车辆宽度以及车辆长度；
所述左侧移动辅助区域位于所述第二车辆左侧车头的左前方，所述左侧移动辅助区域的长度与所述车辆长度正相关，所述左侧移动辅助区域的宽度与所述车辆宽度正相关；
所述右侧辅助区域位于所述第二车辆右侧车头的右前方，所述右侧移动辅助区域的长度与所述车辆长度正相关，所述右侧移动辅助区域的宽度与所述车辆宽度正相关。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述V2X消息包括：第一车辆的位置信息，第一车辆的朝向以及第一车辆的速度；
所述V2X...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44